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科學(xué)研究：

研究方向：

從事運動控制、機器人控制、電力系統(tǒng)控制、機器視覺、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等方面的研究。

承擔(dān)的科研情況：

先后負(fù)責(zé)完成（進(jìn)行）國家自然科學(xué)基金項目3項、國家攻關(guān)項目1項、省部級項目8項；參加完成了國家自然科學(xué)基金重點項目、國家863項目等多項重大項目。96年以來負(fù)責(zé)的主要科研項目：

1、國家杰出青年科學(xué)基金（59925718），復(fù)雜電力大系統(tǒng)控制——理論、方法及實現(xiàn)，2000年～2003年。　

2、國家自然科學(xué)基金（69784001），非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)控制及其應(yīng)用研究，1998年～2000年。　

3、國家自然科學(xué)基金重點項目（59637050），超高壓輸電系統(tǒng)中靈活交流輸電（可控串補）技術(shù)研究，子課題 1996年～1999年。　

4、國家863高技術(shù)研究發(fā)展計劃（512-9915-03），非制造領(lǐng)域智能機器人共性關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用研究，1999～2000年。　

5、國家教委優(yōu)秀年輕教師基金，應(yīng)用回饋原理的低諧波整流與逆變裝置研究，1995年～1997年。　

6、國家教育部博士學(xué)科點科研基金，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)的大時滯過程控制研究與應(yīng)用，2000年～2001年。　

7、江蘇省自然科學(xué)基金（BK97008），多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制方法研究，1998年～1999年。　

8、江蘇省九五攻關(guān)項目（BG98019-2），紅霉素發(fā)酵過程中模糊控制技術(shù)與優(yōu)化系統(tǒng)，子項目， 1998年～1999年。　

9、江蘇省跨世紀(jì)學(xué)術(shù)帶頭人培養(yǎng)基金，復(fù)雜非線性系統(tǒng)控制研究，1997年～1999年。　

10、江蘇省政府委托項目，現(xiàn)代信息技術(shù)與未來家庭，1998年～1999年。

科研成果：

在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論研究及其在機器人、電力系統(tǒng)、運動控制中的應(yīng)用上，提出并發(fā)展了多變量非線性系統(tǒng)控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)方法，取得了一系列原創(chuàng)性的成果（2000年鑒定評價為具有國際領(lǐng)先水平）：

1、在國際上首先給出用積分器和靜態(tài)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成的新形式的動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可采用結(jié)構(gòu)簡單的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到高的逼近精度，易于工程實現(xiàn)；

2、將動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與逆系統(tǒng)思想相結(jié)合，在國際上首先提出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)控制方法，為精確模型未知的多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的線性化解耦控制提供了有效方法；

3、將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)控制方法應(yīng)用到工業(yè)機器人多自由度解耦位置跟蹤控制、電力系統(tǒng)發(fā)電機勵磁與汽門解耦控制、感應(yīng)電機轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子磁鏈解耦控制中，取得了非常好的控制效果，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。

發(fā)明專利：

1 無源單相低諧波整流的方法及裝置 戴先中; 徐以榮; 何丹 東南大學(xué) 1997-08-27

2 恒壓頻比變頻調(diào)速系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆復(fù)合控制器構(gòu)造方法 戴先中; 劉國海; 張興華; 張浩 東南大學(xué) 2003-07-23

3 感應(yīng)電機的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制變頻器及構(gòu)造方法 戴先中; 張興華; 劉國海 東南大學(xué) 2003-07-23

4 兩感應(yīng)電機的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆同步控制變頻器的構(gòu)造方法 戴先中; 劉國海; 王勤 東南大學(xué) 2004-03-17

5 兩變頻調(diào)速電機系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆同步控制器構(gòu)造方法 戴先中; 孫玉坤; 張興華 東南大學(xué) 2004-03-24

6 可控串聯(lián)電容補償裝置的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制器及構(gòu)造方法 戴先中; 張凱鋒 東南大學(xué) 2004-04-14

7 可控串聯(lián)電容補償裝置非線性控制器及構(gòu)造方法 戴先中; 張凱鋒 東南大學(xué) 2004-07-21

8 移動機器人網(wǎng)絡(luò)化控制平臺裝置 馬旭東; 戴先中; 王棟耀; 尚文; 蘇劍波 東南大學(xué) 2004-12-22

9 紅霉素發(fā)酵過程變量的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆軟測量方法及軟儀表構(gòu)造 戴先中; 馬旭東; 丁煜函; 王萬成 東南大學(xué) 2005-08-31

10 工業(yè)控制機高速運算協(xié)處理模板 戴先中; 周衛(wèi)中; 馮陽 東南大學(xué) 1998-05-06

11 一種光纖溫度測量裝置的構(gòu)建方法 戴先中; 丁煜函 東南大學(xué) 2009-01-14

12 同步發(fā)電機的逆軟儀表 張凱鋒; 戴先中 東南大學(xué) 2008-11-12

13 基于準(zhǔn)完備有限可達(dá)樹的通用Petri網(wǎng)的屬性分析方法及系統(tǒng) 李俊; 戴先中; 孟正大; 張凱鋒 東南大學(xué) 2009-05-27

14 電弧傳感器焊槍位置偏差信息提取方法 甘亞輝; 戴先中 東南大學(xué) 2009-08-26

論文專著：

先后發(fā)表100余篇論文（其中SCI、EI收錄30余篇）。

出版專著：

1、微機硬件應(yīng)用實踐——原理與接口 東南大學(xué)出版社 1999年

2、過程控制工程 機械工業(yè)出版社 2000年

3、微機硬件應(yīng)用實踐——系統(tǒng)與綜合 東南大學(xué)出版社 2001年

4、多變量非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制方法 科學(xué)出版社 2005年

5、自動化學(xué)科概論 高等教育出版社 2006年

6、交流傳動神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制 機械工業(yè)出版社 2007年

發(fā)表論文：

1 基于改進(jìn)的網(wǎng)重寫系統(tǒng)途徑的可重構(gòu)制造單元故障恢復(fù)(英文) 李俊; 戴先中; 孟正大; 竇建平 控制理論與應(yīng)用 2010-02-15

2 基于定子磁場定向的感應(yīng)電機無速度傳感器控制研究 張浩; 戴先中 電氣傳動 2010-03-20

3 基于在線學(xué)習(xí)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的汽門開度自適應(yīng)補償控制方法 徐慶宏; 戴先中 電機與控制學(xué)報 2010-02-15

4 基于分布式感知的移動機器人同時定位與地圖創(chuàng)建 梁志偉; 馬旭東; 戴先中; 房芳 機器人 2009-01-15

5 基于最優(yōu)DAGSVM的服務(wù)機器人交互手勢識別 錢堃; 馬旭東; 戴先中; 胡春華 中國圖象圖形學(xué)報 2009-01-15

6 基于二元等距語言標(biāo)簽的多源定性信息融合方法 李新德; 戴先中; 孟正大 東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2009-03-20

7 基于結(jié)構(gòu)化模型的電力系統(tǒng)元件逆系統(tǒng)控制方法 臧強; 戴先中; 張凱鋒 東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2009-03-20

8 一種基于結(jié)構(gòu)光視覺的焊縫跟蹤特征提取方法 龔燁飛; 戴先中; 李新德; 朱偉; 廖建雄 電焊機 2009-04-20

9 基于聲納傳感器的移動機器人地圖創(chuàng)建方法研究 房芳; 馬旭東; 戴先中 計算機應(yīng)用研究 2009-07-15

10 烹飪過程中鍋具運動姿態(tài)測量方法 戎海龍; 戴先中; 劉信羽 中國慣性技術(shù)學(xué)報 2009-08-15

11 基于抽象隱馬爾可夫模型的運動行為識別方法 錢堃; 馬旭東; 戴先中 模式識別與人工智能 2009-06-15

12 非線性微分-代數(shù)子系統(tǒng)的逆系統(tǒng)的構(gòu)造 戴先中; 臧強; 張凱鋒 自動化學(xué)報 2009-08-15

13 非線性微分-代數(shù)系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定控制 臧強; 戴先中 自動化學(xué)報 2009-09-15

14 自動導(dǎo)引車系統(tǒng)避免死鎖的多屬性任務(wù)調(diào)度方法 管賢平; 戴先中 中國機械工程 2009-10-10

15 結(jié)構(gòu)光視覺焊接接頭魯棒識別 龔燁飛; 戴先中; 李新德 焊接學(xué)報 2009-09-25

16 正弦擺動電弧傳感偏差信息提取 甘亞輝; 戴先中 焊接學(xué)報 2009-09-25

17 研究型大學(xué)控制類工程師人才培養(yǎng)模式初探 孟正大; 戴先中; 馬旭東; 費樹岷 電氣電子教學(xué)學(xué)報 2009-09-15

18 東南大學(xué)自動化教學(xué)團(tuán)隊的建設(shè)回顧與展望 戴先中; 孟正大; 馬旭東 電氣電子教學(xué)學(xué)報 2009-09-15

19 基于變鄰域小生境遺傳算法的AGV路徑網(wǎng)絡(luò)設(shè)計方法 管賢平; 戴先中; 李俊 中國機械工程 2009-11-10

20 基于混合模型的移動機器人同時定位與環(huán)境建模 房芳; 馬旭東; 戴先中 東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2009-09-20

21 廚師手握鍋具運動信息獲取方法 戎海龍; 戴先中; 劉信羽 儀器儀表學(xué)報 2009-11-15

22 基于發(fā)電單元整體模型的改進(jìn)能量平衡控制方法 齊輝; 戴先中; 張凱鋒 電力自動化設(shè)備 2009-11-10

23 基于DSmT融合機的移動機器人環(huán)境感知研究 李新德; 黃心漢; 戴先中; 孟正大 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2009-12-15

24 多機電力系統(tǒng)附加NNPSS的在線學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆勵磁控制器 徐慶宏; 戴先中 電力自動化設(shè)備 2010-01-10

25 “電力拖動與運動控制系統(tǒng)”課程教學(xué)方法探討 李新德; 郝立; 孟正大; 戴先中 電氣電子教學(xué)學(xué)報 2009-12-15

26 預(yù)測行人運動的服務(wù)機器人POMDP導(dǎo)航 錢堃; 馬旭東; 戴先中; 房芳 機器人 2010-01-15

27 基于圖論的可重構(gòu)制造系統(tǒng)單零件流水線構(gòu)形優(yōu)化 竇建平; 戴先中; 孟正大; 李俊 計算機集成制造系統(tǒng) 2010-01-15

28 離心機微機監(jiān)控系統(tǒng)的模擬調(diào)試 王勤; 戴先中 南京航空航天大學(xué)學(xué)報 1994-12-30

29 DSP單片微機及其在高性能控制中的應(yīng)用 劉軍; 戴先中 電氣傳動自動化 1995-11-05

30 一種用于周期信號諧波分析的快速算法 戴先中; 王勤 儀器儀表學(xué)報 1996-10-20

31 非正弦不對稱三相三線電路負(fù)載側(cè)相電壓的定義與測量 王勤; 戴先中 電工技術(shù)學(xué)報 1997-12-26

32 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) α 階逆系統(tǒng)控制方法的可行性 劉軍; 戴先中 電力系統(tǒng)自動化 1997-05-10

33 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、辨識及其在控制中的應(yīng)用 戴先中; 劉軍 電力系統(tǒng)自動化 1997-07-10

34 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)在離散非線性系統(tǒng)控制中的應(yīng)用 戴先中; 劉軍; 馮純伯 控制與決策 1997-05-20

35 采用DSP的工控機高速運算協(xié)處理器模板 戴先中; 周衛(wèi)中 工業(yè)控制計算機 1997-12-15

36 應(yīng)用二次諧波注入抵消原理的無源單相低諧波整流裝置 戴先中; 徐以榮; 何丹 電工技術(shù)學(xué)報 1998-06-26

37 用于PSPICE仿真的IGBT宏模型 戴先中; 陳寶宏; 馬旭東 電力電子技術(shù) 1998-11-01

38 連續(xù)非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)控制方法 戴先中; 劉軍; 馮純伯 自動化學(xué)報 1998-07-19

39 非正弦三相電路中瞬時無功量的普遍化定義 戴先中; 唐統(tǒng)一; 孫樹勤 中國電機工程學(xué)報 1998-11-30

40 應(yīng)用諧波抵消原理的低諧波整流裝置多種實施方案探討 戴先中; 徐以榮; 何丹 電工技術(shù)雜志 1998-10-30

41 采用DSP與STD的高性能主從多處理器系統(tǒng)的管理軟件 馮陽; 戴先中 工業(yè)控制計算機 1998-12-15

42 進(jìn)一步提高準(zhǔn)同步采樣諧波分析準(zhǔn)確度的兩種方法 戴先中 儀器儀表學(xué)報 1992-08-28

43 土工離心模型試驗機電氣傳動控制的設(shè)計與調(diào)試 戴先中; 趙家璧; 王勤; 衛(wèi)東 電氣傳動 1992-10-27

44 遠(yuǎn)低于奈魁斯特頻率時的準(zhǔn)同步采樣方法 戴先中 東南大學(xué)學(xué)報 1993-08-29

45 準(zhǔn)同步采樣在電力系統(tǒng)頻率、頻偏和相位差測量中的應(yīng)用 戴先中; 唐統(tǒng)一 計量學(xué)報 1989-12-31

46 基于改進(jìn)的網(wǎng)重寫系統(tǒng)途徑的可重構(gòu)制造單元故障恢復(fù)(英文) 李俊; 戴先中; 孟正大; 竇建平 2009年中國智能自動化會議論文集（第八分冊）[控 制理論與應(yīng)用（專刊）] 2009-09-27

47 一種基于混合模型的移動機器人SLAM方法 房芳; 馬旭東; 戴先中 2009年中國智能自動化會議論文集（第七分冊）[南京理工大學(xué)學(xué)報（增刊）] 2009-09-27

48 基于“內(nèi)含傳感器”逆的生物浸出過程關(guān)鍵變量的軟測量 王萬成; 戴先中; 李訓(xùn)銘 2009中國控制與決策會議論文集（3） 2009-06-17

49 基于DSP的主電機矢量控制的研究 張磊; 戴先中; 張興華 第11屆全國電氣自動化電控系統(tǒng)學(xué)術(shù)年會論文集 2002-10-01

50 MIMO復(fù)合偽線性系統(tǒng)的非線性控制器設(shè)計方法 張凱鋒; 戴先中; 張騰; 陸翔 第11屆全國電氣自動化電控系統(tǒng)學(xué)術(shù)年會論文集 2002- 10-01

51 非線性系統(tǒng)線性化解耦控制的閉環(huán)控制器設(shè)計 張凱鋒; 戴先中; 張騰; 陸翔 第11屆全國電氣自動化電控系統(tǒng)學(xué)術(shù)年會論文集 2002- 10-01

52 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法在測量中的應(yīng)用 王勤; 殷銘; 戴先中 第11屆全國電氣自動化電控系統(tǒng)學(xué)術(shù)年會論文集 2002-10-01

53 基于Ethernet網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)機器人遠(yuǎn)程監(jiān)控方法 陳勇; 孟正大; 戴先中; 郝立; 吳剛; 王玲 第11屆全國電氣自動化電控系統(tǒng)學(xué)術(shù)年會論文集 2002-10-01

54 移動機器人避障運動的一種控制方法 王棟耀; 馬旭東; 戴先中; 尚文 第11屆全國電氣自動化電控系統(tǒng)學(xué)術(shù)年會論文集 2002-10-01

55 開放式網(wǎng)絡(luò)化機器人網(wǎng)絡(luò)通訊模塊的實現(xiàn) 方心宇; 戴先中; 孟正大; 萬俊君 第12屆全國電氣自動化與電控系統(tǒng)學(xué)術(shù)年會論文集 2004-10-01

56 物流自動化的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 孫宗毅; 戴先中 第12屆全國電氣自動化與電控系統(tǒng)學(xué)術(shù)年會論文集 2004-10-01

57 電流控制逆變型感應(yīng)電機的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)控制 戴先中; 張興華; 劉國海 第12屆全國電氣自動化與電控系統(tǒng)學(xué)術(shù)年會論文集 2004-10-01

58 紅霉素發(fā)酵生化參量的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)軟測量方法 丁煜函; 戴先中 第12屆全國電氣自動化與電控系統(tǒng)學(xué)術(shù)年會論文集 2004-10-01

59 可重構(gòu)制造系統(tǒng)的車間作業(yè)調(diào)度策略 陳勇; 戴先中 江蘇省自動化學(xué)會七屆四次理事會暨2004學(xué)術(shù)年會青年學(xué)者論壇論文集 2004-06-30

60 基于信號解釋Petri網(wǎng)的可重構(gòu)邏輯控制器分析與設(shè)計 李俊; 戴先中; 孟正大 江蘇省自動化學(xué)會七屆四次理事會暨2004學(xué)術(shù)年會青年學(xué)者論壇論文集 2004-06-30

61 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法的機器人柔順性控制 孟正大; 戴先中 江蘇省自動化學(xué)會七屆四次理事會暨2004學(xué)術(shù)年會青年學(xué)者論壇論文集 2004- 06-30

62 基于dSPACE的感應(yīng)電機矢量控制系統(tǒng) 田友明; 戴先中; 王新 全國自動化新技術(shù)學(xué)術(shù)交流會會議論文集（一） 2005-11-01

63 多移動機器人可重構(gòu)物流系統(tǒng)建模方法 陳勇; 戴先中; 孟正大 2005全國自動化新技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集（三） 2005-11-01

64 基于改進(jìn)的網(wǎng)重寫系統(tǒng)的Petri網(wǎng)邏輯控制器的自重構(gòu)方法 李俊; 戴先中; 孟正大 2005全國自動化新技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集（三） 2005- 11-01

65 基于dSPACE實時仿真實驗平臺的矢量控制實現(xiàn) 王新; 戴先中; 田友明 2007'中國儀器儀表與測控技術(shù)交流大會論文集（二） 2007- 06-01

66 一種改進(jìn)的統(tǒng)一迭代潮流計算方法 馬超; 張凱鋒; 戴先中 中國高等學(xué)校電力系統(tǒng)及其自動化專業(yè)第二十四屆學(xué)術(shù)年會論文集（上冊） 2008- 10-01

67 基于結(jié)構(gòu)化模型的元件逆控制器設(shè)計 張凱鋒; 戴先中 中國高等學(xué)校電力系統(tǒng)及其自動化專業(yè)第二十四屆學(xué)術(shù)年會論文集（上冊） 2008- 10-01

68 基于dSPACE的感應(yīng)電動機矢量控制系統(tǒng) 田友明; 戴先中; 王新 電氣時代 2006-02-10

69 一種基于移動機器人視覺的實用數(shù)字識別方法 胡春華; 馬旭東; 戴先中 制造業(yè)自動化 2006-05-25

70 一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)軟儀表的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法 趙鳳鮮; 戴先中; 丁煜函 自動化與儀器儀表 2006-05-25

71 圖像雅可比矩陣偽逆估計在視覺伺服中的應(yīng)用 康慶生; 孟正大; 戴先中 機器人 2006-07-30

72 基于無線通信公網(wǎng)的移動機器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 金欣; 馬旭東; 戴先中 制造業(yè)自動化 2006-08-25

73 勵磁控制中不直接可測變量反饋的解決方法 李華雄; 王勤; 王萬成; 戴先中; 張凱鋒 電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報 2006-08-30

74 32位環(huán)境下微機原理與接口實踐教學(xué)改革探討 馬旭東; 顧群; 陳正綱; 戴先中 電氣電子教學(xué)學(xué)報 2006-08-30

75 離散事件控制器綜合與重構(gòu)的研究 李俊; 戴先中 系統(tǒng)仿真技術(shù) 2006-01-28

76 感應(yīng)電機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制的數(shù)字實現(xiàn) 張興華; 戴先中 儀器儀表學(xué)報 2006-10-30

77 紅霉素發(fā)酵關(guān)鍵生化量的動態(tài)軟測量方法 戴先中; 丁煜函; 王萬成 儀器儀表學(xué)報 2006-12-30

78 一種新的移動機器人Monte Carlo自主定位算法 房芳; 馬旭東; 戴先中 東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2007-01-20

79 論自動化專業(yè)本科生的知識、素質(zhì)與能力要求 戴先中 電氣電子教學(xué)學(xué)報 2007-02-28

80 基于CORBA的網(wǎng)絡(luò)機器人A/V流式服務(wù)的設(shè)計和實現(xiàn) 梁志偉; 馬旭東; 戴先中 制造業(yè)自動化 2007-02-25

81 復(fù)雜電力系統(tǒng)的接口概念與結(jié)構(gòu)化模型 戴先中; 張凱鋒 中國電機工程學(xué)報 2007-03-05

82 一種基于標(biāo)準(zhǔn)混合高斯模型的快速人臉檢測方法 胡春華; 馬旭東; 戴先中; 錢堃 東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2007-05-20

83 復(fù)雜電力系統(tǒng)的元件結(jié)構(gòu)化模型分析與應(yīng)用 張凱鋒; 戴先中; 齊輝; 趙大偉 中國電機工程學(xué)報 2007-05-05

84 基于混合層次分析法的可重構(gòu)制造系統(tǒng)重構(gòu)方案選擇 竇建平; 戴先中; 孟正大 計算機集成制造系統(tǒng) 2007-07-15

85 基于自適應(yīng)高斯核支持向量機的室內(nèi)人體存在檢測 胡春華; 馬旭東; 戴先中 模式識別與人工智能 2007-08-15

86 復(fù)雜電力大系統(tǒng)的遞階結(jié)構(gòu)化模型及自相似特性 戴先中; 張凱鋒 中國電機工程學(xué)報 2007-09-05

87 不同構(gòu)型的加工系統(tǒng)中尺寸偏差預(yù)測模型與方法 竇建平; 戴先中; 孟正大 中國機械工程 2007-11-25

88 基于TVGA正則化的室內(nèi)運動模糊圖像恢復(fù) 胡春華; 馬旭東; 戴先中 中國圖象圖形學(xué)報 2007-09-15

89 高等學(xué)校跨院系校級平臺課建設(shè)意義與建設(shè)思路 戴先中; 陳慶偉; 劉國海 電氣電子教學(xué)學(xué)報 2007-12-15

90 高等學(xué)校跨院系校級平臺課建設(shè)措施與建設(shè)規(guī)范 戴先中; 陳慶偉; 劉國海 電氣電子教學(xué)學(xué)報 2007-12-15

91 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆的感應(yīng)電機矢量控制改進(jìn)方法 王新; 戴先中 電力電子技術(shù) 2008-01-20

92 同步發(fā)電機中不可直接測量量的左逆軟測量方法 張凱鋒; 戴先中; 馬超; 張嘎 電力系統(tǒng)自動化 2008-12-10

93 二維力傳感器動態(tài)補償器設(shè)計 馬春苗; 王勤; 丁煜函; 戴先中 東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2008-11-20

94 同時機器人定位與人體跟蹤的多源感知協(xié)作粒子濾波方法 錢堃; 馬旭東; 戴先中; 房芳 機器人 2008-11-15

95 移動機器人網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境資源應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù) 金欣; 馬旭東; 戴先中 機器人 2008-01-15

96 一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆的感應(yīng)電動機解耦線性化改進(jìn)策略 王新; 戴先中 電工技術(shù)學(xué)報 2008-04-26

97 分布式感知協(xié)作的擴展Monte Carlo定位算法 梁志偉; 馬旭東; 戴先中 機器人 2008-05-15

98 同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下感應(yīng)電機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制 王新; 戴先中 電氣傳動 2008-05-20

99 高等學(xué)校跨院系校級平臺課建設(shè)實踐與體會 戴先中; 馬旭東; 徐悅; 高禮忠; 顧群 電氣電子教學(xué)學(xué)報 2008-09-15

100 融合人運動模式分析的服務(wù)機器人和諧導(dǎo)航 梁志偉; 馬旭東; 戴先中 東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2008-05-20

101 一種新97小波改進(jìn)的JPEG2000算法 梁志偉; 馬旭東; 戴先中 中國圖象圖形學(xué)報 2008-05-15

102 基于結(jié)構(gòu)化模型的電力系統(tǒng)元件非線性分散控制方法 戴先中; 張凱鋒; 臧強 中國電機工程學(xué)報 2008-08-05

103 小波邊緣檢測在焊縫圖像處理中的應(yīng)用 甘亞輝; 戴先中; 李新德; 龔燁飛 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2008-10-15

104 基于模型匹配的結(jié)構(gòu)光視覺焊接接頭定位 龔燁飛; 戴先中; 李新德; 甘亞輝 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2008-10-15

105 模糊擴展DSmT在移動機器人環(huán)境感知中的應(yīng)用 李新德; 黃心漢; 戴先中; 孟正大 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2008-10-15

106 基于Petri網(wǎng)的離散事件仿真與控制軟件的開發(fā)及關(guān)鍵技術(shù) 李俊; 戴先中; 孟正大; 黃君梅; 王清元 機械工程學(xué)報 2008-09-15

107 可重構(gòu)制造系統(tǒng)監(jiān)督控制器的自動重構(gòu) 李俊; 戴先中; 孟正大 自動化學(xué)報 2008-11-15

108 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)在電機變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用 劉國海; 張浩; 戴先中 電工技術(shù)學(xué)報 2003-06-26

109 電力系統(tǒng)分散控制 張凱鋒; 戴先中 電力系統(tǒng)自動化 2003-10-15

110 多機電力系統(tǒng)勵磁控制的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法 張凱鋒; 戴先中 電力系統(tǒng)自動化 2003-11-15

111 具周期時滯系統(tǒng)的移動均值及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用 計國君; 史平; 宋文忠; 戴先中 東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2003-02-20

112 基于移動機器人的可重構(gòu)多智能體系統(tǒng)平臺的構(gòu)建 陳勇; 戴先中 東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2003-12-30

113 分布式機器人控制器體系結(jié)構(gòu)的研究 吳向陽; 戴先中; 孟正大 東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2003-12-30

114 開放式玻璃自動切割機計算機控制系統(tǒng) 孟正大; 郝立; 戴先中 電氣傳動 2003-06-30

115 基于視覺的移動機器人地面軌線跟蹤導(dǎo)航研究 尚文; 馬旭東; 戴先中; 王棟耀 機器人 2003-09-28

116 基于行為控制的半自主移動機器人系統(tǒng) 陳琛; 馬旭東; 戴先中 計算機工程與應(yīng)用 2003-01-11

117 恒壓頻比變頻調(diào)速系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制 戴先中; 劉國海; 張興華 中國電機工程學(xué)報 2005-04-15

118 “微機系統(tǒng)與接口”課程教學(xué)改革思路與實踐 戴先中; 馬旭東 電氣電子教學(xué)學(xué)報 2005-06-30

119 綜合重力的部分形封閉抓取穩(wěn)定研究 康慶生; 孟正大; 戴先中 機械制造 2005-07-20

120 我國自動化專業(yè)與國際“接軌”問題初探 戴先中 電氣電子教學(xué)學(xué)報 2005-10-30

121 兩變頻調(diào)速電機系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆同步控制 戴先中; 劉國海 自動化學(xué)報 2005-11-20

122 多移動機器人可重構(gòu)物流系統(tǒng)建模方法 陳勇; 戴先中; 孟正大 南京理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2005-12-30

123 基于改進(jìn)的網(wǎng)重寫系統(tǒng)的Petri網(wǎng)邏輯控制器的自重構(gòu)方法 李俊; 戴先中; 孟正大 南京理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2005-12-30

124 多電機同步系統(tǒng)的解耦控制 李建勇; 王勤; 戴先中; 劉國海 控制工程 2003-04-20

125 電力系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制中的閉環(huán)控制器設(shè)計 陸翔; 戴先中; 張凱鋒 東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2004-02-20

126 PEBS法理論中應(yīng)用奇異攝動理論的必要條件 江寧強; 宋文忠; 戴先中 東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2004-02-20

127 基于JAVA-互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的移動機器人遠(yuǎn)程操作接口 孫曉東; 馬旭東; 戴先中 計算機應(yīng)用與軟件 2004-04-12

128 感應(yīng)電機的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)線性化解耦控制 戴先中; 張興華; 劉國海; 張磊 中國電機工程學(xué)報 2004-01-17

129 非時間參考的移動機器人路徑跟蹤控制 王棟耀; 馬旭東; 戴先中 機器人 2004-05-28

130 我國自動化專業(yè)的特色、特點分析與發(fā)展前景初探 戴先中 電氣電子教學(xué)學(xué)報 2004-06-30

131 基于穩(wěn)定域邊界的主導(dǎo)不穩(wěn)定平衡點(BCU)法前提條件的驗證 江寧強; 宋文忠; 戴先中 中國電機工程學(xué)報 2004-06-17

132 采用本地信號的可控串聯(lián)電容補償神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)控制方法 戴先中; 張凱鋒; 陸翔 中國電機工程學(xué)報 2004-07-17

133 基于聲納的移動機器人沿墻導(dǎo)航控制 王棟耀; 馬旭東; 戴先中 機器人 2004-07-28

134 開放式機器人控制器設(shè)計與實現(xiàn) 萬俊君; 戴先中; 孟正大 現(xiàn)代電子技術(shù) 2004-08-01

135 基于霍夫空間模型匹配的移動機器人定位方法 房芳; 馬旭東; 戴先中 制造業(yè)自動化 2004-09-25

136 暫態(tài)能量函數(shù)中不可積項積分路徑的探討 江寧強; 宋文忠; 戴先中 電力系統(tǒng)自動化 2004-10-30

137 基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)的建模與控制 楊月全; 江澤民; 徐德; 戴先中; 譚民 吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版) 2004-07-30

138 傳感器動態(tài)補償?shù)纳窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法 戴先中; 殷銘; 王勤 儀器儀表學(xué)報 2004-10-15

139 融合多傳感器信息的移動機器人自定位方法 尚文; 馬旭東; 戴先中 東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2004-12-20

140 可重構(gòu)制造系統(tǒng)的車間作業(yè)調(diào)度策略 陳勇; 戴先中 東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2004-12-30

141 基于信號解釋Petri網(wǎng)的可重構(gòu)邏輯控制器分析與設(shè)計 李俊; 戴先中; 孟正大 東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2004-12-30

142 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法的機器人柔順性控制 孟正大; 戴先中 東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2004-12-30

143 基于視覺特征的移動機器人Monte Carlo定位方法 尚文; 馬旭東; 戴先中 制造業(yè)自動化 2004-11-25

144 基于霍夫空間模型匹配的移動機器人全局定位方法 房芳; 馬旭東; 戴先中 機器人 2005-01-28

145 基于力矩的機械手末端操作器姿態(tài)控制 康慶生; 孟正大; 戴先中 航天制造技術(shù) 2005-02-25

146 非時間參考的移動機器人變滑模控制 于愛華; 馬旭東; 戴先中 制造業(yè)自動化 2005-04-25

147 綜合重力的穩(wěn)定抓取分析及其應(yīng)用 康慶生; 孟正大; 戴先中 制造業(yè)自動化 2005-05-25

148 可重構(gòu)制造系統(tǒng)可重構(gòu)邏輯控制器設(shè)計與實現(xiàn) 李俊; 戴先中; 孟正大 控制與決策 2005-04-30

149 多維力傳感器動態(tài)特性研究中的一種新方法 殷銘; 徐科軍; 戴先中 傳感器技術(shù) 1999-12-30

150 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng) TCSC 非線性控制器 何丹; 戴先中; 李乃湖; 陳珩; 范玲玲; 陳毓 電力系統(tǒng)自動化 1999-03-15

151 用于TCSC阻抗控制的變參數(shù)PID方法 曹路; 李海峰; 陳珩; 戴先中; 何丹; 張騰 電力系統(tǒng)自動化 1999-12-30

152 基于FLANN的傳感器動態(tài)特性研究方法 殷銘; 徐科軍; 戴先中 東南大學(xué)學(xué)報 1999-07-20

153 面向?qū)ο蟮幕旌夏Ｊ诫娐贩抡娣椒?陳剛; 戴先中; 馬旭東 東南大學(xué)學(xué)報 1999-09-20

154 非線性MIMO系統(tǒng)線性化解耦的一種新方法(Ⅰ)——連續(xù)時間系統(tǒng) 戴先中; 何丹; 張騰; 肖仁良 控制與決策 1999-09-20

155 非線性MIMO系統(tǒng)線性化解耦的一種新方法(Ⅱ)——離散時間系統(tǒng) 何丹; 戴先中; 張興華; 阮建山 控制與決策 1999-11-20

156 模糊測控儀器儀表研究與應(yīng)用的新進(jìn)展 殷銘; 戴先中; 徐科軍 自動化儀表 1999-12-15

157 可控串聯(lián)電容補償裝置的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)控制 戴先中; 劉軍; 唐勇; 李乃湖; 陳珩 中國電機工程學(xué)報 1999-02-28

158 Rectifier Configurations Based on Harmonic Injecting and Counteracting Principle 何丹; 戴先中; 肖仁良; 徐以榮 Journal of Southeast University(English Edition) 1999-06-30

159 一種面向?qū)ο蟮碾娏﹄娮悠骷�建模方�?陳剛; 戴先中; 馬旭東 工業(yè)儀表與自動化裝置 1999-10-15

160 發(fā)電機勵磁與汽門系統(tǒng)解耦控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法 戴先中; 張騰; 張凱鋒; 陸翔 中國電機工程學(xué)報 2002-11-30

161 控制消諧機理及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用(英文) 吳瓊; 計國君; 宋文忠; 戴先中 Journal of Southeast University(English Edition) 2002-06-30

162 基于電話的家庭遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制系統(tǒng)應(yīng)用 馬旭東; 施健; 陸淼; 戴先中 工業(yè)控制計算機 2002-03-20

163 開放式玻璃自動切割機計算機控制系統(tǒng)設(shè)計 孟正大 ; 郝立 ; 戴先中 測控技術(shù) 2002-12-18

164 汽門開度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆系統(tǒng)控制 張騰; 戴先中 電力系統(tǒng)自動化 2000-09-15

165 基于MATLAB的遺傳算法實現(xiàn) 殷銘; 張興華; 戴先中 電子技術(shù)應(yīng)用 2000-01-07

166 基于NNα階逆的非線性大時延系統(tǒng)預(yù)測控制 戴先中; 何丹; 陳毓; 王勤 控制理論與應(yīng)用 2000-08-25

167 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)酵過程溶解氧預(yù)估控制 殷銘; 張興華; 戴先中 控制與決策 2000-09-20

168 基于逆系統(tǒng)方法的感應(yīng)電機調(diào)速控制系統(tǒng) 張興華; 戴先中 控制與決策 2000-11-20

169 基于模糊邏輯系統(tǒng)的發(fā)酵過程預(yù)估控制 殷銘; 張興華; 戴先中 儀器儀表學(xué)報 2000-12-20

170 基于無源性的感應(yīng)電機轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制 張興華; 戴先中 電工技術(shù)學(xué)報 2001-08-26

171 感應(yīng)電動機調(diào)速系統(tǒng)的解耦控制 劉國海; 戴先中 電工技術(shù)學(xué)報 2001-10-26

172 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 劉國海; 戴先中 電工技術(shù)學(xué)報 2001-12-26

173 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)及其在電力系統(tǒng)控制中的應(yīng)用 戴先中; 陳珩; 何丹; 張騰; 陸達(dá)君; 沈建強 電力系統(tǒng)自動化 2001-02-15

174 基于逆系統(tǒng)方法的汽輪發(fā)電機綜合控制器 張騰; 戴先中; 陸翔 電力系統(tǒng)自動化 2001-03-30

175 感應(yīng)電機的逆系統(tǒng)方法解耦控制 張興華; 戴先中; 陸達(dá)君; 沈建強 電氣傳動 2001-04-30

176 交流電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈自適應(yīng)辨識的一種新方法 劉國海 ; 戴先中 電氣傳動 2001-10-30

177 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)控制方法在機器人解耦控制中的應(yīng)用 戴先中; 孟正大; 沈建強; 阮建山 機器人 2001-07-28

178 基于擴散原理的冗余機器人逆運動學(xué)的學(xué)習(xí)方法 孟正大; 戴先中; 安藤英由樹; 加藤厚生 機器人 2001-11-28

179 具有不確定負(fù)載的交流電機自適應(yīng)后推控制方法 劉國海; 戴先中 控制與決策 2001-11-30

180 交流電機輸入輸出自適應(yīng)解耦控制 劉國海; 戴先中 電工技術(shù)學(xué)報 2002-02-26

181 基于矢量變換的交流傳動系統(tǒng)李亞普諾夫函數(shù)尋找方法 黃松清; 戴先中 電工技術(shù)學(xué)報 2002-04-26

182 多目標(biāo)勵磁控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法 陸翔; 戴先中; 張騰; 張凱鋒 電力系統(tǒng)自動化 2002-06-30

183 配電網(wǎng)串并聯(lián)復(fù)合有源電力濾波器的仿真研究 蔣平; 王寶安; 趙劍鋒; 戴先中 電力系統(tǒng)自動化 2002-10-15

184 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆系統(tǒng)控制 何丹; 戴先中; 王勤 控制理論與應(yīng)用 2002-02-25

185 21世紀(jì)非制造業(yè)自動化的發(fā)展與特種機器人研究思考 戴先中 自動化學(xué)報 2002-12-30

榮譽獎勵：

1.1991年獲德國洪堡基金科研獎并被國務(wù)院學(xué)位委員會、國家教委授予"做出突出貢獻(xiàn)的中國博士"榮譽稱號。

2.1995年獲國家教委科技進(jìn)步二等獎及國家教委優(yōu)秀青年教師基金。

3.1996年獲國家科技進(jìn)步三等獎。

4.1996年獲國務(wù)院政府特殊津貼。

5.1996年江蘇省教委授予"跨世紀(jì)優(yōu)秀學(xué)術(shù)帶頭人"。

6.1997年入選江蘇省"333"跨世紀(jì)人才培養(yǎng)工程。

7.1997年獲東南大學(xué)教學(xué)特等獎。

8.1998年獲寶鋼優(yōu)秀教師獎。

9.1999年獲國家杰出青年基金。

10.1999年獲華英文教基金。

11.2000年獲江蘇省教學(xué)成果特等獎。

12.2001年獲國家教學(xué)成果二等獎。

13.2007年獲江蘇省教學(xué)成果一等獎。

14.2007年成為國家教學(xué)名師。

15.2008年領(lǐng)銜的“自動化專業(yè)教學(xué)研究與實踐”教學(xué)團(tuán)隊被評為國家級教學(xué)團(tuán)隊。