教學情況:

承擔教學情況:
1. 安徽工業大學:力學教材的可視化研究,項目負責人,2003.1-2004.12。
2. 安徽工業大學:力學類課程中實行因材施教的實踐,主要參加人,1999.1-2000.12。
3. 安徽工業大學:系列改革綜合優化――機械系力學類技術基礎課系列課程綜合改革,項目負責人,1996.10-1998.9。
4. 安徽工業大學:因材施教提高優秀學生綜合素質強化班的實踐與研究,主要參加人,1997.1-1998.12。
5. 安徽工業大學:系級畢業設計質量監控體系建立與運行,主要參加人,1997.1-1998.12。
教學成果:
1. 安徽省第一批高等學校省級教學團隊《工程力學教學團隊》帶頭人,2008年。
2. 負責的《工程力學》課程,2004年被評為安徽省省級精品課程。
3. 《精簡內容,改革教法,提高素質――理論力學教改實踐與探索》,1996年冶金部教學成果二等獎,排名第一。
4. 《運動學多媒體教學》,2004年安徽工業大學教學成果二等獎,排名第一。
5. 《力學課程中實行因材施教的實踐》,2001年安徽工業大學教學成果三等獎,排名第二。
6. 《力學課程綜合改革》,1999年華東冶金學院優秀教學成果三等獎,排名第一。
7. 《因材施教提高優秀學生綜合素質強化班的實踐與研究》,1999年華東冶金學院優秀教學成果三等獎,排名第三。
8. 《認真壓縮學時,努力提質量》,1996年華東冶金學院優秀教學成果二等獎,排名第一。
9. 《系級畢業設計質量監控體系建立與運行》,1999年華東冶金學院優秀教學成果三等獎,排名第三。
10. 《運動學多媒體教學》,2003年理論力學課件獲安徽省多媒體教育軟件評比高教組二等獎,排名第一。
主講課程:
研究生:《機械動力學》,《結構動力學》。
本科生:《理論力學》,《材料力學》。
培養研究生情況:
指導碩士研究生3人。
科學研究:

研究方向:
主要從事機械振動與仿生機械方面的研究工作。
承擔科研項目情況:
主持國家自然科學基金項目和省自然科學基金項目在內的多項科研項目。
1. 冶金部課題:立式振動光飾機物料運動及工作機理研究,1995年,項目負責人。
2. 安徽省教育廳自然科學研究項目:適應常見發動機的仿生運動機構研究,2000年-2001年。
3. 安徽省教育廳自然科學研究計劃項目:擺翼運動效果的機械實現研究,2002年-2003年。
4. 安徽省自然科學基金項目:昆蟲飛行效果的仿生機構研究,2002年-2004年。
5. 安徽省教育廳自然科學研究計劃項目:水流動能獲取與轉換的新技術研究,2003年-2005年。
6. 國家自然科學基金資助項目:半轉機構的韋斯-福(Weis-Fogh)效應研究,2005年-2006年。
7. 國家高技術發展計劃(863計劃)項目:韋斯-福(Weis-Fogh)效應仿生船舶推進器研究,2007年-2009年。
8. 國家自然科學基金資助項目:基于半轉機構的類兩足步行機構理論與實驗研究,2010年-2012年。
科研成果:
1. 半轉機構的韋斯-福(Weis-Fogh)效應研究 邱支振; 張玉華 【科技成果】安徽工業大學 2009-01-01
發明專利:
1. 雙葉片推進器 張玉華; 邱支振 【中國專利】安徽工業大學 2008-02-13
2. 仿昆蟲振翅運動效果的轉動機構 邱支振 【中國專利】安徽工業大學 2003-08-06
3. 仿生平板船舶推進器 邱支振; 邱晗 【中國專利】安徽工業大學 2004-10-20
4. 單偏心塊振動光飾機 邱支振 【中國專利】華東冶金學院 1997-11-05
5. 轉動步行輪 邱晗; 陳富強; 邱支振 【中國專利】安徽工業大學 2006-08-02
6. 雙直桿腿步行輪 邱晗; 王孝義; 邱支振 【中國專利】安徽工業大學 2010-05-19
論文專著:

發表學術論文30余篇,出版著作3部。
出版專著:
1《應用理論力學》邱支振主編 中國科學技術大學出版社 2011-02
2《半轉機構——構成、特性、應用》邱支振 中國科學技術大學出版社 2011-03
3《應用理論力學習題詳解》邱支振 邱晗 中國科學技術大學出版社 2011-08
發表中文論文:
1 雙葉片立軸風力機及其性能分析 張玉華; 邱支振; 高根生 安徽工業大學機械工程學院 【期刊】機械傳動 2010-03-15
2 提高學生理論力學課程學習積極性的方法探索 汪敏; 王彪; 邱支振; 馮建有 安徽工業大學機械工程學院 【期刊】安徽工業大學學報(社會科學版) 2009-11-15
3 半轉葉輪仿生推進器的控制系統設計及實現 許立美; 潘紫微; 邱支振; 張震 安徽工業大學機械工程學院 【期刊】機械工程師 2009-01-10
4 半轉葉輪仿生推進器的實驗研究 毛富志; 潘紫微; 邱支振; 許立美 安徽工業大學機械工程學院 【期刊】機械傳動 2009-10-10
5 基于半轉機構的仿生船舶推進器的仿真研究 張震; 潘紫微; 邱支振; 毛富志 安徽工業大學機械工程學院 【期刊】機械傳動 2009-10-10
6 單葉片推進器及其運動特性 張玉華; 邱支振 安徽工業大學機械工程學院; 安徽工業大學機械工程學院 馬鞍山 【期刊】機械工程學報 2006-03-15
7 仿Weis-Fogh效應的半轉機構急張階段分析 孫禮; 邱支振 安徽工業大學機械工程學院; 安徽工業大學機械工程學院 安徽馬鞍山; 安徽馬鞍山 【期刊】安徽工業大學學報(自然科學版) 2006-10-30
8 半轉葉輪立軸風力機的轉動穩定性及最大轉速 陶灼; 邱支振 安徽工業大學機械工程學院; 安徽工業大學機械工程學院 安徽馬鞍山; 安徽馬鞍山 【期刊】安徽工業大學學報(自然科學版) 2006-10-30
9 半轉葉輪仿生推進器模型的實驗方案設計 歐淑彬; 邱支振 安徽工業大學機械工程學院; 安徽工業大學機械工程學院 安徽馬鞍山; 安徽馬鞍山 【期刊】安徽工業大學學報(自然科學版) 2007-10-15
10 半轉葉輪仿生推進器及制動力與力矩的計算 歐淑彬; 邱支振 安徽工業大學機械工程學院; 安徽工業大學機械工程學院 安徽馬鞍山; 安徽馬鞍山 【期刊】機械工程師 2007-11-10
11 半轉葉輪仿生推進器船舶航行實驗方案設計 毛富志; 潘紫微; 邱支振 安徽工業大學機械工程學院 【期刊】機械工程師 2008-12-10
12 半轉機構的內凸輪嚙合傳動 張玉華; 邱支振 安徽工業大學機械工程學院; 安徽工業大學機械工程學院 安徽馬鞍山; 安徽馬鞍山 【期刊】機械傳動 2008-06-10
13 半轉機構的韋斯-福(Weis-Fogh)效應 歐淑彬; 邱支振 安徽工業大學機械工程學院 【期刊】機械工程師 2008-08-10
14 雙葉片推進器及其性能分析 張玉華; 邱支振; 徐培民; 潘紫微 安徽工業大學機械工程學院 【期刊】機械傳動 2008-10-10
15 昆蟲翅前緣渦的形成與保持 邱支振 安徽工業大學機械工程學院 【期刊】自然雜志 2003-06-30
16 有內壓封閉薄壁彈性圓筒軸向剛度分析 邱支振 安徽工業大學機械工程學院 安徽馬鞍山 【期刊】安徽工業大學學報(自然科學版) 2003-01-15
17 轉動翼板的展向環量分析 邱支振 安徽工業大學機械工程學院 安徽馬鞍山 【期刊】安徽工業大學學報(自然科學版) 2003-07-15
18 蠅翅的運動與空氣動力 歐淑彬; 邱支振 安徽工業大學機械工程學院; 安徽工業大學機械工程學院 安徽馬鞍山; 安徽馬鞍山 【期刊】安徽工業大學學報(自然科學版) 2004-07-10
19 動物運動仿生的反思與出路 邱支振 安徽工業大學機械工程學院 安徽馬鞍山 【期刊】安徽工業大學學報(自然科學版) 2005-04-10
20 有間隙翼片的Weis-Fogh效應 陳富強; 邱支振 安徽工業大學機械工程學院; 安徽工業大學機械工程學院 安徽馬鞍山; 安徽馬鞍山 【期刊】安徽工業大學學報(自然科學版) 2005-04-10
21 機械工程的未來與仿生 邱支振 安徽工業大學機械工程學院 安徽馬鞍山 【期刊】安徽工業大學學報(自然科學版) 2002-07-15
22 動力系統最優化的能量模型 謝能剛; 王德信; 邱支振 華東冶金學院機械系; 河海大學土木工程學院 【期刊】河海大學學報(自然科學版) 2000-06-30
23 轉動滑桿機構及其運動分析 邱支振; 顧小林; 陳富強 安徽工業大學機械工程學院 【期刊】安徽工業大學學報 2001-10-15
24 兩足步行的基本特征及其簡單機械實現 邱支振; 顧小林; 陳富強 華東冶金學院 【期刊】機器人技術與應用 2001-01-30
25 對速度瞬心的動量矩定理的教學與應用 邱支振 安徽工業大學機械工程學院 安徽 馬鞍山 【期刊】安徽工業大學學報(社會科學版) 2001-08-15
26 步行槳輪及其基本受力分析 邱支振; 陳富強; 顧小林 安徽工業大學; 安徽工業大學 馬鞍山 【期刊】機械科學與技術 2002-03-30
27 庫侖阻尼器的基本制振特性 邱支振 【期刊】華東冶金學院學報 1995-10-20
28 表示振動光飾機效率的參數——有效時間比 邱支振 華東冶金學院 【期刊】力學與實踐 1997-04-15
29 有效時間比──一個分析振動光飾機效率的參數 邱支振 【期刊】華東冶金學院學報 1997-04-20
30 振動光飾機出料速度分析 邱支振 【期刊】華東冶金學院學報 1998-01-20
31 力的表示及力系簡化 邱支振 馬鞍山鋼鐵學院機械工程系 【期刊】馬鞍山鋼鐵學院學報 1985-12-31
32 非完整系統與KANE方程 邱支振 華東冶金學院機械工程系 【期刊】華東冶金學院學報 1987-10-01
33 軸系扭振計算的比例系數法 邱支振 華東冶全學院 【期刊】振動與沖擊 1987-04-02
34 求一類分段單調連續函數零點的方法 邱支振 華東冶金學院機械工程系 【期刊】華東冶金學院學報 1988-09-30
35 內力圖快速作圖法 邱支振 華東冶金學院機械工程系 【期刊】華東冶金學院學報 1988-04-01
36 退化扭振軸系的結構特征 邱支振 華東冶金學院機械工程系 【期刊】華東冶金學院學報 1989-04-02
37 均質圓盤平面運動的動力學分析 萬邦良; 邱支振 華東冶金學院機械工程系 【期刊】華東冶金學院學報 1989-12-31