專家信息：
1988年7月畢業(yè)于西安交通大學工業(yè)電氣自動化專業(yè)。
1992.11-1996.11國家公派赴俄羅斯留學并獲得博士（Ph.D）學位。
1988.8-2009.6在中國科學院沈陽自動化研究所工作，1999年任副研究員，2003年任研究員，2006年任博士生導師。
2009.6-2016.12任東北大學機械工程與自動化學院教授、博士生導師。
2017.1至今任東北大學機器人科學與工程學院教授、博士生導師。
學術(shù)兼職：
1、中國人工智能學會智能機器人專業(yè)委員會委員。
2、中國自動化學會機器人專業(yè)委員會委員。
主講課程：
長期在機器人及自動化相關(guān)領域從事科研及教學工作。
1996年11月——2009年6月，在中國科學院沈陽自動化研究所為研究生講授“機器人模型與控制”。
2010年9月——2016年12月，為本科生講授“機電系統(tǒng)模型與控制”課程
2012年9月——2017年12月，為本科生講授“機械工程控制基礎”課程。
同時承擔指導本科生畢業(yè)設計工作。
2017/2018年學年第二學期開始將為機器人科學與工程學院本科生講授“機器人基礎原理”及“機器人動力學控制”課程，并將為研究生講授“機器人優(yōu)化設計與動力學控制”課程。
研究生指導學科：
碩士生導師指導學科：機器人科學與工程、控制科學與工程（檢測技術(shù)與自動化裝置方向、模式識別與智能系統(tǒng)方向、導航、制導與控制方向）、控制工程。
博士生導師指導學科：機器人科學與工程。
研究生招生：
目前博士招生專業(yè)包括：
1）機器人科學與工程(0811J1)
2）機械制造及其自動化(080201)
碩士招生專業(yè)包括：
1）機器人科學與工程(0811J1)
2）控制工程(085210)
主要研究方向為機器人及機電裝備自動化控制系統(tǒng)。長期開展相關(guān)基礎理論研究、高技術(shù)攻關(guān)及系統(tǒng)研發(fā)工作。 目前主要從事機器人仿生及智能控制、架空環(huán)境自主移動機器人、并聯(lián)機床及機電一體化系統(tǒng)等方面的研究與設計工作。
（1）仿生攀爬移動機器人設計與控制；
（2）機器人變剛度擬人仿生控制；
（3）高精度機器人控制。
作為項目負責人主持國家級課題3項：
1．2008年度國家自然科學基金面上項目“仿生并聯(lián)對抗驅(qū)動系統(tǒng)機理與實驗研究”；
2．2009年度國家“十一五”863重點項目課題“機器人模塊化設計過程仿真演示系統(tǒng)設計”；
3．2015年度國家自然科學基金面上項目“提高機器人精度的方法及其實現(xiàn)技術(shù)研究”。
作為主要參與人及控制系統(tǒng)負責人完成國家級科研課題多項：
4．國家九五科技攻關(guān)專題“五軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控機床的研究與開發(fā)”；
5．國家航天工程課題“空間對接地面仿真試驗系統(tǒng)研制”；
6．國家自然科學基金課題“基于柔索的變剛度長臂輕質(zhì)機器人操作手機構(gòu)與實驗研究” ；
7．國家“十五”863課題“超高壓輸電線路巡檢機器人”；
8．國家“十五”863課題“微小型偵察爬壁機器人樣機研制”；
9．國家“十一五”863探索導向類課題“超高壓輸電線路巡檢機器人技術(shù)與系統(tǒng)”。
此外主持或參加完成多項省市課題及企業(yè)橫向委托課題。
1 超高壓輸電線路機器人巡檢系統(tǒng) 王洪光;薛建偉;房立金 ;陳柏軍;凌烈 中國科學院沈陽自動化研究所 2009
2 MKL7150×16/2型數(shù)控緩進給強力成形磨床(七軸五聯(lián)動圓弧葉冠磨削) 呂方;駱廣進;陳眉;謝穎華;周哲平;周文祥;邱堅;趙明揚;房立金 ;金鳳芳;林曉 杭州機床集團有限公司 2005
3 一種超高壓輸電線路巡檢機器人機構(gòu) 王洪光;房立金 ;凌烈;何立波;景鳳仁;姜勇 中國科學院沈陽自動化研究所 2004
4 五軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控機床 趙明揚;房立金 ;徐志剛;陳書宏;王宏光;余曉流;李燕 中國科學院沈陽自動化研究所 2000
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[2]房立金 ,王懷震,許繼謙,趙乾坤. 一種永磁同步電機級聯(lián)式魯棒預測電流控制方法[P]. CN110190795B,2020-11-03.
[3]房立金 ,費梓軍. 兩自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)[P]. CN107150356B,2020-08-28.
[4]房立金 ,徐妍. 一種三電機驅(qū)動的二自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)[P]. CN109048990B,2020-08-28.
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[13]房立金 ,吳迪. 一種輸電線路巡檢機器人單目檢測與定位方法[P]. CN110298330A,2019-10-01.
[14]房立金 ,王沖. 一種機械臂在線避障運動規(guī)劃方法[P]. CN110228069A,2019-09-13.
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[17]房立金 ,高凱. 一種用于輸電線路巡檢機器人的剖分掛線式行走夾持機構(gòu)[P]. CN110116394A,2019-08-13.
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1、1998年度獲中國科學院自然科學三等獎1項，“超多自由度串并聯(lián)機構(gòu)”。
2、1999年度獲沈陽市科技進步二等獎1項，“多軸螺栓擰緊機”。
3、2002年獲中國人民解放軍總參二等獎1項，“船載炮兵作戰(zhàn)模擬訓練系統(tǒng)”。
4、2004年度遼寧省二等獎1項“基于并聯(lián)機構(gòu)的半物理仿真系統(tǒng)”。
5、2004年度沈陽市二等獎1項“基于并聯(lián)機構(gòu)的半物理仿真系統(tǒng)”。
6、2011年度遼寧省二等獎1項“超高壓輸電線路機器人巡檢技術(shù)”。
7、2013年度國防科技獎三等獎1項“空間對接分離緩沖試驗臺”。
8、指導碩士研究生獲得2011年度遼寧省優(yōu)秀碩士學位論文提名論文1篇“雙電機驅(qū)動系統(tǒng)運動特性及消隙控制方法研究”。
房立金，男，1965年3月出生，工學博士，現(xiàn)任東北大學機器人科學與工程學院教授、博士研究生導師。
教育及工作經(jīng)歷： 
教學情況 ：
科學研究：
論文專著：
榮譽獎勵：