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專家信息 科學(xué)研究 論文專著 教學(xué)情況

專家信息

王永驥,男, 1955年10月生, 江西吉安人。1982年畢業(yè)于上海鐵道大學(xué)機電系機車電傳動專業(yè)并獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位,1984和1990年于華中理工大學(xué)自控系和電力系分別獲得工業(yè)自動化工學(xué)碩士和發(fā)電廠工程工學(xué)博士學(xué)位。現(xiàn)任華中科技大學(xué)控制系教授、博導(dǎo),系副主任。學(xué)術(shù)兼職有:美國IEEE會員,湖北省自動化學(xué)會理事長,教育部自動化教學(xué)指導(dǎo)委員分委員會委員,中國自動化學(xué)會電氣自動化專業(yè)委員會常務(wù)委員,中國電工技術(shù)學(xué)會電控系統(tǒng)與裝置專業(yè)委員會常務(wù)委員,中國人工智能學(xué)會智能機器人委員會委員,中國自動化學(xué)會專家咨詢委員會委員,華中科技大學(xué)“圖像信息處理與智能控制”教育部重點實驗室副主任,海軍工程大學(xué)“船舶綜合電力技術(shù)”國防科技重點實驗室學(xué)術(shù)委員會委員,國際雜志Int. J. of Modeling Identification and Control 的亞太地區(qū)主編,《計算技術(shù)與自動化》雜志編委。

科學(xué)研究

研究方向:

非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模與控制、智能控制、預(yù)測控制及工業(yè)生產(chǎn)過程的計算機控制。

研究項目:

目前承擔(dān)了國家自然科學(xué)基金,湖北省自然科學(xué)基金,回國人員科研啟動基金,教育部重點實驗室訪問基金和教育部圖像處理與智能控制重點實驗室基金等項目,以及高等學(xué)校骨干教師計劃項目9項和橫向課題10余項。

科研成果:

資料更新中……

論文專著

出版了專著《神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制 》。

在國內(nèi)外權(quán)威和重要期刊以及重要學(xué)術(shù)會議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文100多篇,收入美國EI、SCI、 INSPEC等權(quán)威文摘40余篇次。

1. 大電網(wǎng)運行水輪發(fā)電機組功率預(yù)測控制研究 王永驥 徐桂英 涂健 劉育騏 水電能源科學(xué) 1992年 第03期

2. 水輪發(fā)電機組微機調(diào)速系統(tǒng)的實時仿真研究 徐桂英 王永驥 涂健 電力系統(tǒng)自動化 1992年 第02期

3. 水輪機調(diào)節(jié)中的一種適應(yīng)式DMC算法 李偉 劉育騏 王永驥 金和平 水電站機電技術(shù) 1992年 第01期

4. 具有滯環(huán)非線性補償?shù)念A(yù)測控制 王永驥 徐桂英 涂健 控制與決策 1993年 第04期

5. 雙值DMC控制及其在快速動態(tài)過程中的應(yīng)用 李偉 劉育騏 王永驥 金和平 水電能源科學(xué) 1993年 第01期

6. 線性定常二次性能指標(biāo)最優(yōu)調(diào)節(jié)器的CAD 涂健 王永驥 計算技術(shù)與自動化 1985年 第03期

7. 一種求解Riccati代數(shù)方程的新方法——矩陣符號函數(shù)法 涂健 王永驥 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 1987年 第04期

8. 實驗電爐微機控制系統(tǒng) 羅宗虔 徐桂英 王永驥 冶金自動化 1988年 第03期

9. 水輪發(fā)電機系統(tǒng)的動態(tài)實時仿真實驗系統(tǒng) 王永驥 徐桂英 涂健 系統(tǒng)仿真學(xué)報 1990年 第02期

10. 微機電液調(diào)速器在電站的應(yīng)用 徐桂英 王永驥 泳健 微計算機應(yīng)用 1990年 第03期

11. 反饋控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器的優(yōu)化設(shè)計 徐桂英 王永驥 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 1991年 第02期

12. 水輪機組最優(yōu)同期控制研究及電站應(yīng)用 王永驥 徐桂英 涂健 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 1991年 第05 期

13. 水輪發(fā)電機組l~∞范數(shù)性能指標(biāo)預(yù)測控制 王永驥 徐桂英 涂健 控制理論與應(yīng)用 1991年 第04期

14. 水輪機水壓、轉(zhuǎn)速聯(lián)合預(yù)測控制器研究 王永驥 涂健 劉育騏 水電能源科學(xué) 1991年 第03期

15. WDST-G型容錯式雙微機電液調(diào)速器 徐桂英 王永驥 涂健 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 1992年 第03期

16. 容錯式雙微機電液調(diào)速系統(tǒng)及其仿真 徐桂英 王永驥 涂健 系統(tǒng)仿真學(xué)報 1992年 第01期

17. 水輪機組快速自動準(zhǔn)同期控制研究及其電站應(yīng)用 王永驥 徐桂英 涂健 嚴(yán)寬厚 電力系統(tǒng)自動化 1992年 第04期

18. 水輪機組的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)智能同期控制 王永驥 陳捷 徐桂英 涂健 電力系統(tǒng)自動化 1994年 第05期

19. 一類工業(yè)過程的神經(jīng)元智能控制 王永驥 徐桂英 涂健 華中理工大學(xué)學(xué)報 1994年 第12期

20. 一種改進的單個神經(jīng)元控制算法 張曉蘭 王永驥 徐桂英 涂健 控制與決策 1994年 第06期

21. 水輪機組調(diào)速系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)元控制 王永驥 陳捷 徐桂英 徐健 自動化學(xué)報 1994年 第01期

22. 網(wǎng)帶式連續(xù)燒結(jié)爐爐溫及網(wǎng)帶速度微機控制系統(tǒng) 徐桂英 王永驥 熊中柱 何國幀 陳毓珊 胡俞安 冶金自動化 1994年 第04期

23. 水輪機調(diào)節(jié)中的一種適應(yīng)式DMC算法 李偉 劉育騏 王永驥 水電能源科學(xué) 1994年 第02期

24. 一種簡單適用的協(xié)聯(lián)關(guān)系的數(shù)字處理方法 徐桂英 王永驥 涂健 華中理工大學(xué)學(xué)報 1995年 第S2期

25. 多變量預(yù)測控制的一種簡化算化 王永驥 徐桂英 涂健 華中理工大學(xué)學(xué)報 1995年 第S2期

26. 一種計算傳遞矩陣H_∞范數(shù)的快速方法──矩陣廣義符號函數(shù)法 王永驥 徐桂英 涂健 控制理論與應(yīng)用 1995年 第04期

27. l~∞范數(shù)性能指標(biāo)預(yù)測控制研究 王永驥 徐桂英 涂健 自動化學(xué)報 1995年 第03期

28. 多路數(shù)字測溫電路與算法 徐桂英 王永驥 張曉蘭 涂健 冶金自動化 1995年 第01期

29. 同步發(fā)電機勵磁的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 王永驥 張曉蘭 徐桂英 涂健 水電能源科學(xué) 1995年 第02期

30. 兩種數(shù)字協(xié)聯(lián)處理方法 徐桂英 張曉蘭 王永驥 候中鋒 電力系統(tǒng)自動化 1996年 第03期

31. 中小型水輪機新型調(diào)速器的研制 劉光宇 徐良漢 王永驥 劉育騏 華中理工大學(xué)學(xué)報 1997年 第06期

32. 容錯控制系統(tǒng)的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略 王志宏 鹿浩 王永驥 黃心漢 華中理工大學(xué)學(xué)報 1997年 第08期

33. 動態(tài)矩陣算法在大時滯環(huán)節(jié)中的應(yīng)用 華璟 徐桂英 王永驥 冶金自動化 1999年 第03期

34. 網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品研究 趙紅芳 王永驥 劉波 數(shù)學(xué)的實踐與認(rèn)識 2002年 第03期

35. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制在電加熱爐中的應(yīng)用 龔菲 王永驥 工業(yè)加熱 2002年 第01期

36. 基于Matlab環(huán)境的兩級計算機實時控制系統(tǒng) 劉燁 王永驥 測控技術(shù) 2002年 第07期

37. 論西部大開發(fā)戰(zhàn)略與壽險市場的開拓 周鴻 王永驥 開發(fā)研究 2002年 第05期

38. 三溫區(qū)電加熱爐的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制 王作宏 王永驥 三峽大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2002年 第02 期

39. 基于單神經(jīng)元控制的交流調(diào)速系統(tǒng)及其仿真 沈安文 舒州 王永驥 三峽大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2002年 第 03期

40. 一種非線性魯棒均值預(yù)測控制器 王永驥 王宏 三峽大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2002年 第05期

41. 基于Matlab環(huán)境的高精度多媒體定時器 劉燁 王永驥 三峽大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2002年 第05期

42. 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的樓宇設(shè)備控制系統(tǒng) 李玉云 王永驥 科技進步與對策 2000年 第12期

43. 連續(xù)攪拌反應(yīng)釜(CSTR)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)建模 王永驥 徐桂英 控制與決策 2000年 第03期

44. 轉(zhuǎn)槳式水輪機微機協(xié)聯(lián)控制器的研究 劉光宇 徐良漢 王永驥 微計算機信息 2000年 第06期

45. 同步發(fā)電機勵磁裝置計算機輔助測試系統(tǒng) 王永驥 曾明 徐桂英 陳林 電氣傳動 2001年 第04期

46. 基于非線性系統(tǒng)模糊模型的l_∞范數(shù)預(yù)測控制 吳慶 王永驥 華中科技大學(xué)學(xué)報 2001年 第11期

47. 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在暖通空調(diào)領(lǐng)域的應(yīng)用研究發(fā)展 李玉云 王永驥 暖通空調(diào) 2001年 第01期

48. 用于非線性加熱爐的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制器 李玉云 王永驥 劉燁 中國機械工程 2001年 第02期

49. 基于多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電加熱爐系統(tǒng)辨識 王作宏 王永驥 武漢科技學(xué)院學(xué)報 2001年 第02期

50. 基于神經(jīng)狀態(tài)空間的非線性系統(tǒng)建模研究 王永驥 吳慶 王宏 系統(tǒng)仿真學(xué)報 2001年 第S1期

51. MIMO準(zhǔn)線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究與建模 李玉云 王永驥 劉燁 吳慶 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2002年 第01 期

52. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定與實時控制 龔菲 王永驥 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2002年 第10期

53. 一類非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性 朱全民 王永驥 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2002年 第11期

54. INTERNET與內(nèi)部局域網(wǎng)物理隔離技術(shù)研究 趙紅芳 王永驥 劉波 數(shù)學(xué)的實踐與認(rèn)識 2003年 第10期

55. 穩(wěn)定的有領(lǐng)航者的多移動agent群集運動控制 俞輝 王永驥 程磊 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2005年 第08期

56. 基于VB的工程船舶動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā) 黃珍 王永驥 劉清 交通與計算機 2005年 第04期

57. 基于4D/RCS的多移動機器人Hierarchy-Agent協(xié)調(diào)控制系統(tǒng) 程磊 王永驥 兵工自動化 2005年 第04期

58. 基于非線性系統(tǒng)T-S模糊模型的隨機最小方差控制 王永驥 孔明 自動化技術(shù)與應(yīng)用 2005年 第07期

59. 基于通信的多移動機器人編隊控制系統(tǒng) 程磊 王永驥 朱全民 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2005年 第11 期

60. MPLS:ATM與IP結(jié)合的新模式 柳正茂 王永驥 河北省科學(xué)院學(xué)報 2003年 第01期

61. 大冶鐵礦球團廠豎爐工段生產(chǎn)自動控制系統(tǒng) 方慧娟 王永驥 計算技術(shù)與自動化 2003年 第03期

62. 廣義預(yù)測控制在人造水晶控制系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計 李德芳 王永驥 現(xiàn)代電子技術(shù) 2003年 第13期

63. 現(xiàn)場總線檢測系統(tǒng)的信息融合方法及其應(yīng)用 周純杰 王永驥 計算技術(shù)與自動化 2004年 第01期

64. 高準(zhǔn)確度溫度變送器的補償與校正方法 唐正茂 王永驥 汪國祥 李長寶 傳感器技術(shù) 2004年 第04期

65. 離散變結(jié)構(gòu)控制的一種擾動在線補償趨近律 瞿少成 王永驥 系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2004年 第04期

66. MATLAB環(huán)境下的單神經(jīng)元自適應(yīng)實時控制系統(tǒng) 王俊國 王永驥 萬淑蕓 儀表技術(shù)與傳感器 2004年 第04 期

67. 一種改進的基于類間方差的閾值分割法 孔明 孫希平 王永驥 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2004年 第07期

68. 基于動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)整定與實時控制 王俊國 王永驥 萬淑蕓 系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2004年 第 06期

69. BLDC位置伺服系統(tǒng)的離散變結(jié)構(gòu)控制 瞿少成 王永驥 中國電機工程學(xué)報 2004年 第06期

70. 基于新型聯(lián)想記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)辨識 吳學(xué)禮 孟凡華 王永驥 李平 賈輝然 孟華 地理與地理信息科學(xué) 2004年 第04期

71. 具有逆辨識結(jié)構(gòu)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及其應(yīng)用 吳學(xué)禮 孟華 孟凡華 王永驥 李平 賈輝然 地理與地理信息科學(xué) 2004年 第05期

72. 基于擾動動態(tài)補償?shù)碾x散滑模變結(jié)構(gòu)控制 瞿少成 王永驥 控制與決策 2004年 第03期

73. 線性非匹配不確定系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制 瞿少成 王永驥 江漢大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2004年 第03期

74. MATLAB圖形用戶界面環(huán)境下的實時控制系統(tǒng) 王俊國 王永驥 萬淑蕓 儀表技術(shù)與傳感器 2004年 第09期

75. 一類非匹配不確定系統(tǒng)的滑模控制 瞿少成 王永驥 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2004年 第10期

76. 伺服馬達(dá)和可編程控制器在提升裝置中的應(yīng)用 孟線覺 王永驥 河北工業(yè)科技 2004年 第05期

77. 基于聲納的智能機器人自主定位算法研究 劉磊 王永驥 程磊 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2004年 第S1期

78. 非線性倒立擺系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識 任祖華 王永驥 計算技術(shù)與自動化 2004年 第04期

79. 基于多智能體通訊機制的多機器人編隊系統(tǒng) 陳寧 王永驥 程磊 計算機工程與應(yīng)用 2005年 第03期

80. CAN總線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通信的一種方法及實現(xiàn) 周純杰 宋明權(quán) 王永驥 控制工程 2005年 第01期

81. 過程控制裝置開放式軟件平臺的研制 王俊國 王永驥 萬淑蕓 儀器儀表學(xué)報 2005年 第02期

82. 一類不確定時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模控制 瞿少成 王永驥 計算技術(shù)與自動化 2005年 第01期

83. 一類多包傳輸網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計及穩(wěn)定性分析 楊業(yè) 王永驥 信息與控制 2005年 第02期

84. 基于主動滑模控制的一類不確定混沌系統(tǒng)的同步 瞿少成 王永驥 計算機工程與應(yīng)用 2006年 第01期

85. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的傳感器非線性靜態(tài)特性模型辨識 孫川 朱翔鷗 王永驥 微計算機信息 2006年 第01期

86. 融合路徑跟蹤模式的多移動機器人有序化群集運動控制 程磊 俞輝 王永驥 朱全民 機器人 2006年 第 02期

87. 非線性系統(tǒng)基于增益觀測器的全局輸出反饋鎮(zhèn)定 孫希平 王永驥 計算技術(shù)與自動化 2006年 第01期

88. 基于單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制的溫控系統(tǒng)研究 陳靜 王永驥 計算技術(shù)與自動化 2006年 第01期

89. 非自航工程船舶智能定位系統(tǒng)的開發(fā)研究 黃珍 王永驥 劉清 武漢理工大學(xué)學(xué)報(交通科學(xué)與工程版) 2006年 第02期

90. 基于SVM的Internet網(wǎng)絡(luò)時延分析及預(yù)測 王永驥 楊業(yè) 吳浩 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2006年 第05期

91. 輸出反饋網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的隨機時滯補償 楊業(yè) 王永驥 徐建省 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2006年 第05期

92. 基于智能體的多移動機器人群集編隊控制系統(tǒng) 程磊 王永驥 朱全民 系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2006年 第05 期

93. 工程船作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)研究與開發(fā) 黃珍 王永驥 劉清 周新民 李志俊 船舶工程 2006年 第03期

94. OPC技術(shù)及其在工程船舶實時監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 黃珍 王永驥 潘端 隋永強 船電技術(shù) 2006年 第03期

95. 基于GAs/PSO組合算法的水輪機調(diào)速系統(tǒng)PID參數(shù)尋優(yōu) 王博 胡成玉 王永驥 華東理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2006年 第07期

96. 非完整移動機器人編隊的滑模控制 俞輝 王永驥 徐建省 機器人 2006年 第04期

97. BTT導(dǎo)彈再入段非線性魯棒控制 吳浩 王永驥 楊業(yè) 航天控制 2006年 第04期

98. 基于參數(shù)辨識的仿人智能PID電加熱爐溫度控制 李科 王永驥 吳浩 江南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2006年 第04期

99. 硬脊膜外脊髓電刺激器的實驗設(shè)計 王永驥 張瀟 何際平 徐琦 中國臨床康復(fù) 2006年 第29期

100. 基于AT91SAM7S128的USB的海量存儲 張瀟 王永驥 兵工自動化 2006年 第09期

101. BTT導(dǎo)彈姿態(tài)跟蹤保性能控制器設(shè)計 徐建省 王永驥 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報 2006年 第03期

102. 多目標(biāo)問題的游戲模型并行共同進化算法 王高平 王永驥 微電子學(xué)與計算機 2006年 第S1期

103. 模糊多目標(biāo)遺傳算法及其在營養(yǎng)決策中的應(yīng)用 王高平 王永驥 王浩 河南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2006年 第05期

104. 基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的嵌入式PLC軟件平臺設(shè)計與實現(xiàn) 周純杰 熊銳 王永驥 龔云生 計算機工程與應(yīng)用 2006 年 第34期

105. 基于動態(tài)拓?fù)溆蓄I(lǐng)航者的智能群體群集運動控制 俞輝 王永驥 劉磊 系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2006年 第 11期

106. 約束條件下不確定系統(tǒng)的保性能控制 徐建省 王永驥 俞輝 計算技術(shù)與自動化 2006年 第04期

107. 一類MIMO狀態(tài)可觀測非線性系統(tǒng)的激勵辨識 孫希平 王永驥 南京航空航天大學(xué)學(xué)報 2006年 第S1期

108. 改進的多目標(biāo)遺傳算法在營養(yǎng)決策中應(yīng)用 王高平 王永驥 計算機工程與應(yīng)用 2007年 第04期

109. 魯棒控制方法在導(dǎo)彈控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究進展與展望 徐建省 王永驥 季海波 航天控制 2007年 第01期

110. 基于VC++6.0的通用激光打標(biāo)軟件設(shè)計 鄧志翔 王永驥 武漢理工大學(xué)學(xué)報(交通科學(xué)與工程版) 2007年 第01期

111. 多智能體有向網(wǎng)絡(luò)的加權(quán)平均一致性 俞輝 蹇繼貴 王永驥 微計算機信息 2007年 第05期

112. 基于有向網(wǎng)絡(luò)的智能群體群集運動控制 俞輝 王永驥 程磊 控制理論與應(yīng)用 2007年 第01期

113. 非線性系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制研究 楊業(yè) 王永驥 吳浩 系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2007年 第03期

114. 多智能體時滯網(wǎng)絡(luò)的加權(quán)平均一致性 俞輝 蹇繼貴 王永驥 控制與決策 2007年 第05期

115. 通用激光標(biāo)刻控制軟件的設(shè)計與實現(xiàn) 蔣雷 王永驥 自動化技術(shù)與應(yīng)用 2007年 第04期

116. 基于構(gòu)件的移動機器人軟件系統(tǒng)開發(fā) 劉國成 王永驥 徐建省 機器人 2007年 第04期

117. 約束條件下導(dǎo)彈姿態(tài)跟蹤保性能控制 徐建省 王永驥 現(xiàn)代防御技術(shù) 2007年 第04期

118. 不確定切換系統(tǒng)的保性能控制 徐建省 王永驥 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2007年 第09期

119. 一類隨機非線性系統(tǒng)的輸出反饋全局鎮(zhèn)定 孫希平 王永驥 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2007年 第 09期

120. P2P計算網(wǎng)格路由和負(fù)載均衡算法 吳湘寧 胡成玉 汪淵 王永驥 計算機工程與應(yīng)用 2007年 第32期

121. 非完整約束下的輪式移動機器人軌跡跟蹤 劉磊 向平 王永驥 俞輝 清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2007 年 第S2期

122. 一類MIMO狀態(tài)可測的非線性連續(xù)系統(tǒng)的激勵辨識方法 孫希平 王永驥 錢新恩 自動化學(xué)報 2007年 第 10期

123. 微粒群優(yōu)化算法在鋪排船建模中的應(yīng)用 黃珍 王永驥 劉清 船海工程 2007年 第06期

124. 智能車道路識別及控制研究 程釗 萬齊齊 唐旋來 劉廣林 彭剛 黃心漢 ... 伺服控制 2007年 第06期

125. 基于Internet的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)設(shè)計及控制研究 王永驥 楊業(yè) 吳浩 儀器儀表學(xué)報 2007年 第12期

126. 基于多類最小二乘支持向量機的神經(jīng)元信號識別 方慧娟 王永驥 何際平 劉珊 計算技術(shù)與自動化 2007 年 第04期

127. 全數(shù)字式同步機勵磁微機控制系統(tǒng) 王永驥 徐桂英 張曉蘭 涂健 電力系統(tǒng)自動化 1995年 第05期

128. 支持向量機方法在運動意識識別中的應(yīng)用 徐琦 王永驥 周慧 王琬 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2008年 第06期

129. 硬膜外脊髓電刺激儀的研制 徐琦 邢科新 王永驥 何際平 劉中偉 中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報 2008年 第 04期

130. 機器人軌跡跟蹤滑模控制研究 劉珊 王永驥 方慧娟 徐琦 微計算機信息 2008年 第17期

131. 基于序列Monte Carlo方法的運動目標(biāo)跟蹤 劉國成 王永驥 武漢大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版) 2008年 第03期

132. SFCMAC及其在仿人手臂控制中的應(yīng)用 劉珊 王永驥 方慧娟 徐琦 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2008年 第10期

133. 一類約束條件下的跟蹤保性能控制 徐建省 王永驥 控制理論與應(yīng)用 2008年 第05期

134. 基于種群熵的多粒子群協(xié)同優(yōu)化 胡成玉 吳湘寧 王永驥 計算機應(yīng)用研究 2008年 第12期

135. 多脈沖發(fā)放的Spiking神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 方慧娟 王永驥 應(yīng)用科學(xué)學(xué)報 2008年 第06期

136. 基于MSP430單片機的光電煙霧探測器設(shè)計 瞿少成 曲豪 張昆明 王永驥 微計算機信息 2008年 第35期

137. 一類有序化多移動機器人群集運動控制系統(tǒng) 程磊 俞輝 吳懷宇 王永驥 控制理論與應(yīng)用 2008年 第06 期

138. 腦運動神經(jīng)系統(tǒng)的非線性建模與辨識 方慧娟 王永驥 何際平 劉珊 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2009年 第01期

139. 基于PSO的BTT飛行器魯棒解耦控制設(shè)計 鄧志翔 李傳鋒 王永驥 計算技術(shù)與自動化 2008年 第04期

140. 基于Spiking神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的腦運動分類研究 王博 胡成玉 方慧娟 王永驥 計算技術(shù)與自動化 2008年 第 04期

141. 基于MATLAB上肢康復(fù)機械臂魯棒控制研究 劉珊 何際平 王永驥 Sivakumar Balasubramanian 系統(tǒng)仿真學(xué)報 2009年 第02期

142. 一種基于改進粒子濾波的多目標(biāo)跟蹤算法 劉國成 王永驥 控制與決策 2009年 第02期

143. 控制工程領(lǐng)域工程碩士專業(yè)學(xué)位標(biāo)準(zhǔn)的制訂與實施建議 潘泉 王雄 楊根科 馬廣富 王永驥 廖曉鐘 學(xué)位與研究生教育 2007年 第12期

144. 測控與自動化專業(yè)綜合課程設(shè)計實例 向欣 王永驥 實驗室研究與探索 2008年 第08期

145. 基于倒立擺系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輔助教學(xué)設(shè)計 任祖華 王永驥 實驗室研究與探索 2005年 第S1期

146. 電加熱爐系統(tǒng)仿人智能組合控制 龔菲 王永驥 電工技術(shù) 2002年 第03期

147. 基于ADRC的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及其性能 萬宇賓 胡嬋娟 趙金 王永驥 萬淑蕓 武漢大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版) 2009年 第01期

148. 基于INA-QFT的高超聲速飛行器魯棒控制器設(shè)計 李傳鋒 鄧志翔 王永驥 計算技術(shù)與自動化 2009年 第 01期

149. 高超聲速飛行器多約束參考軌跡快速規(guī)劃算法 鄭總準(zhǔn) 謝富強 王永驥 計算技術(shù)與自動化 2009年 第 01期

150. 標(biāo)量觀測辨識模型參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)試法 孫希平 王永驥 朱斯 計算技術(shù)與自動化 2009年 第01期

151. 參數(shù)不確定下導(dǎo)彈姿態(tài)跟蹤魯棒控制器設(shè)計 李傳鋒 鄧志翔 王永驥 武漢理工大學(xué)學(xué)報 2009年 第08 期

152. BTT滑翔式飛行器魯棒解耦控制 鄧志翔 李傳鋒 王永驥 航天控制 2009年 第03期

153. 一種感應(yīng)電動機新型轉(zhuǎn)子磁鏈閉環(huán)DTC-SVM控制策略研究 萬宇賓 胡嬋娟 趙金 王永驥 萬淑蕓 微電機 2009年 第07期

教學(xué)情況

教學(xué)方面主要承擔(dān)本科生《自動控制理論》和碩士研究生《人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理與應(yīng)用 》、《C語言程序設(shè)計》(英語授課)等課程,教學(xué)效果良好,受到學(xué)生的一致好評,曾獲華中科技大學(xué)教學(xué)質(zhì)量優(yōu)秀二等獎。

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