論文專著：
發表論文100余篇，被SCI/EI收錄30多篇。
出版專著：
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發表英文論文：
1．Zhanghua, etc.The Seam Tracking System for Submerged Arc Welding Robotic Welding, Intelligence and Automation 2004，（SCI、ISTP收錄）
2．Xie Jianfeng, Zhanghua ,etc. A study of the temperature sensitivity of fiber Bragg gratings after metallization Smart Materials and Structures 2007 Vol.16 p:1837-1842
3．Zhanghua, etc. The integrated intelligent system6 for welding seam error and penetration depth identification China Welding Vol.12（1） 2003 p:24-28 （EI收錄）.
4．Zhanghua, etc. The real-time measurement of welding temperature and closed-loop control of isotherm width Science in China(E),Vol.42(2),1999.4,p:129~135（SCI、EI收錄）
5．Zhanghua, etc. Influence of variables on the system of real-time measurement of temperature field with ICCD as sensor Science in China(E),Vol.42(1),1999.2,p:21~27（SCI、EI收錄）
6．Zhanghua，etc. Real-time measurement of temperature field with ICCD as Sensor (I)-Principle and -Method for optimum design of wavelength Science in China(E),Vol.41(5),1998.10,p:496~501（SCI、EI收錄）
7．Zhanghua, etc. Real-time measurement of temperature field with ICCD as Sensor (II)-Principle and method for division of temperature range Science in China(E),Vol.41(3),1998.6,p:295~301（SCI、EI收錄）
8．Zhanghua, etc. The seam recognition with computer vision and its application SPIE Vol.4925, 2002.10，ISTP收錄
9．Pan Jiluan , Zhanghua, etc. Crawl-type Robot Tackles Difficult Jobs.Welding Journal. Vol.84(1),2005,p:50-54
發表中文論文：
1 紋理濾波器在分割肛管外病癥圖像中的應用 江南春; 張華; 劉蘇宜 南昌大學江西省機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學機電工程學院 【期刊】微型機與應用 2011-02-25
2 激光視覺搭接焊縫的圖像識別 江南春; 劉蘇宜; 張華 南昌大學江西省機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學機電工程學院 【期刊】微型機與應用 2011-03-25
3 移動機器人彎曲角焊縫跟蹤預測模糊控制器設計 高延峰; 張華; 肖建華 南昌航空大學航空制造工程學院; 南昌大學機電工程學院機器人研究所 機械工程學報 2010-12-05
4 TIG焊快速制造金屬體缺陷補償研究 羅勇; 柴政; 張華 江西理工大學南昌校區信息工程系; 南昌大學機電工程學院 熱加工工藝 2011-02-10
5 TIG焊快速制造金屬體性能優化研究 羅勇; 李銳; 張華 江西理工大學南昌校區信息工程系; 南昌大學機電工程學院 焊接技術 2011-01-28
6 兩相步進電機的控制及微驅動器的設計 李亮波; 劉繼忠; 張華 南昌大學機電工程學院 微電機 2011-02-28
7 焊接工藝參數優化的智能計算研究 葉建雄; 張華 南昌大學機電工程學院; 南昌工程學院機械與動力工程系 【期刊】材料導報 2009-12-25
8 金屬化保護的光纖布拉格光柵溫度傳感模型 馮艷; 張華; 李玉龍; 彭剛 南昌大學機電工程學院機器人與焊接自動化重點實驗室 【期刊】光學學報 2009-02-15
9 線性二次最優算法的倒立擺系統仿真與實時控制 胡凌燕; 劉國平; 劉小平; 張華 南昌大學機電工程學院; 南昌大學信息工程學院 【期刊】機械設計與制造 2010-01-08
10 鑭在石英光纖表面Ni-P涂層上電鍍厚鎳中的應用研究 蔣柏泉; 楊蘇平; 肖琳; 張華; 白立曉 南昌大學環境與化學工程學院; 南昌大學機電工程學院 【期刊】稀有金屬 2010-03-15
11 虛擬手術中軟組織實時形變模型的研究進展 徐少平; 劉小平; 張華; 羅潔 南昌大學機電工程學院江西省機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學信息工程學院計算機科學與技術系; 南昌大學傳染病附屬醫院 【期刊】生物醫學工程學雜志 2010-04-25
12 船艙排水孔移動機器人視覺傳感器檢測系統 許慶榮; 張華; 葉艷輝 南昌大學機電工程學院機器人研究所 【期刊】焊接技術 2010-05-28
13 基于宏程序的非圓曲面數控車削編程 張華; 李增平; 何世松 南昌大學機電工程學院; 江西交通職業技術學院機電工程系 【期刊】制造業自動化 2010-06-25
14 鑭元素對石英光纖表面化學鍍Ni-P-B涂層上電鍍厚鎳的影響 蔣柏泉; 公振宇; 張華; 彭健 南昌大學環境與化學工程學院; 南昌大學機電工程學院 【期刊】稀土 2010-08-15
15 真空吸附型爬壁機器人多路壓力檢測系統設計 楊志斌; 毛志偉; 周少玲; 張華 南昌大學機電學院服務機器人實驗室; 江西工業職業技術學院 【期刊】傳感器與微系統 2010-04-20
16 埋入式光纖智能金屬結構研究進展 饒春芳; 張華; 馮艷; 李玉龍 南昌大學機電工程學院機器人與焊接自動化重點實驗室; 江西師范大學物理與通信電子學院光電子與通信重點實驗室 【期刊】激光與光電子學進展 2010-10-10
17 不連續焊縫特征點檢測方法研究 許慶榮; 張華; 葉艷輝; 程偉德 南昌大學機電工程學院機器人研究所 【期刊】傳感器與微系統 2010-05-20
18 金屬結構熔焊快速成形系統設計與實驗研究 徐健寧; 張華; 胡瑢華; 李玉龍 南昌大學機電工程學院 【期刊】上海交通大學學報 2010-10-15
19 基于SPCE061A的智能輪椅避障控制系統的設計 牛鳳英; 張華; 劉繼忠; 吳學沛 南昌大學江西省機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學機電工程學院 【期刊】現代電子技術 2009-02-01
20 一種改進的快速矢量中值濾波器 徐少平; 張華; 江順亮; 熊宇虹 南昌大學機電工程學院江西省機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學信息工程學院計算機科學與技術系 【期刊】光電子.激光 2009-01-15
21 V型焊縫圖像處理中閾值自動選取的一種算法 何銀水; 張華; 周國發; 余卓驊 南昌大學環境科學與工程學院; 南昌大學機電學院; 華東交通大學機電學院 【期刊】電焊機 2009-04-20
22 TIG焊快速制造堆焊質量視覺檢測系統 羅勇; 張華; 王富明 江西理工大學南昌校區信息工程系; 南昌大學機電研究所機器人與焊接自動化重點實驗室 【期刊】焊接技術 2009-04-28
23 基于直覺模糊集的圖像相似性度量 徐少平; 張華; 江順亮; 葉發茂; 熊宇虹 南昌大學機電工程學院江西省機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學信息工程學院計算機科學與技術系 【期刊】模式識別與人工智能 2009-02-15
24 圖像區間模糊模型及其在圖像檢索中的應用 徐少平; 張華; 江順亮; 熊宇虹; 葉發茂 南昌大學機電工程學院江西省機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學信息工程學院計算機科學與技術系 【期刊】光電子.激光 2009-04-15
25 智能金屬結構中FBG傳感器的埋入實驗 馮艷; 張華; 李玉龍 南昌大學機電工程學院機器人與焊接自動化重點實驗室 【期刊】壓電與聲光 2009-06-15
26 基于顏色分量單獨噪聲檢測的混合中值濾波器 徐少平; 張華; 江順亮; 熊宇虹; 葉發茂 南昌大學機電工程學院; 江西省機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學信息工程學院計算機科學與技術系 【期刊】光電子.激光 2009-07-15
27 抗高噪聲彩色圖像的Canny邊緣檢測器 徐少平; 張華; 江順亮; 熊宇虹 南昌大學機電工程學院; 南昌大學信息工程學院 【期刊】計算機工程 2009-07-20
28 超聲波傳感器在直角焊縫自動焊接中的應用 王英鴿; 毛志偉; 周少玲; 張華 南昌大學機電工程學院機器人研究所; 江西工業職業技術學院 【期刊】傳感器與微系統 2009-05-20
29 TIG焊快速制造金屬體缺陷定位傳感系統 羅勇; 王富明; 張華 江西理工大學南昌校區信息工程系; 南昌大學機電研究所機器人與焊接自動化重點實驗室 【期刊】熱加工工藝 2009-08-10
30 端點處保持C~(r,s)連續的Bézier曲線一次降多階算法 徐少平; 張華; 江順亮; 熊宇虹; 王三民 南昌大學機電工程學院; 南昌大學信息工程學院 【期刊】工程圖學學報 2009-08-15
31 基于TIG堆焊技術的低碳鋼零件精密快速成形 李玉龍; 張華; 張光云; 徐建寧 南昌大學機電工程學院機器人與焊接自動化重點實驗室 【期刊】焊接學報 2009-09-25
32 基于路徑跟蹤的水下焊接V形焊縫識別中強干擾的去除 何銀水; 周國發; 張華; 姜軍 南昌大學環境科學與工程學院; 南昌大學機電學院 【期刊】應用光學 2009-09-15
33 預化學鍍石英光纖表面電鍍鎳層的研究 蔣柏泉; 公振宇; 楊蘇平; 張華; 彭健 南昌大學環境與化學工程學院; 南昌大學機電工程學院 【期刊】南昌大學學報(工科版) 2009-09-28
34 由盲審結果分析我校機械類各專業研究生培養質量差異 王健; 張華 南昌大學機電工程學院 【期刊】科技廣場 2009-08-01
35 石英光纖表面鎳-磷-硼化學鍍層上電鍍厚鎳 蔣柏泉; 歐陽小平; 楊蘇平; 張華; 彭健 南昌大學環境與化學工程學院; 南昌大學機電工程學院 【期刊】電鍍與涂飾 2009-12-15
36 一種平面微雕并聯機器人系統的設計 葉建雄; 張華; 譚曼華; 魏暉 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 【期刊】微計算機信息 2006-01-20
37 水下焊接中無弧V形焊縫的識別 何銀水; 張華 南昌大學機電工程學院機器人與焊接自動化重點實驗室 【期刊】焊接 2006-02-25
38 規則自調整模糊控制的弧焊機器人焊縫糾偏研究 歐陽快德; 張華; 賈劍平; 徐建寧 南昌大學機電研究所; 南昌大學機電研究所; 南昌大學機電研究所 江西南昌; 江西南昌 【期刊】機電產品開發與創新 2006-03-28
39 TIG熔敷堆焊焊縫寬度的BP神經網絡建模 羅勇; 張華; 徐健寧 南昌大學機電研究所機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學機電研究所機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學機電研究所機器人與焊接自動化重點實驗室 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技術 2006-04-28
40 神經網絡在焊縫跟蹤中的應用研究 葉建雄; 張華; 謝劍鋒 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技術 2006-04-28
41 AMC7820在微流控芯片電泳系統中的應用 朱海兵; 金慶輝; 張華; 劉菁; 莊貴生 南昌大學機電工程學院; 中國科學院上海微系統與信息技術研究所; 南昌大學機電工程學院; 中國科學院上海微系統與信息技術研究所 南昌 【期刊】現代科學儀器 2006-04-25
42 TIG熔敷堆焊視覺傳感系統的優化 羅勇; 張華; 徐健寧 南昌大學機電研究所機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學機電研究所機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學機電研究所機器人與焊接自動化重點實驗室 江西南昌; 江西南昌 【期刊】傳感器與微系統 2006-07-20
43 無軌導全位置爬行式弧焊機器人系統 張華; 潘際鑾; 徐健寧; 劉國平; 劉偉力; 劉正文; 閻炳義; 高力生 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 清華大學機械工程學院; 清華大學機械工程學院 南昌; 清華大學機械工程學院 北京 【期刊】機械工程學報 2006-07-15
44 光纖Bragg光柵傳感器化學鍍鎳研究 宋路發; 張華; 謝劍峰 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學 【期刊】傳感器世界 2006-08-25
45 面向MES基于CBR的設備管理系統設計與開發 劉建勝; 涂海寧; 張華; 夏芳臣 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 南昌 【期刊】機械設計與制造 2007-02-08
46 熔焊成型中截面填充算法及軟件實現 胡瑢華; 張華; 鄢國平 江西省南昌大學機電工程學院; 江西省南昌大學機電工程學院 【期刊】微計算機信息 2007-03-30
47 TIG焊快速制造神經網絡焊接參數控制器 羅勇; 張華; 李月華; 肖敏; 徐健寧 江西理工大學南昌校區信息工程系; 南昌大學機電研究所機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學機電研究所機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學機電研究所機器人與焊接自動化重點實驗室 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技術 2007-04-28
48 外層型CMOS人工視網膜修復芯片 饒程; 袁祥輝; 張思杰; 孟麗婭; 張華 南昌大學機電工程學院; 重慶大學光電工程學院; 重慶大學通信工程學院; 南昌大學機電工程學院 南昌 【期刊】儀器儀表學報 2007-04-30
49 基于SOC C8051F020微流控芯片多功能控制系統 金慶輝; 朱海兵; 莊貴生; 劉菁; 張華 中國科學院上海微系統與信息技術研究所納米技術研究室; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 上海 【期刊】現代科學儀器 2007-06-15
50 TIG焊快速制造激光視覺檢測系統的研究 羅勇; 張華; 李月華; 肖敏; 徐健寧 江西理工大學南昌校區信息工程系; 南昌大學機電研究所機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學機電研究所機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學機電研究所機器人與焊接自動化重點實驗室 南昌 【期刊】激光技術 2007-08-25
51 鍍Ni光纖布拉格光柵溫度靈敏度分析 謝劍鋒; 張華; 宋路發 南昌大學機電學院機器人與焊接重點實驗室; 南昌大學機電學院機器人與焊接重點實驗室; 南昌工程學院電氣與電子工程系; 江西南昌 【期刊】光電子.激光 2007-07-15
52 鍍鎳光纖Bragg光柵溫度傳感特性實驗研究 宋路發; 張華; 謝劍鋒; 陳希祥 南昌大學機電工程學院江西省機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學機電工程學院江西省機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學機電工程學院江西省機器人與焊接自動化重點實驗室 南昌 【期刊】光子學報 2007-11-15
53 智能金屬結構中光纖表面金屬化的研究 謝劍鋒; 張華; 徐健寧; 胡瑢華; 宋路發 南昌大學機電學院機器人與焊接重點實驗室; 南昌大學機電學院機器人與焊接重點實驗室; 南昌工程學院電氣與電子工程系; 江西南昌 【期刊】材料保護 2007-08-15
54 熔焊成型路徑間距對成型影響的研究 胡瑢華; 張華; 張光云; 李玉龍; 徐健寧 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 江西 南昌; 江西 南昌 【期刊】熱加工工藝 2007-10-10
55 熔焊成型中堆積軌跡對成型質量的影響 胡華; 張華; 李玉龍; 徐健寧; 張光云 南昌大學機電工程學院 【期刊】上海交通大學學報 2008-11-15
56 TIG焊墻體成型結構的熱應力分析 朱政強; 馬國紅; 張華 南昌大學機電學院 【期刊】上海交通大學學報 2008-11-15
57 鎢極氣體保護焊金屬原型技術工藝 徐健寧; 張華; 胡瑢華; 李玉龍; 張光云 南昌大學機電工程學院 【期刊】上海交通大學學報 2008-11-15
58 MES中產品物料清單管理研究 劉建勝; 涂海寧; 張華; 夏芳臣; 熊君星 南昌大學機電工程學院 【期刊】機械設計與制造 2008-12-08
59 石英光纖表面化學鍍Ni-P-B工藝及其動力學 蔣柏泉; 肖琳; 彭健; 張華; 劉賢相; 曾慶芳 南昌大學環境與化學工程學院; 南昌大學機電學院; 南昌大學外國語學院 【期刊】南昌大學學報(理科版) 2008-10-25
60 石英光纖表面化學鍍鎳–磷–硼合金工藝和表征 蔣柏泉; 梅鑫東; 彭健; 張華; 劉賢相; 曾慶芳 南昌大學環境與化學工程學院; 南昌大學機電學院; 南昌大學外國語學院 【期刊】電鍍與涂飾 2008-11-15
61 工科大學生培養模式轉變的實踐探索——以南昌大學機電工程學院為例 王美艷; 張華 南昌大學機電工程學院辦公室; 南昌大學機電工程學院 【期刊】創新 2008-12-28
62 小波變換的多層多道焊接拐角跟蹤點的識別研究 蔡志勇; 陳榮; 余伏章; 張華; 胡保安 南昌大學信息工程學院; 洪都航空工業集團飛機設計研究所; 江西教育學院; 南昌大學機電研究所 【期刊】中國圖象圖形學報 2008-12-15
63 光纖Bragg光柵Ni-P-ZrO_2化學復合鍍工藝 馮艷; 張華; 李玉龍; 彭剛 南昌大學機電工程學院機器人與焊接自動化重點實驗室 【期刊】材料保護 2008-12-15
64 石英光纖表面化學鍍鎳-磷合金工藝及動力學研究 李豈凡; 肖琳; 鐘卓爾; 張華; 白立曉; 蔣柏泉 南昌大學環境與化學工程學院; 南昌大學機電學院 【期刊】電鍍與涂飾 2008-12-15
65 智能輪椅避障測距控制系統 牛鳳英; 張華; 劉繼忠; 蘇武暢 南昌大學機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學機電工程學院 【期刊】傳感器與微系統 2008-10-20
66 水下焊接機器人技術發展現狀及趨勢 張華; 李志剛 南昌大學機電研究所 【期刊】機器人技術與應用 2008-11-15
67 設備動態管理與維護資源需求計劃集成系統研究 劉建勝; 涂海寧; 張華; 夏芳臣; 甄穎 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 遼寧省機械研究院有限公司 南昌 【期刊】機械設計與制造 2008-01-08
68 光纖光柵傳感器金屬化保護及釬焊嵌入42CrMo鋼 李玉龍; 馮艷; 張華; 彭剛 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 南昌 【期刊】焊接學報 2008-03-25
69 光纖智能金屬結構應力應變理論分析及仿真 謝劍鋒; 張華; 葉建雄; 徐健寧 南昌工程學院電氣與電子工程系; 南昌大學機電學院機器人與焊接重點實驗室; 南昌大學機電學院機器人與焊接重點實驗室 江西南昌; 南昌大學機電學院機器人與焊接重點實驗室; 江西南昌 【期刊】壓電與聲光 2008-04-15
70 La、Ce、Yb和Nd對石英光纖表面化學鍍Ni-P-B的影響 蔣柏泉; 葉志強; 彭健; 張書揚; 張華; 王敏煒 南昌大學環境與化學工程學院; 天津大學化工學院; 南昌大學機電學院; 南昌大學環境與化學工程學院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】稀土 2008-04-15
71 水下焊接機器人視覺傳感系統圖像干擾因素分析 徐鵬飛; 張華; 賈劍平; 劉蘇宜 南昌大學機電研究所機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學機電研究所機器人與焊接自動化重點實驗室 【期刊】焊接 2008-05-25
72 基于熔焊快速成型零件的組織性能 朱政強; 張華; 胡瑢華; 徐健寧; 付明麗 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技術 2008-06-28
73 制造車間設備故障報警系統研究 劉建勝; 涂海寧; 張華; 夏芳臣 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 【期刊】微計算機信息 2008-07-05
74 石英光纖表面化學鍍Ni-P的工藝研究及其表征 蔣柏泉; 李春; 白立曉; 張華; 劉賢相; 曾慶芳 南昌大學環境與化學工程學院; 南昌大學機電學院; 南昌大學外國語學院 【期刊】南昌大學學報(工科版) 2008-09-28
75 MES中分布式制造資源競爭仲裁方法及其應用研究 劉建勝; 涂海寧; 張華; 夏芳臣; 熊君星 南昌大學機電工程學院 【期刊】機械設計與制造 2008-11-08
76 一種基于小波變換的焊接圖像的焊縫識別算法 蔡志勇; 張華; 胡靜; 蔣劍; 吳建華 南昌大學機電研究所; 南昌大學機電研究所; 南昌大學電子信息學院 【期刊】電子技術應用 2003-07-30
77 爬行式焊接機器人焊縫跟蹤的協調控制 劉偉力; 劉國平; 張華 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】中國制造業信息化 2003-11-10
78 旋轉電弧傳感器的研制 熊震宇; 張華; 賈劍平; 潘際鑾 南昌航空工業學院材料工程系; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】儀表技術與傳感器 2003-07-25
79 基于Canny邊緣檢測算子和去除小物體算法的熔池圖像處理 羅勇; 張華 南昌大學機電研究所機器人與焊接重點實驗室; 南昌大學機電研究所機器人與焊接重點實驗室 【期刊】焊接 2005-05-25
80 一種新型脈動式無級變速器機構運動分析與運動仿真研究 毛志偉; 張華 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】機械傳動 2005-06-10
81 TIG熔敷堆焊快速成形視覺傳感系統的研究 羅勇; 徐健寧; 張華 南昌大學機電研究所機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學機電研究所機器人與焊接自動化重點實驗室; 南昌大學機電研究所機器人與焊接自動化重點實驗室 江西南昌; 江西南昌 【期刊】電焊機 2005-06-28
82 基于灰度形態學的圖像處理在焊縫識別中的應用 胡瑢華; 劉國平; 張華; 田華 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 南昌 【期刊】計算機工程與應用 2005-09-21
83 TIG焊三維焊接快速成形系統的研究 羅勇; 徐健寧; 張華 南昌大學機電研究所機器人與焊接重點實驗室; 南昌大學機電研究所機器人與焊接重點實驗室; 南昌大學機電研究所機器人與焊接重點實驗室 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技術 2005-10-25
84 基于焊接的金屬成型技術的發展 胡瑢華; 張華; 徐建寧; 劉國平 江西省南昌大學機電工程學院; 江西省南昌大學機電工程學院; 江西省南昌大學機電工程學院 南昌 【期刊】機械設計與制造 2005-09-28
85 焊接成形中堆積軌跡對溫度場影響的數值模擬 胡瑢華; 張華; 徐健寧; 萬玲娜 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 南昌 【期刊】焊接學報 2005-11-25
86 機器人焊縫跟蹤的FUZZY-PID控制 葉建雄; 張華 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 南昌 【期刊】焊接學報 2005-11-25
87 焊縫跟蹤的變論域自適應模糊控制 葉建雄; 張華; 楊武強 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學信息工程學院 南昌 【期刊】焊接學報 2005-12-25
88 埋弧焊縫自動跟蹤模糊控制系統研究 張華; 丁雪蕾; 陳茂華; 戴本祈; 彭紹彬; 鄒春華 南昌大學機電研究所; 南昌大學機電研究所 【期刊】焊管 2003-01-28
89 BP神經網絡在帶鋼寬展預測中的應用 劉國平; 符強; 張華 南昌大學機電工程學院; 南昌大學自動化工程學院; 南昌大學機電工程學院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】南昌大學學報(工科版) 2003-09-15
90 PLC在爬行式焊接機器人中的應用 劉偉力; 劉國平; 張華; 歐光鋒 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】南昌大學學報(工科版) 2003-12-15
91 基于圖像傳感器的焊縫偏差信息提取方法 蔡志勇; 張華; 蔣水清 南昌大學機電所; 南昌大學機電所; 南昌大學電子學院 江西南昌; 洪都航空工業集團650所; 江西南昌 【期刊】傳感器技術 2003-08-20
92 基于旋轉電弧傳感的空間位置曲線焊縫跟蹤 熊震宇; 張華; 潘際鑾 南昌航空工業學院材料系; 南昌大學機電學院; 清華大學機械工程系 南昌 【期刊】焊接學報 2003-10-30
93 基于旋轉電弧傳感的弧焊機器人焊縫跟蹤系統 熊震宇; 張華; 賈劍平; 潘際鑾 南昌航空工業學院材料科學與工程系; 南昌大學機電學院; 南昌大學機電學院; 清華大學機械工程系 南昌市 【期刊】中國機械工程 2003-06-30
94 小波變換在埋弧焊V型坡口信息檢測中的應用 蔡志勇; 張華; 劉南生; 蔣水清 南昌大學機電所; 南昌大學機電所; 南昌大學物理系; 南昌大學機電所 江西南昌; 洪都航空工業集團650所; 江西南昌 【期刊】光電子•激光 2004-02-15
95 基于PLC控制的爬行式智能弧焊機器人系統的研制 張華; 劉偉力; 劉國平; 徐健寧; 歐光鋒 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 南昌 【期刊】中國機械工程 2004-03-15
96 焊接溫度場圖像的獲取及焊縫提取 蔡志勇; 張華; 蔣劍; 吳建華; 彭紹彬 南昌大學機電研究所; 南昌大學機電研究所; 南昌大學電子信息學院; 南昌大學機電研究所 南昌; 洪都航空工業集團飛機設計研究所 【期刊】數據采集與處理 2004-02-29
97 輪履式焊接機器人十字滑塊位置信號檢測技術 岳仁峰; 張華 南昌大學電氣與自動化學院; 南昌大學機電工程學院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】計算機測量與控制 2004-04-25
98 模板匹配技術在焊縫圖像處理中的應用 劉國平; 王洪亮; 胡榮華; 徐明; 張華 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技術 2004-08-25
99 一種車輛調度系統的硬件實現方案 饒?; 張華; 劉興紅 南昌大學電子信息工程系; 南昌大學機電工程學院; 江西財經大學電子學院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】計算機與現代化 2004-09-30
100 工業機器人校正技術及軟件設計 萬偉民; 趙錫芳; 張華 南昌大學機電工程學院; 上海交通大學機器人研究所; 南昌大學機電工程學院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】南昌大學學報(工科版) 2004-04-30
101 基于搭接接頭的三維視覺信息的提取及處理研究 徐申翔; 劉南生; 張華 南昌大學機電學院; 南昌大學理學院物理系; 南昌大學機電學院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】電焊機 2004-09-28
102 搭接焊縫的結構光三維視覺處理和算法研究 徐申翔; 劉南生; 張華 南昌大學機電工程學院; 南昌大學理學院; 南昌大學機電工程學院 江西南昌; 江西南昌 3 3 0 0 47; 江西南昌 【期刊】南昌大學學報(工科版) 2004-07-30
103 焊接溫度場和應力場的熱彈塑性有限元分析 譚險峰; 張華 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 南昌 南昌航空工業學院材料系 【期刊】塑性工程學報 2004-10-30
104 基于相位編組法的焊縫識別 饒火亙; 張華; 蔡志勇 南昌大學電子信息工程系; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 江西南昌; 江西南昌; 洪都航空工業集團江西南昌 【期刊】現代電子技術 2004-08-15
105 鍋爐管爆漏修復自動焊控制策略及試驗結果 鄭國云; 張華; 魏順保; 柯海森 南昌大學機電研究所; 南昌大學機電研究所; 江西省電力試驗研究院; 南昌大學機電研究所 江西南昌; 江西南昌 【期刊】中國電力 2004-08-05
106 基于Pro/ToolKit三維模型直接切片軟件的開發 鄢國平; 張華; 胡瑢華; 趙江 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】機械 2004-11-30
107 基于紅外測溫技術的焊接溫度場數值仿真研究 譚險峰; 張華 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 江西南昌; 南昌航空工業學院材料科學與工程系; 江西南昌 【期刊】紅外技術 2004-11-20
108 光纖溫度傳感器原理及應用 徐申翔; 劉南生; 張華 南昌大學機電學院; 南昌大學理學院; 南昌大學機電學院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】南昌大學學報(工科版) 2004-10-30
109 對爬行式弧焊機器人立向與橫向焊接工藝的研究 張華; 徐建寧; 劉偉力; 劉正文 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技術 2004-12-25
110 焊接工藝參數對溫度場的影響研究 譚險峰; 張華 南昌大學機電工程學院; 南昌航空工業學院材料系; 江西南昌 【期刊】焊接技術 2005-02-25
111 基于多層多道焊的弧焊機器人視覺信息提取及處理 劉南生; 俞進; 徐志鋒; 談振興; 范定環; 徐申翔; 張華 南昌大學物理學系; 南昌大學機電所; 南昌大學機電所 江西南昌; 江西南昌 【期刊】南昌大學學報(理科版) 2005-02-28
112 變電站繼電保護的特點及應用研究 葉建雄; 張華 南昌大學機電學院; 南昌大學機電學院 【期刊】電氣應用 2005-04-19
113 AC1820A在弧焊機器人焊縫跟蹤中的應用 歐陽快德; 張華; 賈劍平; 徐建寧 南昌大學機電研究所; 南昌大學機電研究所 【期刊】工業控制計算機 2005-04-25
114 基于二維焊接溫度場檢測的三維溫度場計算機模擬 張華; 潘際鑾 南昌大學機電研究所; 北京清華大學 【期刊】焊接學報 1999-12-25
115 Windows環境下的弧焊機器人焊縫糾偏系統的軟件設計 熊震宇; 張華; 余鋒; 賈劍平; 潘際鑾 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技術 2002-02-25
116 履帶式智能弧焊機器人系統的研制 張華; 陳茂華; 劉南生; 潘際鑾; 閻柄義 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學物理系 【期刊】機器人技術與應用 2002-01-30
117 基于焊接溫度場等溫線分布的弧焊機器人焊縫識別 張華; 賈劍平; 項安; 涂堯; 劉圣珍 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 【期刊】南昌大學學報(工科版) 2000-03-30
118 用于弧焊機器人的新型高速旋轉電弧傳感器的研制 賈劍平; 張華; 潘際鑾 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 【期刊】南昌大學學報(工科版) 2000-09-30
119 弧焊機器人旋轉電弧傳感實時焊縫糾偏系統的開發 余鋒; 熊震宇; 張華; 賈劍平 中國人民解放軍第6909工廠; 南昌大學機電工程學院 【期刊】南昌航空工業學院學報 2000-12-30
120 電弧傳感器的發展狀況及應用前景 熊震宇; 張華; 潘際鑾 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】焊接技術 2001-10-25
121 基于埋弧焊V型坡口的三維視覺信息的提取及處理研究 劉南生; 袁榮喜; 付繼武; 王慧琴; 陳茂華; 張華; 賈劍平; 熊震宇 南昌大學數理學院; 福州市亞洲仿真軟件公司; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 江西南昌; 福建福州; 江西南昌; 江西南昌3300 【期刊】南昌大學學報(工科版) 2001-12-15
122 Ar+CO_2混合氣體保護焊焊縫幾何形狀的試驗研究 熊震宇; 張華 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 江西南昌; 江西南昌 【期刊】南昌大學學報(工科版) 2001-12-15
123 爬行式弧焊機器人結構光三維視覺傳感器研究 劉南生; 王慧琴; 付繼武; 羅福麟; 陳茂華; 張華; 賈劍平; 熊震宇 南昌大學物理系; 南昌大學機電所; 南昌大學機電所; 南昌大學機電所 江西南昌; 江西南昌 【期刊】光電子•激光 2002-02-25
124 基于旋轉電弧傳感的示教再現弧焊機器人智能化研究 張華; 熊震宇; 賈劍平; 潘際鑾 南昌大學機電工程學院; 南昌航空工業學院; 南昌大學; 南昌大學 南昌 【期刊】機械工程學報 2002-12-30
125 圖象比色法溫度場實時檢測的研究 張華; 潘際鑾; 廖寶劍 南昌大學機電所; 清華大學 【期刊】機械工程學報 1998-04-15
126 鍍層金屬性質對光纖布拉格光柵傳感性能的影響 李玉龍; 楊瑾; 馮艷; 張華 南昌大學機電工程學院機器人及焊接自動化重點實驗室 【會議】Proceedings of 2010 International Conference on Broadcast Technology and Multimedia Communication(Volume 2) 2010-12-13
127 基于等溫線分布的弧焊機器人焊縫識別 張華; 賈劍平; 項安; 涂堯; 劉圣珍 南昌大學機電研究所; 南昌大學機電研究所 【會議】第九次全國焊接會議論文集（第2冊） 1999-09-01
128 旋轉電弧傳感式弧焊機器人典型坡口焊縫偏差仿真分析 張華; 賈劍平; 潘際鑾; 申淑萍; 徐雪松 南昌大學機電研究所; 南昌大學機電研究所 【會議】第九次全國焊接會議論文集（第2冊） 1999-09-01
129 基于旋轉電弧傳感的示教再現弧焊機器人智能化研究 張華; 熊震宇; 賈劍平; 潘際鑾 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 【會議】第五屆海內外青年設計與制造科學會議論文集（第二卷） 2002-07-01
130 焊接電弧傳感器的研究現狀與展望 賈劍平; 張華; 徐健寧 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 【會議】第十一次全國焊接會議論文集（第2冊） 2005-04-01
131 焊接快速成型的截面輪廓修復算法研究 胡瑢華; 張華; 徐健寧; 萬玲娜 南昌大學機電工程學院; 南昌大學機電工程學院 【會議】第十一次全國焊接會議論文集（第2冊） 2005-04-01
132 CCD視覺傳感器在熔焊快速成形中的應用 羅勇; 徐健寧; 張華 南昌大學機電研究所機器人與焊接重點實驗室; 南昌大學機電研究所機器人與焊接重點實驗室 【會議】第十一次全國焊接會議論文集（第2冊） 2005-04-01
133 La、Ce、Yb和Nd對石英光纖表面化學鍍Ni-P-B的影響 蔣柏泉; 劉賢相; 彭健; 張華; 余曉英 南昌大學環境與化學工程學院; 南昌大學機電學院; 江南化工廠 【會議】2007年中國稀土資源綜合利用與環境保護研討會論文集 2007-12-01
134 稀土在石英光纖表面金屬化中應用研究 蔣柏泉; 黃慶榮; 白立曉; 張華; 余曉英 南昌大學環境與化學工程學院; 南昌大學機電學院; 江南化工廠 【會議】2007年中國稀土資源綜合利用與環境保護研討會論文集 2007-12-01
135 基于統計建模的設備事后維修時間分布預測方法研究 劉建勝; 涂海寧; 張華; 夏芳臣 南昌大學機電工程學院 【會議】2008中國儀器儀表與測控技術進展大會論文集（Ⅰ） 2008-06-01
136 裸眼立體顯示光學測試技術研究 梁發云; 郭奕珊; 張華; 劉玲滕 南昌大學機電工程學院 【會議】2008中國儀器儀表與測控技術進展大會論文集（Ⅰ） 2008-06-01
媒體報道：
牢記責任 發揮潛能——訪江西青年科學家、南昌大學博士張華
近百名江西青年科學家的主要業績與學術成果制成展板，布滿了首屆江西青年科學家學術年會會場的四周。在一塊塊制作精美的展板前，人們不禁為江西如此眾多的青年人才和豐富的學術成果感到高興。南昌大學制造業信息化工程技研中心的張華博士是這眾多青年科學家當中的一位。
“面對‘江西青年科學家’的稱號，能有幸參加這次科技界的盛會，對我來說是莫大的鼓勵與鞭策。”張華難掩內心的激動，興奮地說：“這次大會邀請了20多位國家大師級科技精英與我們面對面地溝通與交流，這種機會確實難得。這不僅能開闊江西青年科技人員的視野，而且有利于把江西的科研成果推向全國。”
張華博士是國際電氣電子工程師學會、美國焊接學會會員，也是我省高校中青年學科帶頭人。由他主持完成的國家863計劃項目“爬行式全位置焊機器人系統研究與產品開發”目前在國際上仍處領先地位。
“江西的騰飛，科技力量是關鍵。江西的發展，使科技人才有了施展才華的舞臺，我們將在這個舞臺上發揮最大的潛能。”青年科學家的時代責任，讓張華感到肩上擔子的分量。
文章來源：《江西日報》本報記者：雷鷹 朱文 2004年10月29日
媒體報道（二）：
訪全國模范教師張華教授
張華，1964年出生，中共黨員。畢業于清華大學焊接專業，獲博士學位，現為南昌大學機電工程學院教授、博導、院長。有國際電氣電子工程師學會（IEEE）會員，中國焊接學會理事、機器人與自動化專業委員會副主任等多個學術任職，其科研成果獲2002年江西省自然科學二等獎、2004年江西省科技進步二等獎，被評為“江西十大杰出青年”、“全國模范教師”，2004年被國家列入首批“新世紀百千萬人才工程”。
又是一年春華秋實，又是一年桃李芬芳。2004年的教師節，我校機電學院張華教授喜獲由國家教育部、人事部聯合評定的“全國模范教師”榮譽稱號，其教書育人的成績得到最高認可，成為教師的模范。為此，我們對張華教授進行了長達兩個多小時的專訪，意欲挖掘出這光榮背后的故事，與全校師生一同感悟榮光，體味艱辛。
在采訪過程中，提起 “全國模范教師”、“國家新世紀百千萬人才工程”、“首屆江西省青年科學家”等十幾項含金量相當高的榮譽，我們面前這位一直笑呵呵的年輕教授卻頗顯口拙，他只是反復地說道：“我沒有刻意追求，更沒想到會有這么多的榮譽……我只是做了些應該做的工作吧！”而一講到他的實驗室，他的科研，他的學生，張華教授又總能滔滔不絕，如數家珍。
潛心科研 促進學科跨越式發展：“要把實驗室看成家、看成店鋪去經營！”
張華1997年博士畢業后回到生他養他的紅土地，98年初回到母校南昌大學任教。當教師不久，他就根據自己的專業水平，在我校新開辟了“機器人與焊接自動化”研究方向。針對這一研究方向特點，利用南昌大學綜合性大學的優勢，在全校組織了包括機械、物理、電子、自動化、材料等跨學科的教授、副教授、講師等以青年人為主、充滿生機活力的科研隊伍，經過幾年努力，“機器人與焊接自動化”這一研究方向處于國內研究的先進行列，部分研究成果達到了國內領先、國際領先水平。在張華老師的帶領下，這支科研隊伍還以經營實驗室為理念，以科研為龍頭，凝集學科隊伍，建造研究基地，基本依靠爭取的科研經費投入實驗室建設和設備購置，在機器人與焊接自動化研究方向形成了特色和規模，于2002年1月成立了“江西省機器人與焊接自動化重點實驗室”，成為多層次人才培養、多學科交叉科學研究基地。以重點實驗室為基礎，整合相關學科方向于2002年11月成立了“江西省制造業信息化工程技術研究中心”，成為江西省制造業信息化工程關鍵技術開發、咨詢服務和培訓基地。
隨著科研的深入和科研成果在國內外影響的提高，機器人與焊接自動化研究方向逐漸在國內被同行認可，獲得了2004年10月在南昌大學舉辦中國機器人焊接學術會議的機會。2003年“機器人技術與智能自動化”作為第一研究方向申請獲得了“機械電子工程”博士學位授權點（江西省機械工程學科領域唯一的博士點），同時作為2003年申請獲得的“信號與信息處理”碩士學位授權點第一研究方向。2001年“機器人與焊接自動化”作為第一研究方向申請獲得“材料科學與工程”博士后科研流動站，成為江西省第一個博士后科研流動站。因此，在學科建設方面，張華教授作為學科帶頭人和負責人，已爭取獲得了“機械電子工程”博士點，以及“信號與信息處理”、“精密儀器與機械”碩士點。
張華承擔了南昌大學國家“十五”“211”工程重點學科“制造業信息化”學科帶頭人和負責人的重任，目前正在組織面對江西省制造業的跨學院、跨學科的學科群建設，同時負責組織申報教育部“2004～2007”教育振興計劃“江西省制造業信息化工程技術研究中心”項目。
眾多的學術成果和科研項目，在此篇短文中難以一一記述，但可以肯定的是：以機器人和焊接自動化領域的科學研究形成的特色方向和學術地位，為南昌大學學科建設起到了重要作用，而其中張華教授的帶頭作用和鉆研精神功不可沒。
此外，在機電學院的教學，張華也深感學院如果沒有實驗室對學生學習和教師科研將是一種嚴重束縛，張華教授帶領幾個老師將申請課題爭取到并節約出來的科研經費，投入實驗室建設和設備購置，在短短的四年時間內，南區電機樓一間廢棄的地下室被建設成為機器人與焊接自動化實驗室。經過審核，2001年1月該實驗室成為江西省重點實驗室。“要把實驗室看成家、看成店鋪去經營！”實驗對理工科學生的重要性就如同人的左膀右臂，因此，張華教授始終提倡耐得住寂寞、默默無聞做實驗的“實驗室精神”，而實驗室的建設和完善無疑是培養實驗室精神的基礎。張教授把實驗室當成自己的家、自己的店鋪，默默地經營，一點一滴地積累。當講到學校已經在前湖校區建立了設施齊備、先進的實驗樓，成立了工程訓練中心專供機電專業師生實驗所用時，張華教授笑著對我們說：“我們的學生已經在前湖工程訓練中心開始實驗了！”
憂心學生 培養創新性人才：“教師的天職就是培養學生！”
他不忘天職，教書育人，擔任二個博士點、三個碩士點、一個博士后工作站的指導教師，共培養47名博士和碩士，同時承擔多門本科、研究生課程教學。近幾年來，張華一直以科研項目為依托，堅持科研與人才培養有機結合的思想，開展了從本科生、碩士生、博士生到博士后的多層次創新性人才培養工作。作為材料加工工程、機械電子工程等二個博士點的指導教師，指導博士生共10人，其中2人已畢業，進入了博士后工作站。作為機械電子工程、控制理論與控制工程、信號與信息處理等三個碩士點的指導教師，指導碩士生27人，其中16人已畢業。作為材料科學與工程博士后科研流動站的指導教師，指導在站博士后1人。近年來指導本科畢業論文36人，分別來自焊接、機電、電子、自動化等專業，目前已經形成了具有明顯特色的多學科交叉、多層次人才培養基地。結合科研方向和科研成果他還承擔了從本科生、碩士生到博士生的多門課程教學，能夠把科研最新成果和學科前沿知識貫穿到課堂教學中，取得了明顯效果。主要課程包括《機械工程控制基礎》、《應用光學》、《模糊控制理論及技術》、《機器人技術與計算機視覺》、《焊接方法及設備》、《智能控制與理論》等，幾年來他的教學工作量一直處于全院的前列。
張華教授始終認為：高校的最大資源和財富就是學生。“學生往往是充滿想象，思想活躍的，我就經常受到學生的啟發，感嘆于他們的創造力和新思維。”但是，對于昌大的學子，張教授憂慮多于喜悅。“費盡周折請專家講座，反響卻很淡。聽講座的學生少，聽也是作為任務聽，而不是發自內心的需求。我們的學生心中很少裝有問題，漫不經心，不愿意思考問題，沒有緊迫感，沒有追求和動力！這是令人十分擔心的事情，但這與目前的實驗環境仍待加強、老師素質亟須提高的狀況有著莫大的關系。教師的天職是培養學生，我們的老師一定要不斷加強理論研究，提高學術水平，要在廣大學生中提倡實踐。只有在實踐中才能知道自己的不足，問題才會涌現，才能激發學生的思考。同時，高校教育也要針對學生個性制定培養方案，使學生的個性、才能能夠得到充分的施展。學生可以通過參與老師的科研、參加興趣小組，建立學生社團、參加各類相關競賽，培養和發展自己的興趣、特長。”
憂心忡忡求發展的管理者
張華博士自2000年以來一直負責南昌大學機電所的管理工作，工作特別忙碌，教學科研一直是超負荷運行，為此，他克服了家庭各種困難。前幾年，他愛人外出進修，他一人又是教學科研，又要帶一個不滿十歲的小孩，天天加班加點，但他從不叫苦叫累，總是首先想到科研，想到教學，應該說他的每一個科研成果都是他汗水的結晶，也是他犧牲家庭、犧牲個人享樂的結果。
他雖是一名科研工作者，科研是他的強項，但他在分管南昌大學機電工程學院的科研、學科建設、研究生教育等方面工作，也取得了顯著的成績，初步顯露出他管理方面的經驗。
在科研管理方面，強調教師擔任教學與科研雙重角色，積極組織教師進行科研攻關，甚至用自己科研經費資助青年教師出差進行科研調研。
在機電所管理方面，他積極推動思想觀念的改變，確立了經營實驗室的理念，在教師中樹立不等不靠的榜樣，實驗室工作環境幾乎是靠教師科研經費來維持，為研究生教育創造了良好工作環境。
2004年11月份，張華教授又被任命為機電學院院長。肩上的擔子更重，張教授的步伐更有力，信念更堅定。在張教授的信念里，教學、科研、行政三者是可以并行不悖、相輔相成而發展的，其總的目標就是培養人：培養高素質學生，培養優秀老師。“機制專業要打造成品牌專業，學生要叫得響，老師要撐得起，我們任務艱巨，前路漫長，但是我們一定會不斷思考，不斷發展！”窗外寒風蕭瑟卻燈火閃耀，張教授以樸實卻有力的話語結束了本次采訪。
文章來源：《南昌大學新聞網》作者：胡李欽 曾毓慧 2005-1-24
媒體報道（三）：
四年鉆研創國際一流——訪全自動焊接機器人發明者張華
大江網訊［江南都市報］ 記者謝昊明報道：隨著科技的進步，用機器來取代人的勞動已經成為現實，所以對各種機器人的研究往往就代表著一個國家和地區的最高科研水平。南昌大學的張華在經過四年艱辛的研究后，終于研制出了可自主行走的焊接機器人，并被權威專家一致認定為具有國際領先水平，為江西贏得了驕傲。
張華1987年畢業于江西大學（現為南昌大學）應用物理專業，1990年在哈爾濱船舶工程學院取得通信與電子系統專業碩士學位，1997年獲清華大學焊接專業博士學位。現在，張華在南昌大學當老師，指導8名博士生、11名碩士生和36名本科生。同時，張華也是科研項目的帶頭人，現任江西省機器人與焊接自動化重點實驗室及江西省制造業信息化工程技術研究中心主任。
在南昌大學機電學院大樓一樓的實驗室里，有一塊豎立起來的巨大鋼板，一個機器人就靜靜地貼在鋼板上。隨著工作人員的按下啟動按鈕，只見這個機器人在豎著的鋼板上行走自如，兩只像眼睛一樣的探頭尋找到要焊接的縫隙后立即將焊槍對準，頓時火花四濺，很快就完成了焊縫的焊接任務。
張華介紹說，在大型船舶及石化設備的生產中，需要對那些大型鋼板等構件進行焊接。如果單純靠人力完成，不僅勞動強度大、工作環境惡劣，而且人在受到情緒等干擾后難以保證焊接精度。在對三峽工程及某大型船舶制造企業進行調查后，張華決定開始進行“爬行式智能弧焊機器人”的研究，讓機器人能貼在鋼板等構件上自如爬行、拐彎并能自己找到焊接部位。
經過四年的艱辛研究，“爬行式智能弧焊機器人”終于研制成功。2003年，國家頂尖的四位焊接專業院士齊聚南昌對這一機器人進行鑒定。院士們對張華的這一成果給予了極高的評價，認為已經達到了國際領先水平。現在，張華正在與企業進行合作，盡快將這一科研成果轉化為產業化的巨大優勢。
文章來源：《江南都市報》2004-08-29
張華，男，1964年出生，清華大學焊接博士，中國共產黨員。現任南昌大學機電工程學院院長，教授、博士生導師，機器人研究所所長，機械電子工程博士點學科、機械工程博士后學科帶頭人，多倫多大學訪問學者。
科學研究：
榮譽獎勵：