專家信息：
 葛文杰， 男，1956年4月生，博士，西北工業大學機電學院教授，博士生導師，西北工業大學國家工科機械基礎課程教學基地負責人，機械原理國家精品課程負責人。
主要從事機械設計及理論學科、機械設計制造及自動化和機械電子專業教學與科研工作。主講“機械原理”、“機械設計”等本科生課程及“綠色產品設計”、“仿生機器人學”等研究生課程。研究方向為機構學與機器人機構學、新型傳動、機械動力學和仿生機器人。
主持國家自然科學基金項目2項，主持國家“863”計劃項目1項；主持國家機械基礎教學基地等國家級教學項目6項，省級3項；發表科研及教學論文50余篇；獲專利4項，獲軟件著作權登記5項；編著機械原理教材、電子及網絡教材共10余部。
先后獲教育部科技進步二等獎1項、國家級教學成果二等獎1項、省教學成果特等獎1項和二等獎2項；獲寶鋼優秀教師獎；國防科工委委屬高校“優秀教師”、陜西省“優秀教師”、首屆“陜西省教學名師獎”及第三屆高等學校“國家教學名師獎”等。
 教育及工作經歷：
1978年3月考入西安理工大學機械設計與制造專業。
1982年1月獲工學學士學位。
1987年3月獲機械學專業工學碩士學位，同年留校任教，從事機械學科教學與科研工作。
社會兼職：
1、中國機械工業教育協會機電學科教學委員會委員。
2、西北地區暨陜西省高校機械原理研究會副理事長。
3、全國機械原理教學研究會理事。
4、陜西省普通高等學校教學名師。
主講課程：
本科生：《機械原理》、《機械設計基礎》；
研究生：《綠色產品設計》、《齒輪嚙合原理》、《仿生機器人學》。
 科學研究：
研究方向：
主要從事機械設計及理論學科、機械設計制造及自動化和機械電子專業教學與科研工作。
承擔的科研項目情況： 
主持國家自然科學基金項目2項，主持國家“863”計劃項目1項，主持國家級教學項目6項。
認定成果：
1 液壓驅動跳躍機器人的腿部機構 葛文杰;張永紅;鄭雷;趙東來;張國雄 西北工業大學 2019
2 一種弧齒錐齒輪設計方法 葛文杰;王麗平;楊開平;馬曉雪;程靜 西北工業大學 2018
3 兩自由度仿生彈跳機器人 葛文杰;張銘;陳曉紅;楊方 西北工業大學 2016
4 彈跳機器人的能量存儲與釋放裝置 葛文杰;柏龍;陳曉紅;張永紅 西北工業大學 2016
5 跳躍度可調的仿生彈跳機構 葛文杰;魏敦文;高建;陳曉紅;程靜;劉亦洋 西北工業大學 2011
6 可調式微型地下管道掘進刀頭 葛文杰;王舟;張林;曹小寶;胡玉龍;孫麗軍;文學 西北工業大學 2011
7 可控永磁式渦流逃生裝置 葛文杰;宋丹龍;王英偉;張林;向勇 西北工業大學 2010
8 一種自主復位輪腿式彈跳復合移動機器人 葛文杰;魏敦文;柴輝;樊重慶;陳朋威;高建 西北工業大學 2010
9 救生防盜網 葛文杰;王舟;劉建平 西北工業大學 2010
10 一種爬壁機器人的運動吸附裝置 葛文杰;徐志佳;周雷;隨銀嶺;徐健;周奕超 西北工業大學 2010
11 儲能可調的齒輪-五桿仿生彈跳機構 葛文杰;柴輝;楊方;劉亦洋;魏敦文;陳曉紅 西北工業大學 2009
12 非對稱齒輪六桿仿生彈跳機構 葛文杰;柏龍;陳曉紅;楊方;張銘 西北工業大學 2009
13 一種水面浮生植物打撈裝置 葛文杰;劉海濤;李楊;徐志佳;趙喜鋒;王慧 西北工業大學 2008
14 可調式自適應管道內行走機構 葛文杰;王舟;張林;曹小寶;胡玉龍;孫麗軍;文學 西北工業大學 2007
15 仿袋鼠腿形跳躍機器人結構 葛文杰;沈平;張文濤;江曼 西北工業大學 2007
16 一種可回收布告紙的布告欄 葛文杰;孫恒超;蘇若斌;孟凡軍;羅浩 西北工業大學 2007
17 一種組合式多功能救援工具 葛文杰;文學;陸紅亞;張樂;魏博飛;張恒陽;劉龍珠 西北工業大學 2007
18 一種機器人仿生助跳裝置 柴輝;葛文杰;魏敦文;吳金香;樊重慶;陳鵬威 西北工業大學 2010
19 跳躍機器人動力系統 張文濤;李建華;葛文杰;江曼;沈平 西北工業大學 2007
 發明專利：
發明公開：
[1]葛文杰, 金石開, 劉斌, 趙東來, 李玉柱, 王卓. 基于曲梁的剛柔混合膝關節外骨骼的設計方法[P]. 陜西省: CN118797755A, 2024-10-18.
[2]葛文杰, 劉斌, 王卓, 趙東來, 李玉柱, 金石開. 一種基于單自由度閉鏈連桿機構的四足機器人[P]. 陜西省: CN118083004A, 2024-05-28.
[3]葛文杰, 金石開. 一種仿生肌肉變剛度外骨骼機械裝置[P]. 陜西省: CN117464647A, 2024-01-30.
[4]葛文杰, 唐雙全, 張永紅, 張宏智, 王淼. 一種具有長度自適應功能的集中柔度式柔順鉸鏈設計方法[P]. 陜西省: CN115758597A, 2023-03-07.
[5]葛文杰, 莫小娟, 任逸飛, 陳飛. 一種單電機驅動的仿蝗蟲跳躍撲翼雙運動模式機構[P]. 陜西省: CN114212159A, 2022-03-22.
[6]葛文杰, 劉斌, 李樹軍. 一種螺旋槳主動變矩機構[P]. 陜西省: CN113320686A, 2021-08-31.
[7]葛文杰, 王君楠, 張永紅, 朱旭耀, 王二亮. 基于指節式剛柔耦合的變形翼后緣設計方法[P]. 陜西省: CN112182760A, 2021-01-05.
[8]葛文杰, 王君楠, 張永紅, 朱旭耀, 張旭. 基于指節式連桿驅動的后緣變彎度機構[P]. 陜西省: CN112141318A, 2020-12-29.
[9]葛文杰, 李玉柱, 張永紅. 一種基于剛性多連桿機構驅動的變形翼結構設計方法[P]. 陜西省: CN111597632A, 2020-08-28.
[10]葛文杰, 李玉柱, 鄒志華, 張旭, 張亞青, 張子昂. 一種基于齒輪五桿機構驅動的機翼前緣變彎度機構[P]. 陜西省: CN111470030A, 2020-07-31.
[11]葛文杰, 趙東來, 劉博, 董典彪, 莫小娟, 王國斌, 鄒志華. 一種壓力波動較小的組合型活塞式蓄能器[P]. 陜西省: CN110145502A, 2019-08-20.
[12]葛文杰, 劉博, 鄒志華, 劉思哲. 一種仿生腿式彈跳實驗裝置[P]. 陜西省: CN110132557A, 2019-08-16.
[13]葛文杰, 張子昂, 張亞青, 周蓉易, 朱旭耀. 一種基于MATLAB與APDL的柔性機構聯合拓撲優化方法[P]. 陜西省: CN110059379A, 2019-07-26.
[14]葛文杰, 莫小娟, 沈垚磊, 趙東來. 仿海鷗撲翼機構[P]. 陜西省: CN109693788A, 2019-04-30.
[15]葛文杰, 張子昂, 張亞青, 周蓉易, 李玉柱. 一種用于變形機翼形變參數測試試驗臺[P]. 陜西省: CN109502052A, 2019-03-22.
[16]葛文杰, 張亞青, 張子昂, 李玉柱, 鄒志華, 張永紅. 一種基于柔順機構的可變彎度機翼后緣[P]. 陜西: CN108839788A, 2018-11-20.
[17]葛文杰, 王建停, 董典彪, 劉思哲, 趙振飛, 邵俊飛. 一種變桿長齒輪五桿機構主被動型踝關節假肢[P]. 陜西: CN108836583A, 2018-11-20.
[18]葛文杰, 李燕, 同新星, 李玉柱, 張永紅. 一種用柔性放大機構實現空間相機調焦的方法[P]. 陜西: CN108761961A, 2018-11-06.
[19]葛文杰, 張永紅, 鄭雷, 趙東來, 張國雄, 王哲, 張威. 液壓驅動跳躍機器人的腿部機構[P]. 陜西: CN107323564A, 2017-11-07.
[20]葛文杰, 張威, 鄭雷, 張國雄, 張金旺. 一種可空中調姿及落地能量回收的足滾式間歇彈跳機器人[P]. 陜西: CN107089275A, 2017-08-25.
[21]葛文杰, 莫小娟, 王少聰, 趙東來. 一種微電機驅動四桿直線仿生跳躍機構[P]. 陜西: CN106184445A, 2016-12-07.
[22]葛文杰, 趙東來, 張文磊, 劉博, 董典彪. 一種基于液壓驅動的齒輪五桿跳躍踝關節[P]. 陜西: CN105966483A, 2016-09-28.
[23]葛文杰, 魏敦文, 黃晨冀, 張文磊, 桑陽. 一種自主復位三檔變速彈跳移動機器人[P]. 陜西: CN105172927A, 2015-12-23.
[24]葛文杰, 蘭洪財, 張文磊, 張亞青, 青威, 徐磊. 一種內燃機驅動的仿生跳躍機器人[P]. 陜西: CN105059412A, 2015-11-18.
[25]葛文杰, 周巖, 周超, 周石, 李鑒光, 詹騰, 梁曉陽. 一種齒輪嚙合控制式自檢測翻轉防震床[P]. 陜西: CN104146533A, 2014-11-19.
[26]葛文杰, 孫園喜, 鄭佳, 董典彪, 趙東來. 一種足底受力測量裝置[P]. 陜西: CN104068870A, 2014-10-01.
[27]葛文杰, 蘇永芳, 徐升, 趙東來, 朱元春, 孫超. 一種摩托化變檔齒輪五桿機構的負重跳躍裝置[P]. 陜西: CN104058015A, 2014-09-24.
[28]葛文杰, 趙東來, 王博, 盛森然, 雷銳午, 張浩. 一種爬壁機器人的負壓吸附式雙足[P]. 陜西: CN104015829A, 2014-09-03.
[29]葛文杰, 趙東來, 張著, 蘇永芳. 一種自動伸縮式汽車遮陽傘[P]. 陜西: CN103978876A, 2014-08-13.
[30]葛文杰, 孫園喜, 鄭佳, 董典彪. 一種齒輪五桿機構的假肢膝關節[P]. 陜西: CN103976807A, 2014-08-13.
[31]葛文杰, 陳瑜秋, 吳天航. 一種鏈條的收放系統[P]. 陜西: CN103671795A, 2014-03-26.
[32]葛文杰, 陳瑜秋, 吳天航. 一種汽車冰雪路面自動防滑裝置[P]. 陜西: CN103660815A, 2014-03-26.
[33]葛文杰, 胡俊山, 韓瑋楠, 楊益嘉, 魯冉. 一種自適應清洗裝置[P]. 陜西: CN103495584A, 2014-01-08.
[34]周巖, 周超, 葛文杰, 李鑒光, 周石, 詹騰, 梁曉陽. 一種機械式地震自檢測裝置[P]. 陜西: CN103439737A, 2013-12-11.
[35]葛文杰, 談效龍, 孟祥艷, 寇鑫, 徐升. 一種基于液壓驅動的機器人彈跳機構[P]. 陜西: CN103287522A, 2013-09-11.
[36]葛文杰, 任婷婷, 趙宇彤, 朱元春, 火統龍. 一種帶有工具盒的多功能升降凳[P]. 陜西: CN103211424A, 2013-07-24.
[37]葛文杰, 同新星, 徐升, 談效龍, 火統龍. 一種負重彈跳機器人液壓動力裝置[P]. 陜西: CN103213629A, 2013-07-24.
[38]葛文杰, 同新星, 朱元春, 劉小勇, 任婷婷, 劉光華. 一種草坪樹葉撿拾壓縮裝置[P]. 陜西: CN103202183A, 2013-07-17.
[39]葛文杰, 趙東來, 朱鋒, 劉博, 蘇永芳, 朱元春. 一種凸輪式負壓吸附的爬壁機器人[P]. 陜西: CN103129639A, 2013-06-05.
[40]葛文杰, 同新星, 劉小勇, 火統龍, 趙煒, 徐升, 談效龍, 任婷婷. 一種漸進式樹皮秸稈壓縮機[P]. 陜西: CN102934568A, 2013-02-20.
[41]葛文杰, 孫園喜, 徐生, 談效龍. 一種卷壓式秸稈固化成型機[P]. 陜西: CN102934569A, 2013-02-20.
[42]葛文杰, 徐升, 談效龍, 火統龍, 劉小勇, 劉光華. 一種變艙帶式打捆機[P]. 陜西: CN102934570A, 2013-02-20.
[43]葛文杰, 郭楊, 王冰旭, 張楊, 李慧娟, 汪亞運, 羅文. 一種用于衣柜的可抽拉伸展掛衣裝置[P]. 陜西: CN102835830A, 2012-12-26.
[44]葛文杰, 羅文, 李慧娟, 汪亞運, 王冰旭, 郭楊, 張楊. 一種用于衣柜的存取褲子裝置[P]. 陜西: CN102824032A, 2012-12-19.
[45]葛文杰, 劉博, 陳俊宇, 馬蕾, 張輝. 一種多功能增力破拆裝置[P]. 陜西: CN102814013A, 2012-12-12.
[46]葛文杰, 孫園喜, 董典彪, 郭凱, 李勇政, 甘健青, 班錦強. 一種果蔬切絲機[P]. 陜西: CN102717401A, 2012-10-10.
[47]葛文杰, 孫園喜, 董典彪, 李勇政, 鄭佳. 一種內壁清洗器[P]. 陜西: CN102698993A, 2012-10-03.
[48]葛文杰, 馬曉雪, 李巖, 趙煒, 王鵬, 萬然, 張增權. 一種仿袋鼠跳躍機器人的自適應變形腳[P]. 陜西: CN102700648A, 2012-10-03.
[49]葛文杰, 楊椂源, 周迪, 于涵, 于文龍, 楊帆, 張少博. 一種均勻助切刀架[P]. 陜西: CN102658566A, 2012-09-12.
[50]葛文杰, 曹小寶, 楊青龍, 孫麗軍, 芮鵬亮, 胡松濤. 一種級進式增力鉗[P]. 陜西: CN102430796A, 2012-05-02.
[51]何衛平, 徐瑯, 雷蕾, 葛文杰. 一種用于激光標刻的自對焦夾具[P]. 陜西: CN102398426A, 2012-04-04.
[52]葛文杰, 李樹軍, 張輝, 陳作模, 高建, 馬曉雪. 多功能連桿動力學實驗平臺[P]. 陜西: CN102359875A, 2012-02-22.
[53]葛文杰, 魏敦文, 高建, 陳曉紅, 程靜, 劉亦洋. 跳躍度可調的仿生彈跳機構[P]. 陜西: CN102267502A, 2011-12-07.
[54]葛文杰, 王舟, 張林, 曹小寶, 胡玉龍, 孫麗軍, 文學. 可調式微型地下管道掘進刀頭[P]. 陜西: CN102162363A, 2011-08-24.
[55]葛文杰, 王舟, 張林, 曹小寶, 胡玉龍, 孫麗軍, 文學. 自行走式微型地下管道掘進機[P]. 陜西: CN102162362A, 2011-08-24.
[56]葛文杰, 王舟, 張林, 曹小寶, 胡玉龍, 孫麗軍, 文學. 可調式自適應管道內行走機構[P]. 陜西: CN102128335A, 2011-07-20.
[57]葛文杰, 張銘, 陳曉紅, 楊方, 柏龍. 兩自由度仿生彈跳機器人[P]. 陜西: CN102050156A, 2011-05-11.
[58]葛文杰, 柏龍, 陳曉紅, 張永紅, 柴輝. 彈跳機器人的能量存儲與釋放裝置[P]. 陜西: CN102050157A, 2011-05-11.
[59]葛文杰, 魏敦文, 柴輝, 樊重慶, 陳朋威, 高建. 一種自主復位輪腿式彈跳復合移動機器人[P]. 陜西: CN102009705A, 2011-04-13.
[60]葛文杰, 宋丹龍, 王英偉, 張林, 向勇. 可控永磁式渦流逃生裝置[P]. 陜西: CN101961531A, 2011-02-02.
[61]葛文杰, 王舟, 劉建平. 救生防盜網[P]. 陜西: CN101956516A, 2011-01-26.
[62]葛文杰, 柏龍, 陳曉紅, 楊方, 張銘. 非對稱齒輪六桿仿生彈跳機構[P]. 陜西: CN101941476A, 2011-01-12.
[63]葛文杰, 柴輝, 楊方, 劉亦洋, 魏敦文, 陳曉紅. 儲能可調的齒輪-五桿仿生彈跳機構[P]. 陜西: CN101941477A, 2011-01-12.
[64]葛文杰, 文學, 陸紅亞, 張樂, 魏博飛, 張恒陽, 劉龍珠. 一種組合式多功能救援工具[P]. 陜西: CN101905846A, 2010-12-08.
[65]柴輝, 葛文杰, 魏敦文, 吳金香, 樊重慶, 陳鵬威. 一種機器人仿生助跳裝置[P]. 陜西: CN101862542A, 2010-10-20.
[66]葛文杰, 王麗平, 楊開平, 馬曉雪, 程靜. 一種弧齒錐齒輪設計方法[P]. 陜西: CN101865272A, 2010-10-20.
[67]葛文杰, 徐志佳, 周雷, 隨銀嶺, 徐健, 周奕超. 一種爬壁機器人的運動吸附裝置[P]. 陜西: CN101804639A, 2010-08-18.
[68]葛文杰, 劉海濤, 李楊, 徐志佳, 趙喜鋒, 王慧. 一種水面浮生植物打撈裝置[P]. 陜西: CN101725139A, 2010-06-09.
[69]葛文杰, 孫恒超, 蘇若斌, 孟凡軍, 羅浩. 一種可回收布告紙的布告欄[P]. 陜西: CN101533590, 2009-09-16.
[70]葛文杰, 沈平, 張文濤, 江曼. 仿袋鼠腿形跳躍機器人結構[P]. 陜西: CN101244729, 2008-08-20.
[71]張文濤, 李建華, 葛文杰, 江曼, 沈平. 跳躍機器人動力系統[P]. 陜西: CN101244730, 2008-08-20.
[72]葛文杰, 孫萬, 趙加清, 張橋, 應高明, 劉旭海. 自助進餐機[P]. 陜西: CN101081184, 2007-12-05.
發明授權：
[1]葛文杰, 莫小娟, 任逸飛, 陳飛. 一種單電機驅動的仿蝗蟲跳躍撲翼雙運動模式機構[P]. 陜西省: CN114212159B, 2023-07-21.
[2]葛文杰, 王君楠, 張永紅, 朱旭耀, 張旭. 基于指節式連桿驅動的后緣變彎度機構[P]. 陜西省: CN112141318B, 2022-11-29.
[3]葛文杰, 劉斌, 李樹軍. 一種螺旋槳主動變距機構[P]. 陜西省: CN113320686B, 2022-11-01.
[4]葛文杰, 李玉柱, 張永紅. 一種基于剛性多連桿機構驅動的變形翼結構設計方法[P]. 陜西省: CN111597632B, 2022-08-19.
[5]葛文杰, 李玉柱, 鄒志華, 張旭, 張亞青, 張子昂. 一種基于齒輪五桿機構驅動的機翼前緣變彎度機構[P]. 陜西省: CN111470030B, 2022-08-12.
[6]葛文杰, 王君楠, 張永紅, 朱旭耀, 王二亮. 基于指節式剛柔耦合的變形翼后緣設計方法[P]. 陜西省: CN112182760B, 2022-06-14.
[7]葛文杰, 莫小娟, 沈垚磊, 趙東來. 仿海鷗撲翼機構[P]. 陜西省: CN109693788B, 2022-05-06.
[8]葛文杰, 張亞青, 張子昂, 李玉柱, 鄒志華, 張永紅. 一種基于柔順機構的可變彎度機翼后緣[P]. 陜西省: CN108839788B, 2021-08-03.
[9]葛文杰, 劉博, 鄒志華, 劉思哲. 一種仿生腿式彈跳實驗裝置[P]. 陜西省: CN110132557B, 2020-07-14.
[10]葛文杰, 趙東來, 劉博, 董典彪, 莫小娟, 王國斌, 鄒志華. 一種壓力波動較小的組合型活塞式蓄能器[P]. 陜西省: CN110145502B, 2020-05-12.
[11]葛文杰, 王建停, 董典彪, 劉思哲, 趙振飛, 邵俊飛. 一種變桿長齒輪五桿機構主被動型踝關節假肢[P]. 陜西省: CN108836583B, 2020-01-14.
[12]葛文杰, 張永紅, 鄭雷, 趙東來, 張國雄, 王哲, 張威. 液壓驅動跳躍機器人的腿部機構[P]. 陜西省: CN107323564B, 2019-03-29.
[13]葛文杰, 張威, 鄭雷, 張國雄, 張金旺. 一種可空中調姿及落地能量回收的足滾式間歇彈跳機器人[P]. 陜西省: CN107089275B, 2019-03-26.
[14]葛文杰, 莫小娟, 王少聰, 趙東來. 一種微電機驅動四桿直線仿生跳躍機構[P]. 陜西省: CN106184445B, 2018-03-27.
[15]葛文杰, 魏敦文, 黃晨冀, 張文磊, 桑陽. 一種自主復位三檔變速彈跳移動機器人[P]. 陜西省: CN105172927B, 2017-10-13.
[16]葛文杰, 趙東來, 王博, 盛森然, 雷銳午, 張浩. 一種爬壁機器人的負壓吸附式雙足[P]. 陜西省: CN104015829B, 2016-05-18.
[17]葛文杰, 蘇永芳, 徐升, 趙東來, 朱元春, 孫超. 一種摩托化變檔齒輪五桿機構的負重跳躍裝置[P]. 陜西省: CN104058015B, 2016-05-18.
[18]葛文杰, 孫園喜, 鄭佳, 董典彪. 一種齒輪五桿機構的假肢膝關節[P]. 陜西省: CN103976807B, 2016-03-02.
[19]葛文杰, 趙東來, 張著, 蘇永芳. 一種自動伸縮式汽車遮陽傘[P]. 陜西省: CN103978876B, 2016-03-02.
[20]葛文杰, 陳瑜秋, 吳天航. 一種鏈條的收放系統[P]. 陜西省: CN103671795B, 2016-03-02.
[21]葛文杰, 孫園喜, 鄭佳, 董典彪, 趙東來. 一種足底受力測量裝置[P]. 陜西省: CN104068870B, 2016-03-02.
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論文專著：
發表科研及教學論文100余篇，編著機械原理教材10余部。
出版專著： 
1、《機械原理作業集（第1版）》 高等教育出版社 1996
2、《機械原理作業集（第2版）》 高等教育出版社 2001
3、《機械原理常見題型解析及模擬題》 西北工業大學出版社 2003
4、《機械原理作業集》 高等教育出版社 2004
5、《機械原理（第七版）》 高等教育出版社 2006
6、《機械原理電子教案》 高等教育出版社
7、《機械原理網絡課程》 高等教育出版社
8、《機械原理解題指南》
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發表會議論文：
1 行星探測機器人的移動技術對比分析 岳映章; 葛文杰; 柏龍 中國宇航學會深空探測技術專業委員會第三屆學術會議 中國會議 2006-11
2 柔性機構的研究現狀及其在仿生領域的應用前景 黃則兵; 葛文杰; 馬利娥 第十四屆全國機構學學術研討會暨第二屆海峽兩岸機構學學術交流會 中國會議 2004-07
 榮譽獎勵：
1、1998年獲教育部科技進步二等獎；
2、1999年獲寶鋼教育基金優秀教師獎和獲陜西省教學成果特等獎；
3、2001年獲國家級教學成果二等獎；
4、2002年被授予國防科工委委屬高�！皟炐憬處煛睒s譽稱號；
5、2003年及2005年獲陜西省教學成果二等獎；全國機械創新設計大賽一等獎1項和二等獎2項（指導）；
6、2003年獲陜西省“優秀教師”榮譽稱號；
7、2003年被評為陜西省“普通高校教學名師”；
8、2003年負責的“機械原理”課程獲首批國家精品課程；
9、2007年獲第三屆普通高校教學名師獎。
 媒體報道一：
我校“首屆本科教學卓越成就獎”獲得者
葛文杰：40年堅守打造全國“金課”“金教材”
2023-04-15 來源：黨委宣傳部
西工大新聞網4月11日電（文字 付怡 視頻 司哲 攝影 盧迪）他40年如一日，在三尺講臺深耕細作，為數以萬計學子開啟了工程應用的創新之門；他嘔心瀝血，帶領團隊修訂再版的《機械原理》（第八版）獲首屆全國優秀教材一等獎，430多所高校將之作為機械類相關專業選用教材。
他就是國家級教學名師、首屆全國教材建設先進個人、首屆本科教學卓越成就獎獲得者、機電學院教授——葛文杰。
“把心血都用在了講臺上”
1977年恢復高考的決策猶如一道春雷，響徹大江南北也徹底點燃了葛文杰的“大學夢”。正作為知青在鄉村中學當老師的他，白天上課晚上備考，如愿考取陜西機械學院機械設計制造專業，并在中期進入由原機械工業部組建的機械原理及機械零件師資班就讀。畢業后，他先被分配至沈陽重型機器廠擔任職工大學教師，此時國家急需培養機械領域相關人才，鼓勵畢業生們繼續深造，因上學和任教期間長期使用著西北工業大學孫桓教授主編的《機械原理》和濮良貴教書主編的《機械零件》，懷著對課程、教材的憧憬，他慕名報考西北工業大學碩士研究生并如愿成為孫桓教授的弟子，自此開啟了與課程、教材長達一生的羈絆。
葛文杰與導師及團隊教師正在集體備課（右三：導師孫桓教授左一：陳作模教授，左三：葛文杰）
“留校后雖有一定教學經驗，但為了更深入理解課程，還是要跟著孫老師助課，同時利用空余時間也廣泛深入地聆聽陳作模等一批老教授上的《機械原理》《機械設計》《機械設計基礎》等。從上好一堂課到能上好一門課，整整用了兩年時間�！蓖ㄟ^長期跟課，寫課堂筆記、編寫教案、在教研室試講，葛文杰掌握了授課經驗和技巧，同時作為學生，他又很了解學習中的困惑與難點，這為他日后教學、編寫教材奠定了扎實的基礎。
備課時，葛文杰總會重新復盤授課效果，改寫課程提綱，不斷融入學科前沿知識和最新科技成果，準備最能引發思考興趣的教學案例。上課時，他總是提前到教室，及時收集學生的問題，了解學生的學情和教學反饋，以此靈活調整教學進度。課余時間，他先后開發了4版多媒體電子素材和教案，被全國同類課廣泛使用。此外，他還特別注重將中國優秀傳統文化、唯物辯證法的哲學思想等融入到課程中，用“指南車”“木牛流馬”等揭示機械自適應控制技術，從“人類文明起源”啟發學生探討新時代“人、機、環境共融”的發展理念，潤物無聲地傳授知識思想之道、做人做事之道和中國文化之道。
葛文杰作為教育部首批機械基礎課程國家教學基地、機械原理國家精品課程和機械基礎國家級教學團隊負責人，先后主持十多項國家級教改項目，主講課程也獲評國家精品課、網絡教育精品課等首批國家級課程榮譽。教學水平雖交口稱譽，但他坦言每次上課還是會有些緊張，“講臺雖小，但責任重大、意義重大。作為教師要把心血用在講臺上，要確保自己講的每堂課、每句話、每個知識點都落實到培養學生成長成才的根本目標上�！�
“金課就要有金教材”
習近平總書記在黨的二十大報告中指出，“深化教育領域綜合改革，加強教材建設和管理�！苯滩氖墙逃虒W的關鍵要素，更是立德樹人的基本載體。
2021年10月，全國教材工作會議暨首屆全國教材建設獎表彰會在京召開，《機械原理》獲全國優秀教材一等獎，葛文杰老師獲首屆全國教材建設先進個人。作為國內第一部機械學科專業基礎教材，本書為我國機械領域人才培養做出了巨大貢獻。
《機械原理》的第一版至第六版
“《機械原理》教材凝結著西工大機械原理與機械零件教研室兩代人的心血。早在1953年，我的導師孫桓教授就在西北工學院（我校前身之一）開設了國內第一門機械原理課程，1959年由高等教育出版社出版了第一版《機械原理》，并被教育部評為機械原理全國唯一通用教材。留校后跟隨導師和教研室老前輩們繼續編寫本書，30多年過去，又有很多年輕人加入到本書的編寫組。雖然教材內容始終與時俱進，總有新思路、新知識、新案例、新方法，但是第一主編孫桓的教材署名保留不變。我們希望通過這種方式，繼續傳承老中青‘傳幫帶’的優良傳統，也傳遞‘傳承、奉獻、創新、引領’的課程、教材建設理念�！备鹞慕軇忧榈卣f。
機械原理的第七版至第九版封面
“內容新、方法實、有引領性”是“用戶”們總結《機械原理》的三個特點�！稒C械原理》第六版在國內同類教材最先引入“工業機器人機構及其設計”，第七版引入“機構結構的型綜合及合理設計”，第八版引入“面向多學科交叉如醫工結合等創新實例”，第九版則創建了具有中國文化之魂和融入新工科背景下成果導向教育理念的新教材體系，更好滿足新時代機械領域創新發展和學生終身學習的需要。
“金課就要有金教材，作為《機械原理》的‘傳承人’，我有責任將老前輩的優良傳統和優秀課程資源發揚光大，不辜負導師的培養和期望�！备鹞慕軋远ǖ卣f。目前，《機械原理》不僅被包含“雙一流”建設高校在內的430余所高校選做教材，也被航空、海洋、車輛等工業界現職技術人員使用，從第七版以來，累計發行量超過120萬冊。
2022年，為加強教改協同，適應新形勢下網絡教育需求，葛文杰還牽頭建設了教育部首批立項建設的機械原理及機械零件（設計）虛擬教研室，對國內同類專業教材乃至相關學科建設都產生了深遠地影響。
“科研要反哺教學”
在承擔了大量的教學任務之余，葛文杰還圍繞星面巡視探測跳躍機器人、未來綠色低碳航空領域的民機變形翼等關鍵技術開展了一系列前沿性研究。他先后主持國家自然科學基金面上項目、國家863計劃項目等6項課題，還深度主持了科技部科技人員服務企業項目和民機專項2個專題等項目。在仿生跳躍機器人、飛機變形翼等領域取得國家發明專利32項，其中變距螺旋漿的變距機構原創性核心技術曾代表學校參展“十三五“國家科技成就展。
葛文杰部分研究成果及專利證書
“行是知之始，知是行之成。大學教師育人的獨特優勢就是科研，如果自己對前沿技術研究少，怎能要求學生具有創新性思維，所以要不斷提升科研水平，以科研反哺教學。”對于研究生培養，葛文杰特別重視在具體項目中、在各類創新創業競賽中，引導學生理論聯系實踐，提升解決問題的能力，享受合作的樂趣，得到能力、心理雙重成長。
葛文杰與學生
多年來，葛文杰指導學生完成了100多項機械創新作品，其中“多功能自助輪椅”“水葫蘆打撈機”等創新設計作品，先后獲全國大學生機械創新設計大賽一、二等獎13項，省級一、二等獎43項；指導學生完成“基于人工氣動肌肉助行器”和“地下管道鋪設微型掘進機”等國家大學生創新創業項目18項，累計獲授權發明專利25項，極大地促進了我校創新人才的培養。
桃李不言,下自成蹊。葛老師的研究生們也大多選擇在高校任教，“足夠了解，才更感葛老師的堅守與不易。我希望能像他一樣，做一名同學們敬佩、喜愛的好老師。”電子科技大學教師、葛文杰16屆博士生魏同學說。
擁有國家級教學名師、寶鋼優秀教師特等獎、陜西省高校師德楷模等諸多榮譽，獲得國家級教學成果二等獎2項和省級優秀教學成果特等獎3項等多個國家級大獎...... 雖榮譽等身，但葛文杰初心始終未改──“成為一把火照亮學生前行的路，這是作為老師最大的價值�！�
媒體報道二：
大膽創新，實現科研與教學相長
——訪西北工業大學葛文杰教授
葛文杰，西北工業大學教授，博士生導師，主要從事機械設計及理論、機械設計制造及自動化、機械電子專業的教學與科研工作。主講本科生《機械原理》、《機械設計基礎》課程，并承擔研究生《綠色產品設計》、《仿生機器人學》等課程的教學工作。國家機械基礎課程教學基地負責人，機械原理國家精品課程負責人，機械基礎課程國家級教學團隊負責人，第三屆高等學校教學名師獎獲得者。
多年來，他始終堅持以科研促教學，大膽建設教學資源，教學環境，為我國培養了大批高素質的人才。
春播桃李三千圃
秋來碩果滿神州
從1987年留校任教至今，葛文杰已經在西北工業大學機械類基礎課的講臺上度過了20多個春秋。
20多年來，葛文杰長期主講《機械原理》、《機械設計》及《機械設計基礎》等本科生課程和《齒輪嚙合原理》、《綠色產品設計》及《仿生機器人學》等研究生課程；主持教育部立項的國家工科機械基礎課程教學基地、教育部新世紀機械原理網絡課程、機械原理國家精品課程、機械原理“十五”及“十一五”國家級重點規劃教材和全國機械學科機械基礎類課程教學資源庫——機械原理子庫等教改與教學建設項目；主持國家自然科學基金項目及國家863項目；主編《機械原理》、《機械原理作業集》、《機械原理電子教案》、《機械原理網絡課程》等紙質、電子及網絡教材共10余部；先后發表教學研究論文20余篇，獲國家級教學成果二等獎2項，陜西省級教學成果特等獎2項和二等獎2項。
“基礎課教學的付出常常是無形和無底的；在短時間內既看不到成果，又沒有付出時限。因此，從事教學工作，尤其是從事基礎課教學工作，就意味著要甘于寂寞、甘于投入到默默無聞的點滴工作中去，面對‘誘惑’要淡定自若。”這便是葛文杰對自己20年教學經驗的總結。
抱著對基礎課教育的一腔熱忱，葛文杰在工作中不斷積累教學經驗，逐步深入研究課題。
多年來他堅持用現代教育技術手段改造傳統的課程教學方法，在機械原理課程已有主教材的基礎上，配套建設了系列輔助教材、電子教材和網絡課程，在老、中、青教師多年的共同努力下，該課程在2003年被教育部評選為首批國家精品課程，2008年被評為網絡教育國家精品課程。另外，他還通過對機械基礎系列課程教學資源的整合，創建了具有素質與創新教育教學特征的開放式教學環境——機械基礎系列課程開放式學習室和機械創新設計教學與實驗中心。在促進學生自主學習、增強學生工程素質和創新能力等方面形成了特色。2004年西北工業大學國家機械基礎課程教學基地通過了教育部專家的評估驗收，并被評為優秀。
然而，葛文杰深知，光有這些良好的教學資源是遠遠不夠的，要培養出德才兼備的學生，還必須注重課堂教學方法和對學生學習方法的指導。
為了促進學生的創造思維和創新意識，他不斷地豐富自身的知識，注意吸收科技的最新發展與成果，研發了高質量的教學素材與課件；為了激發學生的創造潛能，他平時注意收集各種巧妙設計的工具、玩具及日常用品等，并將這些東西拿到課堂上給學生們展示、講解；為拓展學生的知識面，開闊學生眼界，他常常在課余時間帶著學生去機械基礎教學基地，進行現場教學，講解機構的巧妙設計及創新點；他還經常鼓勵學生積極參加創新大賽活動，啟迪學生注意發現身邊的問題，提出創新題目，并進行創新設計和作品制作，培養學生的創新能力、動手能力及合作精神。
葛文杰的努力沒有白費，他得到了同學們的一致認可。多次被評為“學生最滿意的教師”。
“葛老師教學嚴謹，從每一節課中我們都可以看出他的精心準備。無論是電子講義還是實物模型，都與課文內容配合得天衣無縫。有時候他耐心的講課，有時候又鼓勵我們積極參與，主動思考。課堂互動性很強，我們完全沒有填鴨式的感覺�！�
“葛老師在教學中很有特色，他不僅將書本中重要內容作了仔細的精辟分析與講解，更重要的是他更注重實際的、直觀的教學方式，他經常將一些機械原理的知識在工程中的實際應用情況引入課堂，來激起我們的學習興趣�！�
他的學生如是說。
科研為教育插上騰飛的翅膀
曾經有人不止一次的問葛文杰：“20多年講著同樣的課程，您不感到厭煩嗎？”
面對這樣的提問，他的回答出人意料：“不會厭煩的，基礎課的教學也在隨著科技的發展不斷變化，需要不斷探索與創新。”
葛文杰深知，高等學校的根本任務就是通過教學工作來培養高層次的人才，但是要想培養出高水平的創新型人才，沒有科研的支撐，則很難對學科的前沿、動態有及時和深入的掌握，也難于提高旨在培養創新能力的教學質量。因此，要盡快改變以往基礎課教師學科領域知識面窄，科研能力弱的局面，使基礎課教師由教學型向教學與科研并重和創新型教師的轉變，使教師的教學工作、科研工作與創新型人才培養工作相互促進，達到教研相長，科研促進教學的目的。
為此，他帶領教學團隊從以下幾方面入手：一是適當承擔專業教學工作，拓寬專業知識，加強基礎與專業的融合；二是鼓勵教師積極參與指導學生創新設計和課外科學研究活動，增強教師的創新思維，提高創新教學能力；三是邁出本學科領域，勇于跨學科和觸及新型科研領域，了解當前國際上本學科及相關學科領域，特別是交叉學科和新型學科領域的研究動向和前沿方向，找出自己的研究方向；四是走出校門，加強與企業的聯系，了解國家的科技發展和經濟建設的實際需求，突出自身的基礎優勢，確定自己的研究課題，積極爭取科研項目。
近年來，團隊教師的科研工作和科研能力與學術水平得了很大突破，團隊教師主持的基金項目20余項，承擔橫向課題 10余項。科研總經費達1700萬元，極大提升了教師的科研能力和學術水平。葛文杰本人也在深入了解本學科機構學、機器人等研究領域的前沿方向的基礎上，結合航空、航天等領域科技的發展，在形狀變化自適應結構技術和仿生機器人技術等研究方向上，先后爭取并主持了國家自然科學基金項目3項，國家863計劃項目1項和教育部博士點基金1項，并與企業結合，主持國家科技部科技人員服務企業計劃項目以及大飛機等合同項目等，發表學術論文50余篇，申報國家發明專利10余項，已獲2項，申報實用新型專利10余項，已獲7項，獲軟件著作登記12項。
科研能力的提高，使得他在教學上更加得心應手。他常常把科研成果帶入課堂，充實課堂內容，把最新的知識和信息傳遞給學生，實現對教學內容的不斷更新；他將自己的科研成果及創新項目成果融入到編寫出版的教材中，加大了創新思維培養的力度；他鼓勵學生積極參加創新實踐活動，指導了6項“國家大學生創新試驗計劃項目”、60余項機械創新大賽作品，并要求進行本科畢業設計的學生直接參與到科研工作中，使大學生們從中得到了實際能力及創新能力的鍛煉。
近年來，他所指導的學生先后設計出了方形區域噴灌龍頭、高樓自救器、高樓外墻面擦洗機、多功能自助輪椅、多功能自助護理機、水葫蘆打撈機、可回收布告紙的布告欄、爬壁機器人、多功能變支點自支撐可組裝式撬杠、折疊式位姿可調擔架等數十項創新設計作品，先后獲全國大學生機械創新設計大一等獎2項和二等獎3項，省級一、二等獎23項。
科研與教學，究竟是相互促進還是相互排斥，至今仍難有定論，但事實是最好的證明。葛文杰用自己20余年的教學經驗向我們證明了科研是提高教學質量的推進器，以科研促進教學是提高大學教學質量的重要途徑。
來源：《科學中國人》2010年第7期
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