發明專利：
1 用于自動光學檢測系統的四轉動檢測平臺 朱小蓉;鄧嘉鳴;宋月月;許可;沈惠平;丁少華 常州大學;常州龍為智能科技有限公司 中國專利 2016-07-29 2016-10-26
2 一種三平移一轉動并聯機器人平臺裝置 沈惠平;楊廷力;孟慶梅;鄧嘉鳴;李家宇 常州大學 中國專利 2016-06-08 2016-10-26
3 一種三平移一轉動并聯機器人平臺操作手 沈惠平;楊廷力;孟慶梅;鄧嘉鳴;李家宇 常州大學 中國專利 2016-06-08 2016-10-12
4 一種三平移一轉動并聯機器人平臺機械手 沈惠平;楊廷力;李云峰;尹洪賀 常州大學 中國專利 2016-06-08 2016-09-07
5 一種低耦合度兩運動副動平臺的三平移一轉動并聯機器人操作手 沈惠平;孫馳宇;楊廷力;劉安心;陸雁翎 常州大學 中國專利 2016-03-12 2016-06-15
6 一種單輸入三平移一轉動并聯機器人平臺 沈惠平;李云峰;楊廷力;鄧嘉鳴;尹洪賀 常州大學 中國專利 2016-03-12 2016-06-15
7 一種單輸入三平移一轉動并聯機器人機構 沈惠平;朱小蓉;楊廷力;鄧嘉鳴;李家宇 常州大學 中國專利 2016-03-12 2016-06-08
8 一種低耦合度三運動副動平臺的三平移一轉動并聯機器人機構 沈惠平;強恒存;邵國為;楊廷力;鄧嘉鳴 常州大學 中國專利 2016-03-12 2016-06-08
9 一種低耦合度三運動副動平臺的三平移一轉動并聯機器人平臺 李菊;沈惠平;強恒存;楊廷力;杭魯濱 常州大學 中國專利 2016-03-12 2016-06-08
10 一種低耦合度兩運動副動平臺的三平移一轉動并聯機器人裝置 沈惠平;曾氫菲;強恒存;楊廷力;朱偉 常州大學 中國專利 2016-03-12 2016-06-08
11 一種低耦合度三運動副動平臺的三平移一轉動并聯機器人操作手 沈惠平;朱偉;曾氫菲;鄧嘉鳴;楊森 常州大學 中國專利 2016-03-12 2016-06-08
12 一種低耦合度兩運動副動平臺的三平移一轉動并聯機器人平臺 朱小蓉;沈惠平;曾氫菲;楊廷力;鄧嘉鳴 常州大學 中國專利 2016-03-12 2016-06-01
13 一種單輸入三平移一轉動并聯機器人操作手 沈惠平;孟慶梅;楊廷力;鄧嘉鳴;張震 常州大學 中國專利 2016-03-12 2016-06-01
14 一種低耦合度兩運動副動平臺的三平移一轉動并聯機器人機構 孟慶梅;沈惠平;邵國為;楊廷力;石志新 常州大學 中國專利 2016-03-12 2016-06-01
15 一種低耦合度三運動副動平臺的三平移一轉動并聯機器人裝置 沈惠平;熊坤;楊廷力;劉安心;孫馳宇 常州大學 中國專利 2016-03-12 2016-06-01
16 一種單輸入三平移一轉動并聯機器人裝置 沈惠平;李菊;楊廷力;鄧嘉鳴;許可 常州大學 中國專利 2016-03-12 2016-06-01
17 一種中空走線的機電一體化關節 孟慶梅;鄧嘉鳴;王鵬程;沈惠平;駱敏舟 常州大學 中國專利 2015-12-12 2016-03-30
18 一種非中空走線的機電一體化關節 孟慶梅;鄧嘉鳴;王鵬程;沈惠平;駱敏舟 常州大學 中國專利 2015-12-12 2016-03-23
19 一種用于異形斷面盾構的新型仿形管片拼裝機 鄭中山;華群;王華;薛曉;張宇霆;張銀生;李露;駱敏舟;鄧嘉鳴;沈惠平 江蘇銀旭隧道機械有限公司;常州先進制造技術研究所;常州大學 中國專利 2014-07-24 2016-02-10
20 一種異形斷面盾構雙半圓管片拼裝機 李露;華群;王華;薛曉;張宇霆;張銀生;駱敏舟;鄧嘉鳴;沈惠平 江蘇銀旭隧道機械有限公司;常州先進制造技術研究所;常州大學 中國專利 2014-07-24 2016-02-03
21 一種三平移一轉動并聯機器人操作手 沈惠平;楊廷力;孟慶梅;劉安心;鄧嘉鳴 常州大學 中國專利 2015-09-08 2015-12-09
22 一種三平移一轉動并聯機器人 沈惠平;楊廷力;朱小蓉;鄧嘉鳴;石寶錢 常州大學 中國專利 2015-09-08 2015-12-09
23 一種三平移一轉動并聯機器人機構 沈惠平;楊廷力;鄧嘉鳴;李云峰;廖明 常州大學 中國專利 2015-09-08 2015-12-09
24 一種三平移一轉動并聯機器人裝置 沈惠平;楊廷力;李菊;石志新;孟慶梅 常州大學 中國專利 2015-09-08 2015-12-09
25 一種三平移一轉動并聯機構機械手 沈惠平;楊廷力;邵國偉;曾氫菲;朱小蓉 常州大學 中國專利 2015-10-09 2015-12-09
26 一種三平移一轉動并聯機器人平臺 沈惠平;楊廷力;朱偉;杭魯濱;朱小蓉 常州大學 中國專利 2015-09-08 2015-12-09
27 一種三平移一轉動并聯機器人抓放器 沈惠平;楊廷力;李云峰;強恒存;孟慶梅 常州大學 中國專利 2015-10-09 2015-12-09
28 一種平面型變輸入可控三維運動振動篩機構 李菊;王增彪;沈惠平;江衛安;周恬;劉世民 常州大學 中國專利 2015-03-27 2015-07-08
29 一種三維空間運動振動篩機構 劉世民;李菊;朱小蓉;鄧嘉鳴;沈惠平;周恬 常州大學 中國專利 2015-04-10 2015-07-08
30 一種并聯運動貼裝機器人機構 朱帥帥;黃濤;尹洪波;朱菁文;鄧嘉鳴;沈惠平 常州大學 中國專利 2013-06-03 2014-12-17
31 一種主動式并聯運動腳底按摩器 沈惠平;戴麗芳;孟慶梅;鄧嘉鳴;李菊 常州大學 中國專利 2014-01-24 2014-04-30
32 一種三維運動振動篩機構 趙德安;李菊;沈惠平 江蘇大學 中國專利 2013-07-17 2014-04-09
33 一種三維運動振動篩機構 趙德安;李菊;沈惠平 江蘇大學 中國專利 2013-07-17 2014-02-12
34 一種兩自由度兩轉動并聯運動裝置 鄧嘉鳴;尹洪波;孟慶梅;沈惠平 常州大學 中國專利 2013-09-10 2014-01-01
35 一種單輸入三平移三轉動輸出并聯機構 沈惠平;黃濤;鄧嘉鳴;孟慶梅;李菊 常州大學 中國專利 2013-09-13 2013-12-25
36 一種兩自由度兩轉動并聯機構 沈惠平;尹洪波;李菊;孟慶梅;鄧嘉鳴 常州大學 中國專利 2013-09-10 2013-12-25
37 一種五自由度三平移兩轉動高空作業輸出桿操作手 沈惠平;朱帥帥;孟慶梅;鄧嘉鳴;李菊 常州大學 中國專利 2013-09-03 2013-12-25
38 一種單輸入三平移三轉動輸出并聯運動裝置 沈惠平;黃濤;鄧嘉鳴;李菊;孟慶梅 常州大學 中國專利 2013-09-13 2013-12-25
39 一種雙輸入兩平移兩轉動輸出并聯運動裝置 李菊;黃濤;沈惠平;鄧嘉鳴;孟慶梅 常州大學 中國專利 2013-09-03 2013-12-11
40 一種兩輸入三轉動輸出并聯機構 沈惠平;孟慶梅;朱帥帥;李菊;鄧嘉鳴 常州大學 中國專利 2013-09-03 2013-12-11
41 一種雙輸入兩平移兩轉動輸出并聯機構 沈惠平;黃濤;李菊;鄧嘉鳴;孟慶梅 常州大學 中國專利 2013-09-03 2013-12-04
42 一種兩輸入一平移三轉動輸出并聯運動機構 鄧嘉鳴;黃濤;沈惠平;孟慶梅;楊廷力 常州大學 中國專利 2013-08-06 2013-11-13
43 一種并聯式肩關節康復訓練機 沈惠平;楊梁杰;鄧嘉鳴;李菊;孟慶梅 常州大學 中國專利 2013-08-06 2013-10-23
44 一種單輸入四維運動輸出并聯機構 沈惠平;黃濤;鄧嘉鳴;李菊;楊廷力 常州大學 中國專利 2013-07-01 2013-09-25
45 一種具有解析位置正解的變輸入三維空間振動篩機構，201210533158.6，沈惠平;李菊;孟慶梅;朱偉;陸雁翎 常州大學 中國專利 2012-12-12 2013-04-10
46 一種變輸入三維空間運動振動篩機構，201210533279.0， 沈惠平;王振;陸雁翎;朱小蓉;唐琳;楊廷力 常州大學 中國專利 2012-12-12 2013-04-03
47 一種位置正解解析且部分解耦控制的三維運動裝置，201210533286.0， 馬正華;沈惠平;李云峰;李菊;段鎖林;楊廷力 常州大學 中國專利 2012-12-12 2013-03-27
48 一種具有三維獨立輸出運動的振動篩機構，201210533160.3， 鄧嘉鳴;李菊;沈惠平;唐琳;陸雁翎;楊廷力 常州大學 中國專利 2012-12-12 2013-03-13
49 一種自適應打磨機器人機構 朱偉;沈惠平;汪源;鄧嘉鳴;蔣小平;宋志浩 常州大學;常州市驃馬涂裝系統工程有限公司 中國專利 2012-06-08 2012-12-26
50 一種長方形工件側邊打磨機，201210307617.9， 沈惠平;陳賽旋;鄧嘉鳴;戴麗芳;黃濤 常州大學 中國專利 2012-08-23 2012-12-19
51 一種具有位置解析正解的三轉動并聯運動裝置，201210349409.5， 沈惠平;尹洪波;鄧嘉鳴;陸雁翎;楊廷力 常州大學 中國專利 2012-09-19 2012-12-19
52 一種位置和姿態解耦的雙并聯六自由度運動平臺，201210323495.2， 沈惠平;黃濤;鄧嘉鳴;王振;孟慶梅;楊廷力 常州大學 中國專利 2012-09-05 2012-12-12
53 一種單自由度三維運動機構，201210307595.6， 沈惠平;余同柱;黃濤;鄧嘉鳴;楊廷力 常州大學 中國專利 2012-08-23 2012-12-05
54 一種四自由度數控機械手，，201210186487.8， 沈惠平;孟慶梅;鄧嘉鳴;陳賽旋;李云峰;馬正華 常州大學 中國專利 2012-06-08 2012-11-28
55 一種坯板壓機坯板送料裝置，ZL 201210307646.5，沈惠平;朱帥帥;鄧嘉鳴;黃濤 常州大學 中國專利 2012-08-23 2012-11-21
56 一種坯板壓機的坯板出料裝置，201210307646.5， 沈惠平;鄧嘉鳴;朱帥帥;尹洪波;黃濤 常州大學 中國專利 2012-08-23 2012-11-21
57 一種對稱工藝曲線軌跡器，201210307619.8， 沈惠平;鄧嘉鳴;朱偉;戴麗芳 常州大學 中國專利 2012-08-23 2012-11-21
58 一種單自由度三維運動裝置，，201210307592.2， 沈惠平;余同柱;尹洪波;鄧嘉鳴;楊廷力 常州大學 中國專利 2012-08-23 2012-11-21
59 一種三自由度減振座椅懸架機構 朱偉;汪源;沈惠平;陳愛蓮 常州大學 中國專利 2012-07-13 2012-11-07
60 一種自適應打磨機器人機構，201210186470.2， 朱偉;沈惠平;汪源;鄧嘉鳴;蔣小平;宋志浩 常州大學;常州市驃馬涂裝系統工程有限公司 中國專利 2012-06-08 2012-10-03
61 一種部分解耦全解析六自由度并聯操作平臺 楊廷力;丁少華;沈惠平;鄧嘉鳴;余同柱 常州視覺龍機電設備有限公司;常州大學 中國專利 2012-03-09 2012-10-03
62 一種拋光機器人機構，，201210186499.0， 沈惠平;鄧嘉鳴;朱偉;汪源;孟慶梅;黃濤 常州大學 中國專利 2012-06-08 2012-09-26
63 一種水上行走機器人的腳掌 徐林森;曹凱;魏鮮明;沈惠平 中國科學院合肥物質科學研究院 中國專利 2012-04-13 2012-08-01
64 一種基于氣壓和軟刷的包覆方法及制備 何倫;蔣煉紅;周文忠;沈惠平;鄧嘉鳴 �？松�(蘇州)電梯部件科技有限公司 中國專利 2012-03-09 2012-07-25
65 一種雙卷筒式管道機器人投放回收裝置，20121006631.7， 鄧嘉鳴;潘祥生;孟慶梅;沈惠平 常州大學 中國專利 2012-03-09 2012-07-25
66 一種剪叉式管道機器人投放回收裝置，申請號 201210060059.0 沈惠平;潘祥生;鄧嘉鳴;孟慶梅 常州大學 中國專利 2012-03-09 2012-07-25
67 一種三自由度全解析空間并聯操作手，201210060017.7 沈惠平;楊廷力;鄧嘉鳴;孟慶梅;余同柱 常州大學 中國專利 2012-03-09 2012-07-18
68 一種全解析六自由度部分解耦并聯操作裝置，201210060052.9 沈惠平;余同柱;鄧嘉鳴;楊廷力 常州大學 中國專利 2012-03-09 2012-07-18
69 一種六自由度全解析解耦并聯操作平臺，201210060056.7， 沈惠平;楊廷力;余同柱;鄧嘉鳴 常州大學 中國專利 2012-03-09 2012-07-18
70 一種六自由度全解析部分解耦并聯操作機構 ，201210060035.5，沈惠平;楊廷力;余同柱;鄧嘉鳴 常州大學 中國專利 2012-03-09 2012-07-04
71 一種三平移并聯操作平臺 沈惠平;余同柱;楊廷力;鄧嘉鳴;陳愛蓮 常州大學 中國專利 2011-09-15 2012-05-09
72 一種四自由度混聯式貼片操作機 鄧嘉鳴;沈惠平;趙海彬;徐林森;駱敏舟;趙江海 常州大學;常州先進制造技術研究所 中國專利 2011-09-15 2012-05-09
73 一種非平面凸柱型篩面的篩箱 沈惠平;鄧嘉鳴;王新翔;朱小蓉;何寶祥 常州大學 中國專利 2011-09-15 2012-02-22
74 一種三平移并聯操作裝置 沈惠平;鄧嘉鳴;楊廷力;余同柱;朱偉 常州大學 中國專利 2011-09-15 2012-02-15
75 一種三平移并聯運動裝置 沈惠平;李菊;楊廷力;鄧嘉鳴;孟慶梅 常州大學 中國專利 2011-09-15 2012-02-15
76 一種六自由度空間混聯操作平臺，ZL 2011101463007， 沈惠平;丁少華;王瑋;鄧嘉鳴;朱小蓉;唐玲 常州大學;常州視覺龍機電設備有限公司 中國專利 2011-06-02 2011-12-21
77 一種五自由度空間混聯操作平臺 鄧嘉鳴;王瑋;沈惠平;丁少華;孟慶梅;唐玲 常州大學;常州視覺龍機電設備有限公司 中國專利 2011-06-02 2011-12-14
78 一種三轉動球面運動機構 沈惠平;楊廷力;李菊;唐琳;朱小蓉;王振 常州大學 中國專利 2011-07-08 2011-12-14
79 一種三轉動球面并聯操作裝置 沈惠平;楊廷力;鄧嘉鳴;余同柱;曹凱 常州大學 中國專利 2011-07-08 2011-12-14
80 一種球面并聯運動機構，ZL 2011101899571， 沈惠平;李菊;陳愛蓮;鄧嘉鳴 常州大學 中國專利 2011-07-08 2011-12-14
81 一種三轉動球面并聯機構 沈惠平;楊廷力;鄧嘉鳴;余同柱;潘祥生 常州大學 中國專利 2011-07-08 2011-11-30
82 一種三轉動并聯操作平臺，ZL 2011101899514， 沈惠平;余同柱;鄧嘉鳴;馬正華;李菊 常州大學 中國專利 2011-07-08 2011-11-23
83 一種球面三轉動并聯運動裝置 沈惠平;余同柱;鄧嘉鳴;李菊;王瑋 常州大學 中國專利 2011-07-08 2011-11-23
84 一種五自由度空間混聯操作平臺 鄧嘉鳴;沈惠平;王瑋;丁少華;孟慶梅;唐玲 常州大學;常州視覺龍機電設備有限公司 中國專利 2011-06-02 2011-10-12
85 一種二自由度并聯操作手 沈惠平;馬正華;鄧嘉鳴;段鎖林;朱小蓉 常州大學 中國專利 2011-02-23 2011-09-07
86 一種四自由度解耦混聯機器人 沈惠平;鄧嘉鳴;李云峰;唐玲;朱偉;陸雁翎 常州大學 中國專利 2011-02-23 2011-09-07
87 一種多噴槍協同式噴涂五軸混聯機器人，ZL 2011100428311， 鄧嘉鳴;沈惠平;蔣益興;李菊;丁磊;徐小東;徐偉;王凱 常州大學;浙江龍游鐳迪涂裝設備有限公司 中國專利 2011-02-23 2011-07-27
88 一種單噴槍噴涂五軸混聯機器人， ZL 2011100428260 沈惠平;鄧嘉鳴;蔣益興;李菊;丁磊;徐小東;徐偉;王凱 常州大學;浙江龍游鐳迪涂裝設備有限公司 中國專利 2011-02-23 2011-07-13
89 一種三自由度解耦混聯機器人 沈惠平;王瑋;孟慶梅;鄧嘉鳴;朱小蓉;唐玲 常州大學 中國專利 2011-02-23 2011-06-08
90 一種直接驅動翻轉式管片真空吸盤機 鄧嘉鳴;祁澤佩;沈惠平;張銀生 常州大學 中國專利 2010-09-14 2011-04-27
91 一種非平面凹坑形篩面的篩箱 ZL 201010503955.0， 沈惠平;王新翔;邢西哲;鄧嘉鳴 常州大學 中國專利 2010-10-12 2011-04-06
92 一種二軸數控平動型并聯操作手 ，ZL 201010503959.9， 沈惠平;鄧嘉鳴;劉宇辰;馬正華 常州大學 中國專利 2010-10-12 2011-03-30
93 一種三軸數控平面型并聯操作手，ZL 201010279984.3， 沈惠平;王瑋;鄧嘉鳴;陸雁翎 常州大學 中國專利 2010-09-14 2011-02-09
94 一種二軸數控平面型并聯操作手， ZL 201010503944.2， 沈惠平;劉宇辰;鄧嘉鳴;馬正華;王瑋 常州大學 中國專利 2010-10-12 2011-01-26
95 一種非平面波浪形篩面的篩箱 沈惠平;邢西哲;王新翔;鄧嘉鳴 常州大學 中國專利 2010-10-12 2011-01-19
96 一種三滑塊平面型并聯數控操作平臺 沈惠平;李菊;王瑋;馬正華;鄧嘉鳴 常州大學 中國專利 2010-08-19 2011-01-19
97 一種鋼絲繩精密直線驅動裝置， ZL 201010256963.X, 沈惠平;鄧嘉鳴;趙海斌;馬正華 常州大學 中國專利 2010-08-19 2011-01-19
98 一種柔性高精度空間減振臺 朱偉;沈惠平;胡愛萍;孔德軍 江蘇工業學院 中國專利 2010-04-20 2010-08-25
99 一種齒輪驅動翻轉式管片真空吸盤機 沈惠平;盧金春;鄧嘉鳴;盧寧 常州御發工礦設備有限公司 中國專利 2009-09-28 2010-06-02
100 一種吸盤密封條固定裝置 鄧嘉鳴;盧金春;沈惠平;盧寧 常州御發工礦設備有限公司 中國專利 2009-09-28 2010-06-02
101 一種管道外行走機器人 ，ZL 200910180084.0， 沈惠平;劉善淑;鄧嘉鳴;李航;俞成龍;王云 江蘇工業學院 中國專利 2009-10-26 2010-04-07
102 一種盾構管片鋼模全自動開合機構，ZL200910181311.1,， 沈惠平;鄧嘉鳴;李菊;陸雁翎;丁磊;張銀生;稽鵬程 江蘇工業學院 中國專利 2009-07-17 2009-12-30
103 一種平面型數控加工操作裝備，ZL200910181312.6， 沈惠平;丁磊;鄧嘉鳴;李菊;劉善淑;蔣益新;陸雁翎;朱偉;陳建彬 江蘇工業學院 中國專利 2009-07-17 2009-12-30
104 一種平面型數控并聯運動操作裝備， ZL200910181313.0, 沈惠平;劉善淑;鄧嘉鳴;李菊;丁磊;朱小蓉;蔣益新;陸雁翎 江蘇工業學院 中國專利 2009-07-17 2009-12-30
105 一種盾構管片鋼模端側板全自動開合裝置，ZL200910031307.7，沈惠平;蔣益興;李菊;鄧嘉鳴;陸雁翎;張銀生 江蘇工業學院 中國專利 2009-05-08 2009-09-30
106 一種螺旋型驅動管道行走機器人 沈惠平;李航;曲靖祎;方琳;孔金山;俞成龍;高志鵬 江蘇工業學院 中國專利 2009-04-15 2009-09-16
107 一種建筑垃圾垂直處理裝置 沈惠平;李菊;張江濤 江蘇工業學院 中國專利 2008-11-27 2009-09-09
108 隧道混凝土管片鋼模側板平移自動開合裝置 沈惠平;張銀生;汪龍觀;鄧嘉鳴;華群 江蘇銀旭隧道機械有限公司 中國專利 2008-11-27 2009-08-19
109 一種干式變壓器線圈缺陷檢測方法，ZL200910030220.8, 鄧嘉鳴;沈惠平;蔣益興 江蘇工業學院;江蘇華鵬變壓器有限公司 中國專利 2009-03-23 2009-08-19
110 混凝土連續式攪拌及輸送系統裝置 鄧嘉鳴;沈惠平;徐曉霖 鄧嘉鳴;沈惠平;徐曉霖 中國專利 2009-01-13 2009-08-05
111 一種并聯式太陽能二軸跟蹤機構, ZL200910025556.5, 沈惠平;陳建彬;陸雁翎;丁磊;張江濤;楊廷力 江蘇工業學院 中國專利 2009-02-10 2009-08-05
112 隧道混凝土管片鋼模液壓驅動平移開合裝置，ZL200910025557.x, 沈惠平;鄧嘉鳴;張江濤;唐琳;陸雁翎;張銀生;劉暉 江蘇工業學院 中國專利 2009-02-10 2009-07-22
113 隧道混凝土管片鋼模液壓驅動鉸鏈開合裝置 沈惠平;鄧嘉鳴;朱小蓉;李菊;張銀生;華群 江蘇工業學院 中國專利 2009-02-10 2009-07-22
114 一種二自由度二轉動并聯機構 沈惠平;丁磊;陳建彬;李菊;朱偉;楊廷力 江蘇工業學院 中國專利 2009-02-10 2009-07-22
115 一種自動折紙裝置， 沈惠平;朱偉;鄧嘉鳴 江蘇工業學院 中國專利 2008-10-09 2009-02-11
116 一種隧道混凝土管片鋼模側板平移開合裝置 沈惠平;張銀生;汪龍觀;葉娟 江蘇工業學院;江蘇銀旭隧道機械有限公司 中國專利 2008-07-21 2008-12-24
117 一種管片用可翻轉真空吸盤機 鄧嘉鳴;沈惠平;張銀生;袁能 江蘇工業學院;江蘇銀旭隧道機械有限公司 中國專利 2007-09-26 2008-07-30
118 用作機械測量機與虛擬軸數控機床的六自由度并聯機構 沈惠平;楊廷力 江蘇工業學院 中國專利 2007-09-26 2008-06-18
119 一種單自由度三維空間運動機構，ZL 200710046412.9, 沈惠平 江蘇工業學院 中國專利 2007-09-26 2008-03-19
120 用于三維運動的單自由度空間機構 沈惠平 江蘇工業學院 中國專利 2007-09-13 2008-02-13
121 用作虛擬軸數控機床與機械測量機的六自由度并聯機構 沈惠平;楊廷力 江蘇工業學院 中國專利 2006-06-06 2007-10-17
122 用于并聯運動裝備的三自由度空間機構 沈惠平;楊廷力 江蘇工業學院 中國專利 2007-05-14 2007-10-10
123 空間運動混合機，ZL200710019894.9, 沈惠平;張會芳;高宗華 江蘇工業學院 中國專利 2007-02-01 2007-09-19
124 用于并聯運動結構的兩平移一轉動并聯機構 沈惠平;楊廷力 江蘇工業學院 中國專利 2006-06-06 2006-11-29
125 用于并聯運動裝備的二自由度空間并聯機構，ZL.200610088126.4， 沈惠平;楊廷力 江蘇工業學院 中國專利 2006-06-28 2006-11-29
126 一種雙氣墊帶式輸送機的下氣室 宋瑞宏;倪新躍;張鎖龍;周永其;朱正偉;柳銘;胡海峰;沈惠平;鄭曉林 江蘇工業學院 中國專利 2006-05-11 2006-10-25
127 一種雙氣墊帶式輸送機的智能控制器 朱正偉;倪新耀;張鎖龍;周永其;宋瑞宏;胡海峰;沈惠平 江蘇工業學院 中國專利 2006-05-11 2006-10-25
128 氣墊帶式輸送機自動平衡泄壓裝置 張鎖龍;倪新躍;宋瑞宏;龐明軍;張鎖榮;張國俊;胡海峰;鄭曉林;沈惠平 江蘇工業學院 中國專利 2006-02-17 2006-07-26
129 用于機器人操作的三維平移并聯機構，ZL.200510037951.7， 沈惠平;楊廷力 江蘇工業學院 中國專利 2005-03-03 2005-08-10
130 用于虛擬軸坐標測量機及機器人的三維平移并聯機構 沈惠平;楊廷力 江蘇工業學院 中國專利 2005-03-03 2005-08-10
131 兩平移一轉動虛軸數控機床及并聯機器人機構，ZL200510037953. 沈惠平;楊廷力 江蘇工業學院 中國專利 2005-03-03 2005-08-10
132 用作機械測量機與虛擬軸數控機床的六自由度并聯機構 沈惠平;楊廷力 江蘇工業學院 中國專利 2004-08-23 2005-03-23
133 用作虛擬軸數控機床與機械測量機的六自由度并聯機構 沈惠平;楊廷力 江蘇工業學院 中國專利 2004-08-23 2005-03-23
134 用作虛軸數控機床及機器人的兩平移一轉動并聯機構 沈惠平;楊廷力 江蘇工業學院 中國專利 2004-10-14 2005-03-02
135 用于虛擬軸數控機床與并聯機器人的六自由度并聯機構 沈惠平;楊廷力 江蘇工業學院 中國專利 2003-11-28 2004-11-10
136 用于虛軸機床與測量機等的一類(一平移三轉動)并聯機構 楊廷力;金瓊;沈惠平 楊廷力 中國專利 2003-10-08 2004-09-15
137 用于虛軸機床與機器人等的一類(兩平移三轉動)并聯機構 楊廷力;金瓊;沈惠平;羅玉峰 楊廷力 中國專利 2003-10-08 2004-09-15
138 用于虛軸機床與機器人等的一類(三平移三轉動)并聯機構 楊廷力;金瓊;沈惠平;姚芳華 楊廷力 中國專利 2003-10-08 2004-09-15
139 用于虛軸機床與機器人等的一類(三平移兩轉動)并聯機構 楊廷力;金瓊;沈惠平;劉安心 楊廷力 中國專利 2003-10-08 2004-09-15
140 用于虛軸機床與測量機等的一類(一平移兩轉動)并聯機構 楊廷力;金瓊;沈惠平 楊廷力 中國專利 2003-09-24 2004-09-08
141 用于虛擬軸數控機床與測量機的六自由度并聯機構，ZL 03113048.8， 沈惠平;楊廷力;馬履中 江蘇工業學院 中國專利 2003-03-25 2004-02-11
142 用于虛擬軸坐標測量機及雕刻機的三維平移并聯機構，ZL 03113115.8， 沈惠平;楊廷力 江蘇工業學院 中國專利 2003-04-29 2003-10-15
143 用于虛擬軸數控機床與機械測量機的六自由度并聯機構，ZL 03113115.8， 沈惠平;楊廷力;馬履中 江蘇工業學院 中國專利 2003-04-04 2003-10-01
144 用于虛擬軸數控機床和坐標測量機的一類三維平移并聯機構 楊廷力;劉安心;金瓊;杭魯濱;姚芳華;沈惠平;羅玉峰 中國石化集團金陵石油化工有限責任公司 中國專利 2001-04-10 2002-04-03
145 用于機器人和虛軸機械測量機等的一類三維平移并聯機構 楊廷力;金瓊;杭魯濱;姚芳華;沈惠平;劉安心 中國石化集團金陵石油化工有限責任公;司周衛東轉 中國專利 2001-04-10 2001-08-29
146 一種用于虛軸數控機床和坐標測量機的三維平移并聯機構 沈惠平;楊廷力;金瓊;劉安心;石寶權 江蘇石油化工學院 中國專利 2001-02-27 2001-08-15
147 用于虛軸機床和機器人等的一類三維平移并聯機構 楊廷力;金瓊;劉安心;沈惠平;羅玉峰;石寶錢;劉川禾;杭魯濱;姚芳華 中國石化集團金陵石油化工有限責任公;司 中國專利 2001-02-28 2001-07-25
148 自力式壓力調節閥 張德慶;劉國強;羅桂明;孫靜;沈惠平;羅興好 鞍山自控儀表(集團)股份有限公司 中國專利 1994-12-17 1996-06-12
149 自力式溫度調節閥 張德慶;劉國強;羅桂明;孫靜;沈惠平;羅興好 鞍山自控儀表(集團)股份有限公司 中國專利 1994-12-17 1995-09-06
150 自力式流量調節閥 張德慶;劉國強;羅桂明;孫靜;沈惠平;羅興好 鞍山自控儀表(集團)股份有限公司 中國專利 1994-12-17 1995-09-06
151 平面機構實驗儀 沈惠平;鄭伯偉;唐順南 沈惠平 中國專利 1991-10-22 1992-05-20
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論文專著：
先后在國內外重要期刊、學術會議上發表研究論文230余篇（第一作者200余篇），其中《SCI》檢索18篇，《EI》檢索35余篇，被二專著引用4篇，其中，在國內外一流期刊《Mechanism and Machine Theory》、《機械工程學報》、《中國機械工程》等，發表第一作者研究論文70余篇。
發表中文論文：
2017年
1 基于方位特征方法的串聯機構型綜合的計算機自動生成 優先出版 孫馳宇; 沈惠平; 朱小蓉; 楊廷力 中國機械工程 2017/07
2 低耦合度3T1R并聯操作手設計及其運動學分析 優先出版 沈惠平; 尹洪賀; 邵國為; 楊廷力 農業機械學報 2017/05
2016年
3 一種新型3T1R并聯機器人的拓撲結構設計及運動學分析 徐乃昊; 劉安心; 趙明; 沈惠平; 楊廷力 機械制造與自動化 2016/06
4 多維并聯振動篩篩分過程解析與篩面運動形式優選 李菊; 曾氫菲; 鄧嘉鳴; 沈惠平; 熊坤 農業機械學報 2016/11
5 3DOF彈性并聯機構逆向運動和力學特性分析 朱偉; 耿林; 許兆棠; 沈惠平; 劉曉飛 常州大學學報(自然科學版) 2016/05
6 中美大學本科教育差異的比較研究——以機械工程類“機械原理”課程為例 李菊; 王增彪; 沈惠平 機械設計與制造工程 2016/09
7 并聯機構的結構降耦原理及其設計方法 優先出版 沈惠平; 朱小蓉; 尹洪波; 李菊; 鄧嘉鳴 機械工程學報 2016/23
8 基于POC方法的少自由度無過約束并聯機構構型綜合 朱小蓉; 宋月月; 沈惠平; 姚欣; 孫晨; 楊廷力 農業機械學報 2016/08
9 典型并聯機構拓撲結構特征分析 沈惠平; 曾氫菲; 李菊; 尹洪波; 朱小蓉 農業機械學報 2016/08
10 基于耦合度分析的6-SPS并聯機構位置正解的計算機自動生成 左雙雙; 沈惠平; 孟慶梅; 劉安心; 杭魯濱; 楊廷力 機械設計與研究 2016/04
11 用于光電產品檢測的混聯6-dof平臺的剛度及模態分析與仿真 鄧嘉鳴; 沈惠平; 王瑋; 李菊; 鄒偉平; 丁少華 機械設計與研究 2016/04
12 2RRUR-2RSS并聯機構結構特性與運動學分析 優先出版 朱小蓉; 宋月月; 孫晨; 沈惠平; 楊廷力 農業機械學報 2016/12
13 用于光電產品檢測的混聯6-dof平臺的誤差分析與仿真 鄧嘉鳴; 沈惠平; 王瑋; 李菊; 丁少華 機械設計與研究 2016/03
14 矩形工作斷面盾構刀盤設計 儲健; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 張銀生; 王華; 華群 機械設計與研究 2016/02
15 一種冗余自由度機械臂逆運動學解析算法 優先出版 王鵬程; 沈惠平; 孟慶梅; 鄧嘉鳴; 駱敏舟 機械科學與技術 2016/05
16 基于 POC 方法的少自由度無過約束并聯機構型綜合 優先出版 朱小蓉; 宋月月; 沈惠平; 姚欣; 孫晨; 楊廷力 農業機械學報 2016/08
17 含方位特征支鏈并聯機構構型綜合與結構優化 優先出版 朱偉; 沈惠平; 劉曉飛; 戴志明; 朱小蓉 農業機械學報 2016/08
18 典型實用并聯機構拓撲結構特征分析 優先出版 曾氫菲; 沈惠平; 李菊; 尹洪波; 朱小蓉 農業機械學報 2016/06
19 并聯機構運動解耦設計方法與應用研究 優先出版 沈惠平; 熊坤; 孟慶梅; 劉安心 農業機械學報 2016/06
20 多維減振座椅動力學分析及減振性能研究 朱偉; 姜桂林; 許兆棠; 沈惠平; 朱小蓉 機械設計 2016/02
21 凸柱篩面并聯振動篩的谷物篩分試驗與分析 李菊; 王增彪; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 劉世明; 熊坤 機械設計與研究 2016/01
22 并聯式腳底按摩機構的設計及其研制 鄧嘉鳴; 戴麗芳; 沈惠平; 李菊; 朱帥帥; 曾氫菲 機械設計 2016/02
23 5-SPS直線動平臺并聯機構機型與特性研究 優先出版 沈惠平; 黃駿; 朱帥帥; 鄧嘉鳴 農業機械學報 2016/06
24 基于POC法的多環耦合并聯機構拓撲特征分析 優先出版 沈惠平; 邵國為; 朱小蓉; 朱偉 農業機械學報 2016/04
25 并聯機構方位特征集的符號推導方法 優先出版 廖明; 劉安心; 沈惠平; 杭魯濱; 方虎生; 楊廷力 農業機械學報 2016/03
26 仿腕關節柔順并聯打磨機器人設計與試驗 優先出版 朱偉; 汪源; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 許兆棠 農業機械學報 2016/02
2015年
27 用于肩關節康復訓練的單輸入三轉動輸出并聯機構及其運動學設計 優先出版 沈惠平; 楊梁杰; 鄧嘉鳴; 張曉玉; 沈曉軍 中國機械工程 2015/22
28 基于蒙特卡洛模擬法的并聯劃線裝置劃線軌跡的誤差分析 優先出版 鄧嘉鳴; 秦嫻; 沈惠平; 李菊; 孟慶梅; 蔣永健 機械科學與技術 2015/11
29 以基本運動鏈為單元的并聯機構拓撲結構設計 優先出版 沈惠平; 孫馳宇; 朱小蓉; 孟慶梅; 李菊 農業機械學報 2015/12
30 面向計算機輔助分析的并聯機構符號描述方法 廖明; 劉安心; 沈惠平; 杭魯濱; 楊成松; 楊廷力 農業機械學報 2015/07
31 一種復雜曲面打磨機器人自適應貼合柔性機構研究 優先出版 汪源; 朱偉; 沈惠平 機械科學與技術 2015/08
32 機構自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理內涵 楊廷力; 沈惠平; 劉安心; 戴建生 機械工程學報 2015/13
33 基于BKC的并聯機構拓撲結構分析及其型綜合方法 尹洪波; 沈惠平; 馬小蒙; 李菊; 鄧嘉鳴 機械設計 2015/06
34 基于方位特征方法的范例并聯機構的拓撲特征分析及其啟示與應用 優先出版 沈惠平; 尹洪波; 李菊; 鄧嘉鳴; 劉安心 機械工程學報 2015/13
35 多梳櫛經編機成圈運動及其機構分析與設計 優先出版 沈惠平; 李密; 王敏其; 王水; 尹洪波; 左雙雙 中國機械工程 2015/11
36 混合鏈的精度剛度分析及其在機構型綜合中的應用 朱偉; 姜桂林; 陳寧宇; 許兆棠; 沈惠平 機械傳動 2015/04
37 連續上料并聯振動篩的篩分性能實驗研究 黃濤; 沈惠平; 李密; 李菊; 鄧嘉鳴; 尹洪波 機械設計 2015/02
38 仿生機器人研究進展及仿生機構研究 沈惠平; 馬小蒙; 孟慶梅; 李云峰; 馬正華 常州大學學報(自然科學版) 2015/01
39 球面并聯機構的結構降耦及其位置正解求解 尹洪波; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 楊廷力 機械科學與技術 2015/01
2014年
40 一種新穎一平移二轉動并聯機構的位置與結構參數分析 黃秀琴; 辛秀梅; 沈惠平 機械設計 2014/12
41 仿人機器人平地行走步態規劃與仿真 陳賽旋; 沈惠平; 孫少明; 曹凱; 陳兵 機械設計 2014/12
42 基于方位特征理論的3-UPU機構型綜合及結構優化 朱偉; 姜桂林; 陳寧宇; 朱小蓉; 許兆棠; 沈惠平 機械傳動 2014/12
43 稱重式數控灌膠流水線及其控制規則的研究 儲開斌; 王華; 何寶祥; 游曠喆; 沈惠平 制造業自動化 2014/22
44 冗余擬人雙臂機器人的運動學及工作空間分析 馬小蒙; 沈惠平; 黃濤; 鄧嘉鳴; 孟慶梅; 駱敏舟 機械設計 2014.31(11)
45 以蘇南現代化示范區建設為契機,促進常州智能裝備產業內涵式發展 沈惠平 機械設計與制造工程 2014/11
46 一種改進型三平移并聯機構的工作空間與運動靈活性分析 黃秀琴; 沈惠平; 楊廷力 機械傳動 2014/10
47 基于輸入優選的三維并聯振動篩輸出特性分析 優先出版 李菊; 趙德安; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 黃濤; 熊坤 中國機械工程 2014/14
48 新型排水管道清淤機器人的結構設計與分析 嵇鵬程; 韓紅波; 計玉根; 沈惠平 江蘇水利 2014/07
2013年
49 基于方位特征集的兩轉動(0T-2R)并聯機構的型綜合及其應用 優先出版 鄧嘉鳴; 尹洪波; 沈惠平; 李菊; 楊廷力 中國機械工程 2013/24
50 一種新型三自由度并聯機器人機構運動學及結構參數分析 黃秀琴; 辛秀梅; 沈惠平 機械傳動 2013/12
51 三維并聯振動篩設計與實驗 鄧嘉鳴; 沈惠平; 李菊; 王新翔; 黃濤; 何寶祥 農業機械學報 2013/11
52 基于振動舒適度的多自由度車輛減振座椅設計 汪源; 朱偉; 許兆棠; 沈惠平; 翁駿 機械設計 2013/11
53 新型并聯運動貼裝機器人的研制 尹洪波; 朱帥帥; 鄧嘉鳴; 朱菁文; 沈惠平 常州大學學報(自然科學版) 2013/04
54 4-3型六自由度并聯機構的位置正逆解分析 朱帥帥; 沈惠平; 王振; 李云峰; 馬正華 常州大學學報(自然科學版) 2013/04
55 機構自由度公式的統一形式及其物理內涵 楊廷力; 沈惠平; 劉安心 常州大學學報(自然科學版) 2013/04
56 基于關節阻尼的6自由度工業機器人優化分析 潘祥生; 沈惠平; 李露; 李愛成 機械設計 2013/09
57 一種柔順并聯自適應機構的工作特性分析 汪源; 朱偉; 沈惠平 機械設計與研究 2013/04
58 基于拓撲結構分析的求解6-SPS并聯機構位置正解的研究 優先出版 沈惠平; 尹洪波; 王振; 黃濤; 李菊; 鄧嘉鳴; 楊廷力 機械工程學報 2013年11月 （EI檢索）
59 仿生雙足水上行走機器人運動學分析及優化設計 曹凱; 徐林森; 沈惠平; 魏鮮明 機械設計 2013/07
60 基于剛柔耦合建模的工業機器人瞬變動力學分析 潘祥生; 李露; 沈惠平; 李愛成 機械設計 2013/06
61 少維輸入-多維期望運動輸出并聯機構及其應用 沈惠平; 鄧嘉鳴; 李菊; 孟慶梅; 朱偉; 楊廷力 機械設計與制造工程 2013/06
62 基于DEM的谷物三維并聯振動篩篩分效果研究 李菊; 趙德安; 沈惠平; 鄧嘉鳴 中國機械工程 2013/08
63 5-3型6-SPS并聯機構位置分析的正逆解析解 黃濤; 沈惠平; 余同柱; 段鎖林; 楊廷力 常州大學學報(自然科學版) 2013/02
64 3-R‖R‖C三平移并聯機構的位置求解及靜力學特性分析 王振; 沈惠平; 孟慶梅; 鄧嘉鳴; 張策; 楊廷力 機械設計 2013/04
65 仿生雙足水上行走機器人行走機構的運動學分析及參數化設計 曹凱; 徐林森; 沈惠平; 魏鮮明 機械設計與制造 2013/02
66 三平移并聯機構的運動學求解及靜力學特性分析，王振、沈惠平， 機械設計，2013.Vol.30.No.4
2012年
67 基于方位特征的六自由度并聯機構型綜合 鄧嘉鳴; 余同柱; 沈惠平; 李云峰; 李菊; 楊廷力 中國機械工程 2012/21
68 機器人機構學理論進展的哲學思考與認識 楊廷力; 沈惠平; 劉安心; 羅玉峰 常州工學院學報 2012/05
69 方位特征集法在三平移并聯機構型綜合中的應用 余同柱; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 孟慶梅; 朱偉; 楊廷力 機械設計 第29卷，第8期，48-54頁，2012
70 并聯振動篩與直線篩篩分效果的試驗比較研究 沈惠平; 王新翔; 鄧嘉鳴; 何寶祥; 楊廷力 礦山機械 第40卷，第5期，79-82，2012
71 多噴槍協同式噴涂五軸混聯機器人設計 李菊; 趙德安; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 蔣益興; 徐偉 農業機械學報 2012/04
72 基于篩分特性分析的并聯運動振動篩優化控制 何寶祥; 沈惠平; 薛國新; 儲開斌 機械設計與制造 2012/04
73 解耦三軸平面并聯操作手的新機構及分析 王瑋; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 丁少華; 孟慶梅; 馬正華; 楊廷力 第29卷，第1期，44-48頁，2012
74 動車空心軸疲勞缺陷超聲波探傷探頭機構設計 鄧嘉鳴; 唐大美; 沈惠平; 謝寧; 許赤峰 機械設計與制造 2012/01
2011年
75 基于自由度分配和方位特征集的混聯機器人機型設計方法及應用 沈惠平; 趙海彬; 鄧嘉鳴; 孟慶梅; 朱偉; 楊廷力 機械工程學報 2011.47(23),pp.56-64.（EI檢索）
76 并聯運動振動篩的篩分特性實驗研究 何寶祥; 沈惠平; 薛國新; 儲開斌 機械傳動 2011/11
77 滑塊型直線驅動并(混)聯機構新型驅動裝置及其變胞性研究 沈惠平; 趙海彬; 鄧嘉鳴; 徐林森; 楊廷力 中國機械工程 第22卷，第21期，2540-2545頁，2011
78 隧道管片真空吸盤機真空吸附力的分析與計算 鄧嘉鳴; 沈惠平; 祁澤佩; 高宗華; 王瑋; 張銀生; 盧金春 機械設計與制造 2011/11
79 并聯運動振動篩的篩分特性研究 何寶祥; 沈惠平; 薛國新; 儲開斌 工程設計學報 2011/05
80 大幅面光電產品智能檢測裝置的研究及其最新進展 沈惠平; 王瑋; 鄧嘉鳴; 丁少華; 馬正華; 李云峰; 楊廷力 中國機械工程 第22卷，第13期，1597-1601頁，2011
81 表面貼裝晶圓視覺檢測技術的研究 繆琴; 徐林森; 方世輝; 趙江海; 沈惠平 工業儀表與自動化裝置 2011/05
82 雙滑塊驅動2自由度五桿機構的運動特性分析 鄧嘉鳴; 丁磊; 沈惠平; 李菊; 李云峰; 馬正華; 段鎖林 機械設計 2011/08
83 一種三滑塊驅動平面并聯手及其工作空間與位移特性分析 沈惠平; 王瑋; 鄧嘉鳴; 駱敏舟; 馬正華; 楊廷力 中國機械工程 第22卷，第13期，1597-1601頁，2011
84 機構擺動力矩完全平衡的有限位置法 沈惠平; 張會芳; 丁少華; 馬正華; 楊廷力 機械科學與技術 第30卷，第6期，861-864頁，2011
85 并聯運動振動篩功率測定及其分析 何寶祥; 沈惠平; 張江濤; 儲開斌 礦山機械 2011/04
86 新型并聯運動振動篩的篩分效率及其試驗研究 沈惠平; 張江濤; 何寶祥; 劉遠偉; 楊廷力 機械設計 第28卷，第2期，83-86頁，2011
87 平行導軌二滑塊驅動在一側的并聯操作手的運動軌跡實現與仿真研究 朱小蓉; 沈惠平; 朱偉 制造技術與機床 2011/02
2010年
88 基于AT89C51控制的排水管道清淤機器人的設計 嵇鵬程; 沈惠平 機械設計與制造 2010/12
89 大范圍作業數控型二自由度并聯操作手及其運動特性的研究 沈惠平; 丁磊; 鄧嘉鳴; 李菊; 劉善淑 中國機械工程 第21卷，第22期，2734-2739頁，2010
90 二自由度并聯操作手的工作空間與奇異性 朱小蓉; 沈惠平; 劉傳飛; 蔡蘭 機械設計與研究 2010/05
91 城市排水管道纜控清淤機器人的研究 嵇鵬程; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 朱偉; 許建國; 計玉根 伺服控制 2010/04
92 管外機器人研究現狀及其最新進展 王瑋; 沈惠平; 李航 伺服控制 2010/04
93 太陽能光伏發電二軸跟蹤機構的研究現狀及發展趨勢 陳建彬; 沈惠平; 丁磊; 危鳳江 機械設計與制造 2010/08
94 一種新型3自由度并聯機構的設計和運動學分析 黃秀琴; 辛秀梅; 沈惠平; 楊廷力 機械設計 2010/07
95 一種新型排水管道清淤機器人控制系統的設計 嵇鵬程; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 朱偉; 許建國; 計玉根 中國農村水利水電 2010/07
96 服務機器人的現狀及其發展趨勢 嵇鵬程; 沈惠平 常州大學學報(自然科學版) 2010/02
97 管外機器人研究現狀及其最新進展 王瑋; 沈惠平; 李航 礦山機械 2010/12
98 隧道管片真空吸盤翻轉機翻轉機構及最小翻轉力矩優化計算 沈惠平; 高宗華; 祁澤佩; 鄧嘉鳴; 張銀生; 盧金春 機械設計 2010/05
99 機器人機構結構綜合方法的基本思想、特點及其發展趨勢 楊廷力; 劉安心; 羅玉峰; 杭魯濱; 沈惠平; 石志新 機械工程學報 2010/09
100 磁流變并聯減振系統半主動控制及實驗 朱小蓉; 朱偉; 沈惠平 機械設計與研究 2010/01
101 三自由度并聯機構坐標測量機的樣機研制 朱小蓉; 沈惠平; 余竹青; 蔡蘭 制造技術與機床 2010/01
2009年
102 在高校實驗教學中開展創新教育的實踐與思考 潘國俊; 沈惠平 江蘇工業學院學報(社會科學版) 2009/04
103 基于MRFD的車載儀器并聯減振半主動控制實驗 朱偉; 沈惠平; 胡愛萍; 馬履中 農業機械學報 2009/11
104 平面全自動噴涂機的運動算法設計與研制 李菊; 沈惠平; 蔣益新; 徐小東; 徐偉; 王凱 機械設計 2009/04
105 液體動壓實驗裝置的研制 潘國俊; 沈惠平; 朱偉 江蘇工業學院學報 2009/01
106 機構擺動力完全平衡有限位置法及其應用 張會芳; 沈惠平; 楊廷力 機械科學與技術 2009.28（3）
107 并聯運動振動篩的結構改進和實驗研究 張江濤; 沈惠平; 何寶祥; 儲開斌; 高宗華 礦山機械 2009/05
108 物件內壁全自動噴涂機的設計與研制 沈惠平; 蔣益新; 宋瑞宏; 徐小東; 徐偉; 王凱 機械設計 2009，26（1），p:76－78
109 并聯運動機械結構綜合及其優化設計研究的最新進展 沈惠平; 張曙; 劉安心; 楊廷力 中國機械工程 2009.21.(1) （EI收錄）
2008年
110 并聯運動振動篩的篩分運動規律及其軌跡的研究 沈惠平; 張會芳; 張江濤; 何寶祥; 楊廷力 機械設計 2008，25（12），p:20－23
111 內壁自動噴涂機控制系統的設計與研制 徐曉東; 蔣益興; 宋瑞宏; 沈惠平; 徐偉; 王凱 機電工程 2008/09
112 大噸位隧道混凝土管片真空吸吊翻轉機的設計與研制 鄧嘉鳴; 沈惠平; 高宗華; 袁能; 張銀生 機械設計 2008/08
113 強力高效節能型軸流式攪拌槳 沈惠平 技術與市場 2008/06
114 并聯運動振動篩主機構四桿機構慣性力和驅動力矩的優化平衡 張會芳; 沈惠平; 楊廷力 常州工學院學報 2008/02
115 一類新型六自由度并聯機構及其結構分析 沈惠平; 楊廷力; 馬履中 中國機械工程 2008.19.(6) （EI收錄）
116 并聯運動機械誤差建模及校正技術的最新進展 沈惠平; 張會芳; 辛秀梅 中國機械工程 2008/01
2007年
117 新型兩平移一轉動并聯機構位置分析及運動仿真 黃秀琴; 沈惠平; 楊廷力 機械設計 2007/10
118 德國PKM并聯運動機械的研究活動及研究成果最新進展 沈惠平; 張曙; 王平玲; 張會芳 中國機械工程 2007.18.(17) （EI收錄)
119 基于虛擬樣機技術的并聯機器人機構運動仿真 黃秀琴; 沈惠平; 楊廷力 現代機械 2007/04
120 兩平移一轉動并聯機構位置分析及運動學仿真 李健; 黃秀琴; 沈惠平; 楊廷力 機械傳動 2007/04
121 一種三自由度并聯機構的運動學標定 辛秀梅; 沈惠平; 王平玲 機械設計與制造 2007/07
122 《機械原理》教學中多種媒體的綜合運用 鄒旻; 胡愛萍; 沈惠平; 陳愛蓮 無錫商業職業技術學院學報 2007/03
123 一種新型并聯運動振動篩主機構及其運動學分析 張會芳; 沈惠平; 楊廷力; 黃秀芹 江蘇工業學院學報 2007/02
124 一種新型并聯運動振動篩及其運動學研究與研制 沈惠平; 張會芳; 何寶祥; 辛秀梅; 黃秀琴; 楊廷力 機械設計 2007，24（6），p:34－36
125 一種新型三自由度虛軸坐標測量機機構的誤差建模與仿真 辛秀梅; 沈惠平 機械傳動 2007.31(2)
126 一種高效節能型軸流式攪拌槳功率曲線測定及分析 王平玲; 沈惠平; 陳小洪 機械設計與制造 2007/03
127 并聯運動機械工業應用研究的最新進展 沈惠平; 辛秀梅; 張會芳 機械設計 2007.24.(1)
128 基于神經網絡的紅外自動乘客計數方法研究 沈惠平; 范啟富 控制工程 2007/01
2006年
129 一種高效節能型軸流式攪拌槳的研究和設計 王平玲; 沈惠平; 張鎖龍 煤礦機械 2006/11
130 新型三平移并聯機構的工作空間和運動靈活度分析 李健; 黃秀琴; 沈惠平 常州工學院學報 2006/05
131 一種新穎并聯運動坐標測量機的誤差建模與仿真 朱小蓉; 沈惠平 中國制造業信息化 2006/17
132 一種改進型三平移并聯機構的運動學研究 黃秀琴; 沈惠平; 吉曉民; 楊廷力 機械科學與技術 2006/03
133 一種3-P⊥R//R⊥4r型解耦三維平移并聯機構及其位置計算 沈惠平; 楊廷力 機械設計 2006/03
134 軸流式攪拌槳的研制展望 王平玲; 沈惠平 常州工學院學報 2006/01
2005年
135 Synthesis and Structure Analysis of Kinematic Structures of 6-dof Parallel Robotic Mechanisms, Shen, H. P., Yang T. L. Ma, L. Z., Mechanism and Machine Theory，2005, 40（10）,pp.1164-1180.（SCI、EI檢索）
136 Structure and Displacement Analysis of a Novel Three-translation Parallel Mechanism, Shen, H. P., Yang T. L. Ma, L. Z., Mechanism and Machine Theory，2005,40（10），pp.1181-1194.（SCI、EI檢索）
137 一種改進型三平移并聯機器人運動仿真 黃秀琴; 沈惠平; 吉曉民; 楊廷力 常州工學院學報 2005/06
138 大噸位高效節能型帶式輸送機的結構創新設計 葛樂通; 沈惠平; 倪新躍; 夏憶云 機械設計 2005/12
139 全解耦并聯機構的運動學與工作空間分析 沈惠平; 馬履中; 朱小蓉; 楊廷力 農業機械學報 2005, 36(11): p. 124-127. （EI收錄）
140 可用作虛軸坐標測量機的全解耦并聯機構運動學分析 朱小蓉; 沈惠平; 楊廷力; 俞竹青; 萬俊 機械設計 2005, 22（11）
141 一種新型四自由度并聯機構的運動學分析 黃秀琴; 沈惠平; 朱小蓉; 楊廷力; 吉曉民 機械設計 2005,22（10
142 三平移弱耦合并聯機器人機構精度分析 馬履中; 郭宗和; 楊啟志; 尹小琴; 韓亞麗; 沈惠平 江蘇大學學報(自然科學版) 2005/03
143 3-P//R⊥4r⊥R新型三維平移并聯機構的工作空間及奇異性分析 黃秀琴; 沈惠平; 吉曉民; 楊廷力 常州工學院學報 2005/02
144 基于混合鏈的弱耦合三維平移并聯機構型綜合 沈惠平; 馬履中; 楊廷力 機械工程學報 2005. 41(4),22-27.（EI檢索）
145 混合型三維減振平臺主體機構的運動及受力分析 馬履中; 尹小琴; 楊啟志; 吳偉光; 沈惠平 中國機械工程 2005/06
146 數值法建立單向柔性鉸鏈的剛度矩陣 楊啟志; 尹小琴; 馬履中; 沈惠平 農業機械學報 2005/01
2004年
147 3-P⊥R//4r//R型三維平移解耦并聯機構及其位置分析 沈惠平; 楊廷力; 馬履中 機械科學與技術 2004. 23（12）
148 3-P//R⊥4r⊥R型三維平移并聯機構及其位置分析 沈惠平; 葛樂通; 馬履中; 楊廷力 機械設計 2004.21（11）,P.13-15
149 一種新型三維平移并聯機構及其位置分析 沈惠平; 楊廷力; 劉安心; 馬履中 中國機械工程 2004,Vol.15(20), pp.1853-1856. （EI收錄）
150 基于一種新型并聯機構的中醫推拿機器人 馬履中; 王勁松; 楊啟志; 尹小琴; 沈惠平; 謝俊 中國機械工程 2004/16
151 6自由度弱耦合并聯機構機型設計及其方法 沈惠平; 楊廷力; 馬履中 機械工程學報 2004.40(7)， 14-19.（EI檢索）
152 一種新型具有三維移動自由度并聯機器人運動學分析 黃秀琴; 沈惠平 常州工學院學報 2004/02
153 反應釜攪拌軸智能CAD系統及其研制 馬正華; 周天彤; 尤候平; 沈惠平; 張鎖龍; 張國忠; 宋巧蓮 江蘇工業學院學報 2004/01
154 3-R11 R11 R-4r三平移解耦并聯機構位置計算及樣機研制 沈惠平; 馬履中; 沈春根; 尹小琴; 潘國俊; 楊廷力 機械設計與研究 2004/01
2003年
155 食物垃圾清洗分揀裝置創新設計 葛樂通; 沈惠平; 張鎖龍 機械設計與研究 2003/06
156 城市食物垃圾飼料化處理技術及制備研制 葛樂通; 施昱; 沈惠平; 徐斌; 潘國俊 江蘇石油化工學院學報 2003/03
157 一種新型解耦二腿三維平移并聯機構及其運動分析 沈惠平; 馬正華; 金瓊; 楊廷力 江蘇石油化工學院學報 2003/03
158 空間三彈簧系統的力逆解 廖明; 劉斌; 劉安心; 沈惠平 解放軍理工大學學報(自然科學版) 2003/01
2002年
159 基于單開鏈單元的三平移并聯機器人機構型綜合及其分類 楊廷力; 金瓊; 劉安心; 沈惠平; 羅玉峰 機械工程學報 2002/08
160 用高副低代法快速求解偏心輪凸輪機構最大壓力角 胡愛萍; 沈惠平 江蘇石油化工學院學報 2002/02
161 高校學科創造性教學研究與實踐 沈惠平; 張炳生; 鄒玟; 胡愛萍; 陸怡; 潘國俊 發明與革新 2002/04
2001年
162 多項式方程組符號求解的主項解耦消元法 楊廷力; 杭魯濱; 沈惠平; 劉安心 江蘇石油化工學院學報 2001/04
163 柔性機構的設計計算 鄒旻; 祝海林; 沈惠平; 胡愛萍 江蘇石油化工學院學報 2001/03
164 平面機構分析與尺度綜合方法的選擇 胡愛萍; 沈惠平 江蘇石油化工學院學報 2001/03
165 基于單開鏈單元的欠秩并聯機器人機構型綜合的一般方法 楊廷力; 金瓊; 劉安心; 沈惠平; 羅玉峰 機械科學與技術 2001/03
166 一種求解復雜平面機構奇異位置的分析圖解法 沈惠平; 楊廷力; K.L.Ting 機械設計 2001/05
167 用一維搜索法求解復雜機構的全部位置解 沈惠平; 楊廷力 機械設計與研究 2001/01
168 推進槳、45°三葉折葉槳及新型軸流式槳的流場分析 張鎖龍; 沈惠平; 張國忠 石油化工高等學校學報 2001/01
2000年
169 Configuration Analysis of Complex Multiloop Linkages and Manipulators,Shen, H. P., Ting K. L. and Yang T. L, Mechanism and Machine Theory, 2000, 35 (3),pp.353-362.（SCI、EI檢索）
170 任意多回路平面機構奇異分析模塊法,沈惠平、楊廷力.《機械設計》,2000.17（3）
171 基于單開鏈單元的三平移并聯機器人機構型綜合及分類 楊廷力; 金瓊; 劉安心; 沈惠平; 羅玉峰 江蘇石油化工學院學報 2000/04
172 三個復雜基本運動鏈奇異性條件的求解與識別 沈惠平; 楊廷力 機械科學與技術 2000/05
173 拐點圓在近似直線機構綜合上的應用研究 沈惠平; 鄒旻; 胡愛萍 機械科學與技術 2000/04
174 一種新型軸流式攪拌器的研究與開發 沈惠平; 張鎖龍; 張國忠; 葛樂通; 畢美華 中國機械工程 2000/05
175 納米Al_2O_3填充聚四氟乙烯摩擦磨損性能的研究 何春霞; 史麗萍; 沈惠平 摩擦學學報 2000/02
176 任意復雜多回路平面機構及操作手奇異分析的模塊法 沈惠平; K L Ting; 楊廷力 機械設計 2000/03
177 高效節能型JH軸流式攪拌器的試制 沈惠平; 張鎖龍; 張國忠; 葛樂通; 畢美華; 沈曉延; 陳瑜 化工機械 2000/01
178 JH型軸流式攪拌槳的試驗研究 張鎖龍; 沈惠平; 張國忠; 許文明 石油機械 2000/01
2000年以前的
179 JH新型軸流式攪拌槳在三氟氯氰菊酯生產中的應用 張鎖龍; 沈惠平; 張國忠; 許文明 石油化工高等學校學報 1999/04
180 JH型軸流式攪拌槳流場分析及設計 張鎖龍; 沈惠平; 張國忠 化學工程 1999/05
181 用LDV直接測量圓筒內流場測量點位置的修正 張鎖龍; 沈惠平; 張國忠 江蘇石油化工學院學報 1998/03
182 柔性機構的抽象 鄒日文; 沈惠平; 祝海林; 胡愛萍; 胡新誠 江蘇石油化工學院學報 1998/03
183 一種按[α]值同時確定凸輪機構偏距及最小基圓半徑的計算方法 胡愛萍; 沈惠平; 陳權 機械科學與技術 1998/02
184 三葉折葉漿攪拌流場三維速度分布規律的研究 沈惠平; 張鎖龍; 葛樂通; 張國忠 機械科學與技術 1998/02
185 用激光測速技術測定攪拌流場的實驗研究 沈惠平; 張鎮龍; 張國忠; 葛樂通 機械科學與技術 1998/01
186 新型脹縮式堵頭創新構思及設計 沈惠平; 張炳生; 蔣進福 機械設計 1998/02
187 機械創新設計及其研究 沈惠平 機械科學與技術 1997/05
188 復雜平面機構裝配構型的求解分析與選優 沈惠平; 楊廷力 機械設計 1997/06
189 按K值設計平面曲柄搖桿機構的一種簡易圖解法及其理論證明 胡愛萍; 沈惠平; 葛樂通 淮南礦業學院學報 1996/04
190 平面凸輪機構中的相似統一性研究 沈惠平; 馬履中 江蘇理工大學學報 1996/04
191 復雜平面連桿機構裝配構型及運動過程的計算機圖形顯示 沈惠平; 劉安心; 楊廷力 機械科學與技術 1996/03
192 任意平面連桿機構運動分析通用程序KAPL（SOC）的研制及其應用 沈惠平; 楊廷力 機械科學與技術 1995/02
193 機械創新設計方法學研究 沈惠平; 馬履中 排灌機械 1994/03
194 半自動偏心軸壓力裝配裝置創新設計 沈惠平 機械設計與研究 1994/01
195 關于平面凸輪機構特征圓的概念及運動轉角的度量表示方法 沈惠平 江蘇石油化工學院學報 1993/02
196 構造一種實用的優化方法——隨機方向復合形混合法 沈惠平 江蘇石油化工學院學報 1993/01
197 主動副不與機架相連的平面連桿機構運動分析的新方法——虛擬構件法 沈惠平; 王向陽 江蘇化工學院學報 1990/04
會議論文
1. Design of Less Input-More Expected Output Parallel Mechanisms，Huiping Shen , Xiaorong Zhu, Lifang Dai, Jiaming Deng ,Proceedings of the 2014 International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA Guangzhou,2014.12.17-20.（EI檢索）
2 A Parallel Shoulder Rehabilitation Training Mechanism and Its Kinematics Design，Huiping Shen，Liangjie Yang，Jiaming Deng，Ju Li，Xiaoyu Zhang，Proceedings of The third international workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators，July 7–8, 2014, Tianjin, China.
3 tudy and Enlightenment of Excellent Parallel Mechanisms ，Shen Huiping，Yin Hongbo，Li Ju，Deng Jiaming，Yang Tingli ，SProceedings of the third international workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators，July 7–8, 2014, Tianjin, China.
4 Design and kinematics analysis for a novel parallel foot massage device，Shen Huiping，Dai Lifang，Li Ju，Meng Qingmei，Deng Jiaming ，Proceedings of 2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science，July 9–10, 2014, Tianjin, China.
5 Performance analysis and comparison of three kinds of configurations for 3-R//R//C parallel mechanisms ，Wang zhen，Li Ju，Dai Lifang，Meng Qingmei，Shen Huiping* ，Proceedings of 2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science，July 9–10, 2014, Tianjin, China.
6 A Review of the DOF Formulas in the Past Ten Years，Ting-Li Yang, Hui-Ping Shen, An-Xin Liu, Dai Jian shen ，Proceedings of the third international workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators，July 7–8, 2014, Tianjin, China.
7 Systematical Theory and Method Based on the POC Set for Topological Structure Design of Parallel Mechanisms，Ting-Li Yang, Hui-Ping Shen, An-Xin Liu ，Proceedings of The third international workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators，July 7–8, 2014, Tianjin, China.
8 A Stylized Generic Method for Forward Position Analysis of 3-SPS Type Spherical Parallel Mechanism Based on Coupling Degree Analysis, Shen Huiping，Yin Hongbo,Yang Tingli , 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, 2 – 4 October 2013, Singapore.
9 “On the Correctness and Strictness of the Position and Orientation Characteristic Equation for Topological Design of Robot Mechanisms” Yang T L，Liu A X，Shen H P, Luo Y F，Hang L B, and Shi Z X, ，ASME Journal of Mechanisms and Robotics，2013.Vol.5, 021009-1.
10 An Easily Manufactured Structure and Its Analytic Solutions for Forward and Inverse Position of 1-2-3-SPS Type 6-DOF Basic Parallel Mechanism，Tongzhu Yu，Huiping Shen*, Jiaming Deng, Yixiao Kong, Hongbo Yin, Tingli Yang，2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012)，2012.12.11-14，1194-1199，Guangzhou，2012（EI檢索）
11 An Easily Manufactured 6-DOF 3-1-1-1 SPS Type Parallel Mechanism and Its Forward Kinematics，Zheng Wang，Huiping Shen*，Jiaming Deng,Yunfeng Li,Tingli Yang 。The MEDER 2012 2nd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics , 2012.10.12-14，Beijing, 2012
12 An Easily Manufactured 6-DOF 2-2-2-SPS Type Parallel Mechanism and Its Numerical Method for Forward Displacement，Tongzhu Yu，Huiping Shen*，Jiaming Deng,Ju Li,Zhenghua Ma,Tingli Yang, The MEDER 2012 2nd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics，2012.10.12-14，Beijing, 2012
13 Kinematics Analysis and Optimization on A Walking Mechanism of Bionic Biped Water-walking Robot，Kai Cao ，Huiping Shen* ，Linsen Xu and Xianming Wei，2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，2012.08.5-8,pp.53-58，Chengdu，2012（EI檢索）
14 Topological Structure Synthesis of 3-Translation Parallel Mechanisms，Huiping Shen，Tongzhu Yu，Jiaming Deng and Tingli Yang，The 2012 IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots，2012.06.22-24，pp.269-284，Tianjin，2012（EI檢索）.
15 非平面篩面并聯振動篩的研究、設計及試用，沈惠平，鄧嘉鳴，王新翔，張江濤，楊廷力，第三屆中德先進制造技術研討會，2012.10.16-17, 95-102頁，上海，2012.10
16 三自由度球面并聯機構位置正解的數值法，尹洪波，沈惠平*，余同柱，王振，楊廷力，第三屆中德先進制造技術研討會，2012.10.16-17，90-94頁，上海，2012.10
17 基于單開鏈單元的機構學理論體系的構建與發展 楊廷力; 劉安心; 羅玉峰; 沈惠平 第十八屆中國機構與機器科學國際學術會議 國際會議 2012-07-13
18 Topological Design of Weakly-coupled 3-translation Parallel Robots Based on Hybrid-Chain Limbs，Huiping Shen ，Tingli Yang，Lvzhong Ma，Shaobin Tao，The 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，2011.12.5-9，pp.426-435，Germany，2011（EI檢索）.
19 Working Space and Motion Analysis on a Novel Planar Parallel Manipulator with Three Driving Sliders，Huiping Shen,Wei Wang,Changyu Xue,Jiaming Deng，The International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，2011.12.5-9，pp.436-444，Germany，2011（EI檢索）
20 A Novel PKM-Based Vibrating Sifter and Its Screening Efficiency Experimental Study，Huiping Shen，Changyu Xue，Jiantao Zhang，Baoxiang He，13th World Congress in Mechanism and Machine Science ，2011.6.19-23，A7-300，México，2011
21 Research and design of control system for a 3-DOF hybrid robot， Li,Ju, Shen, H.P.,Jiang, Y.X. , Deng, J.M., Liu, S.S.,Ding, L. , Wang, W. 2011.Vol.43，pp.207-210，Applied Mechanics and Materials，《EI》.
22 Huiping Shen,Changyu Xue,Jiantao Zhang, Baoxiang He ，A Novel PKM-Based Vibrating Sifter and Its Screening Efficiency Experimental Study，，19-25 June, 2011，Procdings of 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, México, 19-25 June, 2011.
23 Topological Design of Weakly-coupled 3-translation Parallel Robots Based on Hybrid-Chain Limbs ，Huiping Shen, Tingli Yang, Lvzhong Ma, Shaobin Tao ， Dec.5-9,2011，Procdings of 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，ICIRA 2011,Germany，《EI》.
24 Working Space and Motion Analysis on a Novel Planar Parallel Manipulator with Three Driving Sliders Dec.5-9,2011，Huiping Shen, Wei Wang, Changyu Xue, Jiaming Deng and Zhenghua Ma，Procdings of 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，ICIRA 2011, Germany，《EI》.
25 Research and Design of Control System for a 3-DOF Hybrid Robot，J. LI, H.P. SHEN（沈惠平）, Y.X. JIANG, J.M. DENG, S.S. LIU, L. DING ，Applied Mechanics and Materials，2011，Vol. 43 (2011) 207-210，EI
26 Design and Development of Screw-Drive In-Pipe Robot， Jiaming Deng , Huiping Shen, Changyu Xue , Shanshu Liu ，Applied Mechanics and Materials。2011， Vol. 43 (2011) pp 1-4，EI
27 Research on 2-dof Parallel Robot and its Motion Characteristics，Huiping Shen，Lei Ding,Changyu Xue,JuLi，Jiaming Deng，2010 International Conference on Manufacturing Engineering and Automation, 2010.12.10-12，pp.2203-2206，Guangzhou，2010（EI檢索）
28 Research on a 2-DOF Parallel Kinematic Mechanism and its Motion Characteristics , Shen Huiping, Xue Changyu，Ding Lei, Deng Jiaming, Xu Xiaodong, Liu Shanshu, Jiang Yixing, Li Ju Shen H.P, 2010 IEEE 11the International Conference on Computer-aided Industrial Design & Conceptual Design (CAID &CD)，2010.11.17-19,pp1351-1356，Yiwu, 2010（EI檢索）
29 Research and Design of Control System for a 3-DOF Hybrid Robot，Ju LI, Huiping Shen*, Yixing JIANG, Jiaming DENG, Shanshu LIU, Lei DING，6th China-Japan International Conference on Mechatronics, Sep.10-12,2010, pp.207-210，Zhenjiang（EI檢索）
30 Research on 2-dof Parallel Robot and its Motion Characteristics, Huiping Shen, Lei DING, Changyu XUE, Ju LI, Jiaming DEN ，2010，Advanced Materials Research Vols,139-141(2010),pp2203-2206 AMR.139-141.2203，EI
31 Kinematics for a 2-DOF Parallel Manipulator, Huiping Shen, Lei DING et.al , Proceedings of 2010 IEEE 11the International Conference on CAID /CA
32 螺旋驅動的管內機器人的設計與研制 沈惠平; 王新翔; 劉善淑; 鄧嘉鳴; 蔣益興 中國機構與機器科學國際會議（CCMMS2010） 國際會議 2010-07-01.
33 Structural Conceptual Optimization and Kinematics of a 3-dof Novel Parallel Mechanism Used for Virtual Axes Coordinate Measure Machine, Shen, H. P.（沈惠平）, Ma, L. Z. Zhu ,X.R., Yang T. L., Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots ReMAR 2009,June 22-24, 2009, London, United Kingdom。（EI收錄）
34 A Novel 3-DOF Three-Translation Parallel mechanism And Displacement Analysis, Shen, H. P.（沈惠平）, Li ,J. ,Tao S.B., Ma, L. Z. , Yang T. L., Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots ReMAR 2009,June 22-24, 2009, London, United Kingdom. （EI收錄）
35 A Novel Vibration Sieve Based on the Parallel Mechanism, Shen, H. P.（沈惠平）, Zhang,J.T.,Li ,J. et.al, Proceedings of the Computer-aided Industrial Design and Conceptual Design,CAID&CD ,2009, Nov.26-28,Wen Zhou. （EI收錄）
36 Finite Position Method for Complete Balancing of Shaking Forces of Mechanisms, Zhu,X.R,Shen,H.P. （沈惠平）,Zhang,H.F.et.al, Proceedings of the Computer-aided Industrial Design and Conceptual Design,CAID&CD ,2009, Nov.26-28,Wen Zhou. （EI收錄）
37 現代機構學理論體系的構建與發展趨勢 楊廷力; 金瓊; 劉安心; 沈惠平; 杭魯濱; 羅玉峰; 姚芳華 第十五屆中國機構與機器科學國際學術會議 國際會議 2006-08-01
38 混合型三維減振平臺主體機構的運動及動力分析 馬履中; 尹小琴; 楊啟志; 吳偉光; 沈惠平 第十四屆全國機構學學術研討會暨第二屆海峽兩岸機構學學術交流會 中國會議 2004-07-01
39 基于單開鏈單元的兩平移兩轉動輸出并聯機器人機型設計 楊廷力; 金瓊; 劉安心; 沈惠平; 姚芳華 第十三屆全國機構學學術研討會 中國會議 2002-08-01
40 Singularities Analysis of BKCs and Complex Planar Linkages,Shen, H. P. （沈惠平），Yang T. L ，《Pros. Of 2000’ASME-Design Engineering Technical Conference》,DETC/MECH-14195, 2000.9,U.S.A,
41 機械原理教學中的思維方法及其運用 沈惠平; 胡愛萍; 鄒玟 第十二屆全國機構學學術研討會 中國會議 2000-11-01
沈惠平，男，1965年7月出生，博士\二級教授.現任常州大學機械工程學院教授、博士生導師，常州大學機電工程研究所所長，機器人研究所副所長，機械設計系主任，“機械設計制造與自動化”學科帶頭人，兼任南京理工大學機械工程學院機械設計及理論專業博士生導師。 與美國、德國、加拿大、意大利、奧地利、西班牙、丹麥、葡萄牙、法國、以色列等國家的同行學者，進行密切的學術交流與合作。
榮譽獎勵：