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教學情況：

主講課程：

本科生課程：《液壓傳動與控制》、《液氣壓傳動與控制》、《機電一體化技術》、《機電系統設計》、《測試技術》等課程。

研究生課程：《機械工程參數測試》、《機電一體化技術基礎》、《機電液控制技術》等課程。

教學獲獎：

1、2003年“專業技術基礎課強化實踐教學的改革與實驗室建設”項目，獲得北京石油化工學院優秀教學成果獎一等獎。

2、2006年 “構建機電類學生科技創新平臺，努力提高學生科技創新能力”，獲得北京石油化工學院教學成果獎一等獎。

3、2008年，“北京石油化工學院“機電類專業回歸工程”教育教學體系的研究與實踐”，榮獲北京市教育教學成果（高等教育）二等獎。

科學研究：

研究方向：

長期從事移動機器人特種作業及控制技術、醫療康復機器人及導航技術、離散化制造領域的機器人智能控制技術等相關技術研究。

（1）包裝機器人研究

1995年－1997年，作為主要負責人參加了中石化總公司“順丁橡膠后處理包裝線套袋機械手的研制”科研項目，首次國內解決了大型塊狀物料生產線自動包裝問題，1997年通過中石化總公司的鑒定，解決了大型塊狀物料的自動包裝難題，并于1998年獲得中石化總公司科技進步三等獎。

（2）無導軌焊接機器人研究

1997年－2000年，作為核心成員參加了中石化重大科研項目“智能控制成套焊接設備”項目，1999年立項科技部863計劃項目“球罐全位置智能焊接機器人的研制及其現場應用”，研制出具有自主知識產權的全位置無導軌焊接機器人成果，解決了大型球罐和儲罐的自動化焊接技術難題。相關成果獲得2005年的中國石油和化學工業學會科學技術獎二等獎和北京市科學技術獎二等獎。

2008年，與中國水電三局合作，推廣無導軌焊接機器人在山西西龍池蓄水發電站大型高壓水管的現場焊接應用，該成果于2011年獲得陜西省科學技術獎三等獎。

（3）特種環境焊接機器人技術研究

2002年—2006年，作為核心成員參加國家十五重大863《水下干式管道維修系統》子課題《水下干式高壓焊接》，主持開發出TIG管道焊接機器人和高壓焊接試驗數據采集和監控系統。該項目的系列成果于2010年、2012年分別獲得中國石油和化學工業學會科學技術獎一等獎、中國機械工業科學技術獎二等獎、北京市科學技術獎二等獎。2007年參加“十一五”國家重大863“深水海底管道鋪設技術”子課題“深水海底管道鋪設焊接工藝及設備國產化技術研究”的調研、申報和立項工作。2008年―2010年，主持中國石油集團工程技術研究院“特殊環境下GMAW焊接電弧物理特性實驗研究”水下焊接重大橫向項目，開展了深水下的MIG高壓焊接的基礎研究工作。

2012年主持北京市科學技術委員會“水下焊接及切割智能裝備工程樣機的研制”項目，開發水下特殊環境的鋼結構全位置作業機器人，解決水下極限環境鋼結構施工遙操作作業和現場維護。

（4）軌道焊接機器人研究及產業化

2002年至今，組織實施軌道式焊接機器人的研究和產業化工作，開發出剛性軌道、柔性軌道兩款主流焊接機器人，并形成規格化、系列化產品。

2006年起，負責主持焊接機器人在國家體育館“鳥巢”、上海世博會“世博中心”和中國第一高樓“上海中心”等重要工程中的應用，建立了標志性的樣板工程。

2009年，主持國家863計劃專題課題“基于自學習功能的管道全位置焊接機器人技術研究”項目，對軌道式焊接機器人的智能化控制和焊接專家系統進行了深入的研究，2011年，焊接機器人作為高新技術成果入駐中關村國家自主創新示范區展示中心。

2010年，主持寶橋“橋梁管道焊接機器人系統”項目，開發橋梁拱柱斜端面的切割焊接機器人，并于2013年，成功立項中鐵寶橋（揚州）有限公司“港珠澳大橋鋼主梁腹板對接機器人自動焊研究與開發”項目，焊接機器人成功應用于港珠澳大橋的現場焊接并建立了樣板工程。

（5）焊接機器人專機產品開發

2009年至今，開展焊接機器人專機的研究與產品開發工作，2010年，主持中國石化石油工程技術研究院“波紋管三維自動焊接裝置研發”的重大橫向項目，解決了復雜截面的自動化焊接國際難題。

2010年，主持東方電氣集團東方汽輪機有限公“核電汽輪機導流環自動堆焊成套設備研究與開發”重大橫向項目，解決了復雜的空間曲面的自動化堆焊國際難題，并成功應用于東汽集團的核電現場堆焊中。

2013年，主持哈爾濱汽輪機廠有限責任公司“百萬核電低壓末三級環式隔板外環堆焊機器人成套設備”重大橫向項目，擬解決百萬兆瓦級核電裝備的核心部件“低壓末三級環式隔板”的自動焊技術難題，研究開發出適用于三種不同型號隔板外環自動堆焊的內外雙聯、四機器人協同作業成套裝備，大幅提高低壓末三級環式隔板的制造質量和效率，提升哈汽的裝備制造水平。

承擔科研項目情況：

1.1996.4-1997.12 承擔燕山橡膠廠 “順丁橡膠后處理包裝線套袋機械手的研制” 項目，首次國內解決了大型塊狀物料生產線自動包裝問題，并獲得中石化科學進步三等獎。

2.1997.7-2000.5作為主要成員參加中石化總公司科研項目“智能控制成套焊接設備”項目。

3.1999.5-2000.5 作為主要成員參加國家863計劃項目“球罐全位置智能焊接機器人的研制及其現場應用”，并獲北京市科學技術二等獎、中國石油和化學工業協會科學技術二等獎。

4.2001.5-2002.12 作為主要成員參加中石化總公司科研項目“球罐焊接機器人小型化研制”項目。

5.2002.11-2006.12 作為主要成員參加十五重大863《水下干式管道維修系統》課題的《水下干式高壓焊接》子課題（項目編號2002AA602012）主持管道焊接機器人研究工作，并獲中國機械工業科學技術獎二等獎、中國石油和化學工業協會科學技術二等獎。

6.2004.1-2006.12 主持北京市教委科技發展計劃項目“基于激光跟蹤的焊接機器人的研究”。

7.2004.1-2006.12主持北京市委組織部優秀人才培養資助項目“管道檢測微型機器人技術研究”，已研制出微型管道爬行機器人。

8.2006.8-2009.7作為骨干成員參加北京市科委重大科技攻關項目“超聲引導肝腫瘤微波消融治療機器人系統的開發”項目（項目編號H060720050330）。

9.2007.1-2009.12主持“十一五”863計劃海洋技術領域“區域性海洋檢測系統技術”重大項目 “海洋光學浮標”，（項目編號2006AA09A310），主持“測量裝置及傳感器集成研究”課題。

10.2007.3-2007.5負責中國水電三局的山西西龍池蓄水發電工程的“全位置焊接機器人開發”項目，并獲陜西省科技進步三等獎、中國水利水電建設股份有限公司科技進步二等獎。

11.2007.7-2008.7主持上海五冶的上海寶鋼UOE工程的“管道焊接機器人”項目。

12.2008.2-2010.2主持中冶京唐建設有限公司的“軌道式智能焊接機器人成套設備”的重大項目。

13.2008.1-2010.12主持中國石油集團工程技術研究院“特殊環境下GMAW焊接電弧物理特性實驗研究” 的重大項目。

14.2009,1 -2010.12主持國家863計劃專題課題“基于自學習功能的管道全位置焊接機器人技術研究”。（項目編號2009AA04Z208）

15.2009.4-2010.5主持天津工業大學“大型結構件無導軌焊接機器人系統”課題。

16.2010.5-2011.8主持中國石油集團工程技術研究院“高壓環境下GMAW焊接熔滴過渡、接頭組織及力學性能試驗焊接參數測試”重大項目。

17.2010,9-2011.09主持中國石化石油工程技術研究院“波紋管三維自動焊接裝置研發 ”的重大項目，并獲北京市科技進步二等獎。

18.2010.11-2011.11主持東方電氣集團東方汽輪機有限公司“ 核電汽輪機導流環自動堆焊成套設備研究與開發”重大項目。

19.2010.9-2011.6主持四川科新機電股份有限公司“核安全機械設備制造用全自動焊接機器人技術及裝備”項目。

20.2010.12-2011.12主持寶雞市虹升電子技術研究所“橋梁管道焊接機器人系統” 項目。

21.2011.3-2011.12，主持上海市機械施工有限公司“柔性軌道焊接機器人專機研發”項目，并獲中國鋼結構協會科學技術獎一等獎。

22.2012.2-2012.6主持四川思諾科技發展有限責任公司“核電自動堆焊機器人專用焊槍研制”項目。

23.2012.7-2014.12主持北京市科委重大科技專項“水下焊接及切割智能裝備工程樣機的研制”重大科技項目，（項目編號Z121100007812003）。

24.2012.10-2014.12主持中國石油集團工程設計有限責任公司北京分公司“油田地面工程關鍵技術與應用研究”重大項目。

25.2013.1-2016.12主持國家自然科學基金項目“水下高壓干式GMAW電弧及熔滴過渡行為特征和機理研究”項目。

26.2013.1-2014.12主持中鐵寶橋（揚州）有限公司“港珠澳大橋鋼主梁腹板對接機器人自動焊研究與開發”項目。

27.2013.8-2013.12主持中鐵寶橋（揚州）有限公司“港珠澳大橋機器人無盲區自動焊設備研究與開發”項目。

28.2013.10-2015.10主持哈爾濱汽輪機廠有限責任公司“百萬核電低壓末三級環式隔板外環堆焊機器人成套設備”重大項目。

29.2014.10-2015.10主持浙江精工“剛性直導軌焊接機器人技術開發”項目。

30.2014.3-2014.9主持中國鐵建重工“盾構機盾體焊接及切割機器人”項目。

31.2016.1-2019.12主持中國鐵建重工“盾構機機器人焊接集成系統”重大科研項目。

32.2016-2018參加國家自然科學基金青年基金項目“基于熔池動態形狀特征的熔透規律建模及控制”。

33.2016.1-2018.12組織實施北京市科委重大科技專項項目“高空大跨距鋼結構移動式焊接機器人研制及應用”。

34.2015.1-2017.12主持北京市教委科技提升計劃項目“能源裝備核心部件機器人柔性焊接關鍵技術及設備研發”。

35.2017.12-2019.12負責面向中國制造2025的國家智能制造項目“盾構機智能制造新模式”。

36.2018.1-2019.12 主持北京市科委重大科技專項“面向冬奧運動性損失康復機器人研制”項目。

37.2018.4-2019.12參與北京市自然基金-教委聯合資助項目“水下高壓干式GMAW焊接電弧收縮機理及調控方法”。

38.2018.12-2020.11主持國家重點研發計劃（課題）“超大型構件機器人協同作業的打磨、涂裝關鍵技術研究”。

39.2018.12-2020.11主持國家重點研發計劃（子課題）“超大型構件機器人自動化焊接關鍵技術研究”。

40.2019.5-2020.9主持國家04重大專項“先進成形與焊接共性關鍵技術創新能力平臺建設項目”子課題。

41.2019.6-2021.5組織實施國家重點研發計劃（子課題）“大尺度復雜建筑結構打印機器人機構與成型控制技術”。

42.2019.12-2022.11組織實施國家重點研發計劃項目課題“強輻射條件下拆解機器人系統設計集成與試驗驗證”。

科研成果：

1 膨脹波紋管技術及工業化應用 陶興華;馬開華;薛龍;涂玉林;劉鵬;胡彥峰;牛新明;鄒勇;孫明光;劉曉丹;馬蘭榮;楊順輝;吳姬昊;郭朝暉;黃繼強 中國石油化工股份有限公石油工程技術研究院 2015

2 高強鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術 周林;薛龍;盛連才;張育林;鄒勇;梁藝華;李剛;屈剛;岑侖;袁文德;楊黨輝;來顯社;張勝平;張永東;趙書杰 中國水利水電第三工程局有限公司 2010

3 全位置智能焊接機器人研究及其應用 蔣力培;薛龍;焦向東;張衛義;梁亞軍;曹俊芳;鄒勇;趙杰;李明利 北京石油化工學院 2008

4 海洋油氣管道干式高壓環境焊接技術 焦向東;房曉明;周燦豐;薛龍;陳家慶;章怡圣 北京石油化工學院 2006

5 全位置智能焊接機器人 蔣力培;陳強;焦向東;薛龍;李明利;馬宏澤;孫振國;董晉曦 北京石油化工學院 2004

科研合作意向：

（1）建筑鋼結構焊接機器人技術應用推廣，即鳥巢、上海世博中心、港珠澳大橋等重點工程之后，深化鋼結構焊接機器人的產業化推廣工作。

（2）管道全位置焊接機器人技術應用推廣，基于專家系統的管道全位置焊接機器人技術，提升管道焊接質量和施工參數管理。

（3）焊接機器人專機產品開發，為了提高我國現代化制造業水平，開發高效焊接專機是比較急需的，針對城市建設的盾構機、高鐵列車等作業生產線，開發高效作業專機，攻克技術難關。

（4）新興能源裝備與制造技術，針對東汽導流環焊接機器人、哈汽百萬核電低壓末三級環式隔板外環堆焊機器人成套設備等技術積累，深入開展核電等新興能源裝備制造技術的研究和應用。

（5）特種焊接技術和特種機器人技術，配合核電部件的典型不銹鋼堆焊施工需求，探索核電部件堆焊的特殊施工工藝，研究異種鋼種焊接過程中熔合比或者稀釋率對焊縫耐蝕性能的影響，焊后組織的組成及其性能控制，堆焊成型及應力變形控制，以提高典型工件的焊接施工質量。研究極限環境下切割焊接等作業機器人的控制技術。

（6）高效焊接技術，配合雙槍高效焊接機器人的開發和實際應用，研究雙槍焊接過程中雙電弧的相干性、電弧穩定性，熔滴過渡特點及焊后成型規律等應用基礎問題，探索雙槍焊接質量控制途徑，深化其他高校焊接方法的研究。

論文專著：

出版專著：

1.蔣力培, 薛龍, 鄒勇. 《焊接自動化實用技術》. 北京: 機械工業出版社, 2010。

2.鄒勇, 薛龍. 《新編焊接資料數據手冊（7.6焊接自動化裝備）》. 北京: 機械工業出版社, 2014。

代表性學術論著： 

1.Xue Long, Wu Jinming, Huang Jiqiang, Huang, Junfen, Zou Yong, Liu Jian. Welding Polarity Effects on Weld Spatters and Bead Geometry of Hyperbaric Dry GMAW[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(2):351-356.

2.Xue Long, Zou Yong, Huang Jiqiang, Huang Junfen. Constant Speed Control for Complex Cross-section Welding Using Robot Based on Angle Self-Test [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(3): 260-268。

3.Cao Yingyu, Xue Long*, Qi Bojing, Jiang Lipei, Deng Shuangchen. Composite Configuration Interventional Therapy Robot for the Microwave Ablation of Liver Tumors[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017, 30(6):1-10.

4.Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, Zou Yong. Penetration Estimation of GMA Backing Welding Based on Weld Pool Geometry Parameters[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32(55):1-11。

5.黃軍芬, 薛龍, 黃繼強, 鄒勇, 馬可, 焦向東. 基于視覺傳感的GMAW熔透狀態預測[J]. 機械工程學報, 2019, 55(17): 41-47。

6.黃繼強, 薛龍, 曹瑩瑜, 鄒勇, 黃軍芬. 北京新機場航站樓C形柱箱形結構的機器人焊接[J]. 焊接技術, 2018, 47(9): 63-65。

7.馬可, 薛龍, 黃軍芬, 黃繼強, 鄒勇. GMAW 自動焊熔透影響因素分析及多元回歸預測[J]. 機械工程學報, 2018, 54(18): 55-61。

8.黃軍芬, 鄒勇, 黃繼強, 薛龍. 基于GMAW根焊熔池圖像特征的焊接偏差識別[J]. 焊接技術, 2017, 46(7): 8-11。

9.黃繼強, 黃軍芬, 薛龍, 鄒勇. 水下高壓焊接中攝像系統的離焦現象及校正[J]. 上海交通大學學報, 2016, 50(10): 1618-1621。

10.黃繼強, 薛龍, 黃軍芬, 鄒勇, 牛虎理, 唐德渝. 高壓環境下CMT焊接電弧行為及焊縫性能[J]. 金屬學報, 2016, 52(1):93-99.

11.Zou Yong, Jiang Lipei, Li Yunhua, Xue Long, Huang Junfen, Huang Jiqiang. Welding Deviation Detection Algorithm Based on Extremum of Molten Pool Image Contour[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1): 74-83。

12.譚誼誠, 薛龍, 黃繼強,黃軍芬, 鄒勇, 劉宏. 輪式水下焊接機器人及其運動學分析[J]. 上海交通大學學報, 2016, 50(12):1857-1860.

13.馮靜, 薛龍, 黃軍芬, 劉宏, 譚誼誠. 高壓環境下濕度對低碳鋼熔化極氣體保護焊焊接質量的影響[J]. 上海交通大學學報, 2016, 50(10):1631-1634.

14.劉宏, 薛龍, 黃繼強, 黃軍芬, 馮靜, 譚誼誠. 環境壓力對熔化極氣體保護焊焊縫強度及韌性的影響[J]. 上海交通大學學報, 2016, 50(10):1613-1617.

15.李蘭, 薛龍, 黃軍芬, 黃繼強. 水下局部干法焊接圓形排水罩的流體仿真分析[J]. 焊接學報, 2016, 37(2):43-46.

16.劉劍, 薛龍, 黃繼強,黃軍芬. 水下高壓干式環境下壓力及焊接參數對GMAW焊縫成形的影響[J]. 焊接學報, 2016, 37(2):29-32.

17.吳金明, 薛龍, 黃繼強, 劉劍, 李蘭, 徐雷. 環境壓力對熔化極氣體保護焊焊接過程及焊縫成形的影響[J]. 上海交通大學學報, 2015(3):315-318.

18.黃軍芬，薛龍，鄒勇，吳金明，劉劍，黃繼強. 水下局部干法焊接方形排水罩內部流體仿真[J]. 上海交通大學學報, 2014,48(Sup.I)：87-90,94.

19.薛龍，李蘭，葉小艷，吳金明，黃繼強. 基于BP神經網絡的高壓GMAW焊縫成形預測[J]. 上海交通大學學報, 2014,48(Sup.I)：53-55,60.

20.薛龍, 王德國, 鄒勇, 黃繼強, 梁亞軍, 曹俊芳. 鋼結構數字化全功能焊接機器人研制[J]. 焊接技術, 2013, 42(8):5, 46-50.

21.葉小艷, 薛龍, 黃繼強, 鄒勇, 宗大圣, 李蘭. 圓管斜交偏置相貫線焊縫軌跡跟蹤的實現[J]. 電焊機, 2013, 43(6):62-66.

22.薛龍, 鄒勇, 黃繼強, 梁亞軍, 曹俊芳, 蔣力培. 鋼結構現場作業焊接機器人研究與應用[J]. 電焊機, 2013, 43(5):58-63.

23.鄒勇, 薛龍. 移動式焊接機器人研究及產業化應用[J]. 中國科技成果, 2013(16):35-37。

24.趙宏圖, 薛龍, 黃繼強, 鄒勇, 賈濱陽. 基于ANSYS-CFX的MIG電弧建模及環境壓力影響分析[J]. 上海交通大學學報, 2012,46(S1): 145-148.

25.賈濱陽, 薛龍, 郭遵廣, 呂濤, 黃繼強. 高壓GMAW焊電弧溫度光譜分析[J]. 北京石油化工學院學報, 2012, 20(1):13-17.

26.Xue Long, Wang Deguo, Zou Yong, Xu Lili, Jia Binyang. Control Algorithm Based on Trajectory and Orientation of Oblique Intersection Line Welding-cutting Robot[J]. China Welding, 2011, 20(4):34-39。

發表中文期刊論文：

[1]方偉,薛龍,黃繼強,黃軍芬,曹瑩瑜,曹楷順.港機大型構件機器人打磨路徑規劃[J].機器人技術與應用,2020(01):18-22.

[2]汪繼宗,黃繼強,黃軍芬,薛龍,郭雯雯.焊接電弧等離子體熱學特性測量方法的研究進展[J].焊接,2019(10):25-30+66-67.

[3]黃軍芬,薛龍,黃繼強,鄒勇,馬可,焦向東.基于視覺傳感的GMAW熔透狀態預測[J].機械工程學報,2019,55(17):41-47.

[4]鄭朋朋,薛龍,黃繼強,黃軍芬.基于多因素權重法的高壓GMAW焊縫成形分析[J].焊接學報,2018,39(10):75-80+132.

[5]黃繼強,薛龍,李濃云,李海兵,王留成,曹瑩瑜,鄒勇,黃軍芬.北京新機場航站樓C形柱箱形結構的機器人焊接[J].焊接技術,2018,47(09):63-65+7.

[6]黃繼強,李濃云,薛龍,李海兵,王留成.建筑鋼結構球形節點與圓管桿件的機器人焊接[J].焊接,2018(09):37-39+66-67.

[7]馬可,薛龍,黃軍芬,黃繼強,鄒勇,姜天勝.GMAW自動焊熔透影響因素分析及多元回歸預測[J].機械工程學報,2018,54(18):55-61.

[8]馮靜,薛龍,黃繼強,黃軍芬,劉宏,譚誼誠.濕度對高壓環境下GMAW接頭力學性能的影響規律[J].電焊機,2018,48(04):110-114.

[9]張忠明,任倩玉,姚祎,徐春杰,薛龍.數值模擬模具內角對6082鋁合金ECAP的影響[J].鑄造技術,2018,39(03):617-619.

[10]姜天勝,薛龍,黃軍芬,黃繼強,張衛義,馬可.焊接電流作用下熔池形狀特征與熔透狀態的關系[J].焊接技術,2017,46(11):14-18+5.

[11]車平,李軍平,鄒勇,薛龍.港珠澳大橋組合梁鋼主梁機器人自動焊試驗及應用[J].焊接,2017(10):59-63+76.

[12]黃軍芬,鄒勇,黃繼強,薛龍.基于GMAW根焊熔池圖像特征的焊接偏差識別[J].焊接技術,2017,46(07):8-11+99.

[13]張忠明,姚祎,徐春杰,薛龍.數值模擬模具外角對2017鋁合金ECAP變形的影響[J].鑄造技術,2017,38(06):1371-1375.

[14]黃繼強,薛龍,張忠明,來東.等溫淬火對連鑄球鐵綜合力學性能的影響[J].熱加工工藝,2017,46(02):197-200+204.

[15]孫章龍,黃繼強,楊列峰,薛龍,黃軍芬,周海,曹瑩瑜.基于KUKA弧焊機器人的盾構機關鍵部件焊接工作站[J].電焊機,2017,47(01):48-50.

[16]譚誼誠,薛龍,黃繼強,黃軍芬,鄒勇,劉宏,馮靜.輪式水下焊接機器人及其運動學分析[J].上海交通大學學報,2016,50(12):1857-1860.

[17]劉宏,薛龍,黃繼強,黃軍芬,馮靜,譚誼誠.環境壓力對熔化極氣體保護焊焊縫強度及韌性的影響[J].上海交通大學學報,2016,50(10):1613-1617.

[18]黃繼強,黃軍芬,薛龍,鄒勇.水下高壓焊接中攝像系統的離焦現象及校正[J].上海交通大學學報,2016,50(10):1618-1621+1626.

[19]黃軍芬,黃繼強,孫亞玲,薛龍,鄒勇.水下局部干法焊接中排水罩內的流體狀態分析[J].上海交通大學學報,2016,50(10):1622-1626.

[20]馮靜,薛龍,黃軍芬,劉宏,譚誼誠.高壓環境下濕度對低碳鋼熔化極氣體保護焊焊接質量的影響[J].上海交通大學學報,2016,50(10):1631-1634.

[21]王瑜,黃繼強,薛龍,張忠明.不同環境壓力下X65管線鋼焊接接頭的組織及硬度[J].鑄造技術,2016,37(10):2193-2196.

[22]黃繼強,薛龍,張忠明,來東,李齊龍,徐春杰.水平連鑄球墨鑄鐵QT500-7等溫淬火工藝的優化研究[J].鑄造技術,2016,37(09):1903-1907.

[23]黃軍芬,黃繼強,薛龍,鄒勇,李蘭.水下局部干法GMAW排水罩內流體運動分析[J].電焊機,2016,46(08):6-10.

[24]黃軍芬,薛龍,黃繼強,吳金明,劉劍.脈沖GMAW焊接極性對高壓環境下焊縫成形的影響[J].機械工程學報,2016,52(18):64-69.

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[161]薛龍,柳志成,楊震.步進電機步距角細分單片機控制系統設計與研究[J].新技術新工藝,2000(02):7-9.

[162]薛龍,孫學儉,楊利華,胡海燕,李偉東.套袋機械手控制系統研究[J].新技術新工藝,1999(06):3-5.

[163]孫學儉,胡海燕,龐軍華,薛龍.碼垛機器人微機控制系統的物理實現[J].北京石油化工學院學報,1999(02):3-5.

[164]薛龍,孫學儉,周燦豐,李偉東.自動撐袋舌形板的研制[J].北京石油化工學院學報,1999(02):3-5.

[165]薛龍,孫學儉,張松友,楊利華,胡海燕.套袋機械手及其 PLC 控制[J].低壓電器,1998(05):3-5.

[166]孫學儉,薛龍,張寶生.套袋機械手的研制[J].中國機械工程,1997(06):72-73.

[167]孫學儉,薛龍,張寶生.機器人用交流伺服電機系統[J].北京石油化工學院學報,1996(02):18-23.

發表中文會議論文：

[1]周燦豐,焦向東,薛龍,陳家慶,王中輝,房曉明. 海底管道水下干式高壓焊接維修技術研究[C]. 中國航海學會救助打撈專業委員會.第八屆中國國際救撈論壇論文集.中國航海學會救助打撈專業委員會:上海浦江教育出版社有限公司,2014:375-378.

[2]薛龍,鄒勇,蔣力培,徐立力,賈濱陽. 異型斷面管道機器人焊接控制技術研究[C]. 中國機械工程學會焊接學會金屬焊接性及焊接材料專業委員會、焊接生產制造與質量保證專業委員會、焊接力學及結構設計與制造專業委員會、熔焊工藝及設備專業委員會、青海大學、唐山開元集團、昆山京群焊材科技有限公司、蘇州工業園區華焊科技有限公司.第十五次全國焊接學術會議論文集.中國機械工程學會焊接學會金屬焊接性及焊接材料專業委員會、焊接生產制造與質量保證專業委員會、焊接力學及結構設計與制造專業委員會、熔焊工藝及設備專業委員會、青海大學、唐山開元集團、昆山京群焊材科技有限公司、蘇州工業園區華焊科技有限公司:中國機械工程學會,2010:603-608.

[3]蔣力培,薛龍,鄒勇,黃繼強,梁亞軍. 智能焊接機器人研究與應用[C]. 中國機械工程學會焊接學會金屬焊接性及焊接材料專業委員會、焊接生產制造與質量保證專業委員會、焊接力學及結構設計與制造專業委員會、熔焊工藝及設備專業委員會、青海大學、唐山開元集團、昆山京群焊材科技有限公司、蘇州工業園區華焊科技有限公司.第十五次全國焊接學術會議論文集.中國機械工程學會焊接學會金屬焊接性及焊接材料專業委員會、焊接生產制造與質量保證專業委員會、焊接力學及結構設計與制造專業委員會、熔焊工藝及設備專業委員會、青海大學、唐山開元集團、昆山京群焊材科技有限公司、蘇州工業園區華焊科技有限公司:中國機械工程學會,2010:613-620.

[4]戴為志,蔣力培,李憲政,薛龍,鄒勇,張衛義,李海斌,沈李強. 奧運“鳥巢”工程機器人自動焊探索[C]. 中國建筑金屬結構協會建筑鋼結構委員會.中國大型建筑鋼結構工程設計與施工.中國建筑金屬結構協會建筑鋼結構委員會:中國建筑金屬結構協會,2007:497-502.

[5]鄧雙城,蔣力培,焦向東,薛龍. 基于LabVIEW的并勵直流電動機起動過程仿真[C]. 中國自動化學會系統仿真專業委員會、中國系統仿真學會仿真計算機與軟件專業委員會.'2006系統仿真技術及其應用學術交流會論文集.中國自動化學會系統仿真專業委員會、中國系統仿真學會仿真計算機與軟件專業委員會:中國自動化學會系統仿真專業委員會,2006:358-362.

[6]焦向東,薛龍,周燦豐,陳家慶,房曉明,章怡圣. 水下金屬結構物干式高壓焊接實驗系統[C]. 中國機械工程學會及其焊接分會.Proceedings of International Forum on Welding Technology in Energy Engineering.中國機械工程學會及其焊接分會:中國機械工程學會,2005:395-399.

[7]薛龍,焦向東,蔣力培,張衛義. 淺談特種焊接機器人的研究現狀與進展[C]. 中國機械工程學會及其焊接分會.Proceedings of International Forum on Welding Technology in Energy Engineering.中國機械工程學會及其焊接分會:中國機械工程學會,2005:439-443.

[8]焦向東,薛龍,周燦豐,陳家慶,房曉明,章怡圣,潘東民. 海底輸油(氣)管線干式修復自動焊接技術與裝備[C]. 中國接卸工程學會、中國焊接協會.第十一次全國焊接會議論文集（第2冊）.中國接卸工程學會、中國焊接協會:中國焊接協會,2005:227-230.

[9]蔣力培,焦向東,薛龍,李明利. 球罐高效自動焊關鍵技術研究[C]. 中國機械工程學會、北京機械工程學會.制造業與未來中國——2002年中國機械工程學會年會論文集.中國機械工程學會、北京機械工程學會:中國機械工程學會,2002:224.

[10]蔣力培,焦向東,薛龍,李明利. 球罐高效自動焊關鍵技術研究[C]. 中國機械工程學會（The Chinese Mechanical Engineering Society）.高效化焊接國際論壇論文集.中國機械工程學會（The Chinese Mechanical Engineering Society）:中國機械工程學會,2002:83-88.

[11]張寶生,蔣力培,張磊,薛龍. 工業機械手動態仿真平臺的研究[C]. 中國自動化學會系統仿真專業委員會、中國系統仿真學會仿真計算機與軟件專業委員會.2001系統仿真技術及其應用學術會議論文集.中國自動化學會系統仿真專業委員會、中國系統仿真學會仿真計算機與軟件專業委員會:中國自動化學會系統仿真專業委員會,2001:254-259.

[12]蔣力培,焦向東,薛龍,李明利,王軍波,孫振國,陳強. 球罐焊接機器人光電跟蹤系統研究[C]. 中國機械工程學會焊接學會.第十次全國焊接會議論文集（第2冊）.中國機械工程學會焊接學會:中國機械工程學會,2001:453-456.

[13]蔣力培,焦向東,薛龍,馬宏澤,李明利,楊兆春. 柔性磁輪式球罐智能焊接機器人[C]. 國際機械工程學會聯合會.第一屆國際機械工程學術會議論文集.國際機械工程學會聯合會:中國機械工程學會,2000:626-627.

榮譽獎勵：

1.1998年3月“順丁橡膠后處理包裝線套袋機械手的研制”項目，獲得中國石油化工集團公司科學技術進步獎三等獎，排名第二。

2.1999.5-2000.5 作為主要成員參加國家863計劃項目“球罐全位置智能焊接機器人的研制及其現場應用”，并獲北京市科學技術二等獎、中國石油和化學工業協會科學技術二等獎。

3.2002.11-2006.12 作為主要成員參加十五重大863《水下干式管道維修系統》課題的《水下干式高壓焊接》子課題（項目編號2002AA602012）主持管道焊接機器人研究工作，并獲中國機械工業科學技術獎二等獎、中國石油和化學工業協會科學技術二等獎。

4.2004年 10月“全位置智能焊接機器人” 項目，獲得中國石油和化學工業學會科學技術獎二等獎，排名第四。

5.2005年2月 “全位置智能焊接機器人” 項目，獲得北京市科學技術獎二等獎，排名第四。

6.2005年“全位置焊接機器人” 項目，獲得第七屆上海國際工業博覽會中國高校展區優秀展品獎一等獎，排名第二。

7.2007.3-2007.5負責中國水電三局的山西西龍池蓄水發電工程的“全位置焊接機器人開發”項目，并獲陜西省科技進步三等獎、中國水利水電建設股份有限公司科技進步二等獎。

8.2009年10月“海底管道維修干式高壓焊接” 項目，獲得中國石油和化學工業學會科學技術獎一等獎，排名第四。

9.2009年12月30日“海底油氣管道維修水下干式高壓焊接技術” 項目，獲得中國機械工業科學技術獎二等獎，排名第四。

10.2010,9-2011.09主持中國石化石油工程技術研究院“波紋管三維自動焊接裝置研發 ”的重大項目，并獲北京市科技進步二等獎。

11.2010年2月“高強鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術研究”項目，獲中國水利水電建設股份有限公司科技進步二等獎，排名第二。

12.2011年2月“海底管道干式高壓焊接維修系統”項目，獲得北京市科學技術獎二等獎，排名第四。

13.2011.3-2011.12，主持上海市機械施工有限公司“柔性軌道焊接機器人專機研發”項目，并獲中國鋼結構協會科學技術獎一等獎。

14.2012年2月8日“790高強鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術”項目，獲得陜西省科學技術獎三等獎，排名第二。

15.2016, 膨脹波紋管封隔復雜地層技術及工業化應用, 北京市科學技術獎二等獎，排名第三。

16.2016, 大型復雜鋼結構數字化建造關鍵技術及裝備, 中國鋼結構協會科學技術獎一等獎，排名第五。

發明專利：

[1]黃繼強,李鵬程,薛龍,曹瑩瑜,黃軍芬,鄒勇,汪繼宗,亓浩. 一種激光焊縫跟蹤精度檢測系統、檢測方法和裝置[P]. CN111299759A,2020-06-19.

[2]薛龍,羅建利,曹瑩瑜,徐震,張艷琦,廖金軍,蔣海華. 用于鋼拱架的螺栓自動連接裝置及螺栓安裝方法[P]. CN108422182B,2020-02-18.

[3]薛龍,曹瑩瑜,亓浩. 一種組合件自動焊接裝置[P]. CN110773843A,2020-02-11.

[4]薛龍,曹瑩瑜,曹俊芳,梁亞軍,張艷琦. 一種可折疊的快速裝夾導軌式移動機器人[P]. CN108213797B,2019-12-20.

[5]薛龍,曹瑩瑜,方偉,姜振,韓峰. 一種鋼卷焊接方法與系統[P]. CN110560976A,2019-12-13.

[6]黃繼強,薛龍,張貝,曹瑩瑜,梁亞軍,曹俊芳,王國帥,董俊杰,張正宇. 用打包機自動打包裝置及打包方法[P]. CN108216720B,2019-10-29.

[7]曹瑩瑜,薛龍,張艷琦,王國帥,游家誠. 旋轉定位機構及帶有該機構的上肢康復裝置[P]. CN110259813A,2019-09-20.

[8]黃繼強,方偉,薛龍,曹楷順,黃軍芬,曹俊芳,曹瑩瑜. 一種基于視覺引導機器人打磨構件焊縫的系統和方法[P]. CN110253373A,2019-09-20.

[9]薛龍,曹瑩瑜,王國帥,張艷琦,游家誠. 轉動定位機構及上肢康復訓練系統[P]. CN110219883A,2019-09-10.

[10]曹瑩瑜,薛龍,張正宇,王國帥. 二維全景圖像的獲取方法、裝置、設備和存儲介質[P]. CN110197455A,2019-09-03.

[11]薛龍,曹瑩瑜,游家誠,張艷琦,王國帥. 一種康復床位姿轉換裝置及適用于上下肢康復的床體[P]. CN110192958A,2019-09-03.

[12]曹瑩瑜,薛龍,張正宇,王國帥. 點云獲取的方法、裝置、系統及存儲介質[P]. CN110189257A,2019-08-30.

[13]曹瑩瑜,薛龍,王國帥,張艷琦. 體型聯動調整系統[P]. CN110179630A,2019-08-30.

[14]薛龍,曹瑩瑜,張艷琦,王國帥,梁亞軍,游家誠. 一種兩自由度的髖關節訓練機構[P]. CN110179631A,2019-08-30.

[15]薛龍,曹瑩瑜,係建庭. 自動化打磨方法、裝置和設備[P]. CN110170922A,2019-08-27.

[16]曹瑩瑜,薛龍,張正宇,王國帥. 坡口切割方法、裝置及控制設備[P]. CN110171000A,2019-08-27.

[17]薛龍,曹瑩瑜,王國帥,張艷琦,梁亞軍. 一種多功能上下肢康復機器人[P]. CN110169892A,2019-08-27.

[18]薛龍,曹瑩瑜,王國帥,張艷琦. 一種下肢康復訓練機器人[P]. CN110169893A,2019-08-27.

[19]曹瑩瑜,薛龍,王國帥,張艷琦. 一種耦合理療裝置的運動治療康復機器人[P]. CN110170104A,2019-08-27.

[20]曹瑩瑜,薛龍,張艷琦,王國帥. 上肢康復系統[P]. CN110123588A,2019-08-16.

[21]黃繼強,薛龍,曹瑩瑜,梁亞軍,曹俊芳,王國帥,董俊杰,張正宇. 用以打包玻璃的自動流水線以及打包方法[P]. CN107963256B,2019-08-13.

[22]薛龍,曹瑩瑜,梁亞軍,楊利華,張正宇,董俊杰. 一種多用途的移動焊接機器人快速鎖緊機構[P]. CN107984127B,2019-07-30.

[23]曹瑩瑜,薛龍,梁亞軍,鄒勇,王國帥,董俊杰. 電加熱元件攝像系統[P]. CN108006411B,2019-07-26.

[24]梁亞軍,薛龍,曹瑩瑜,黃軍芬,張正宇,董俊杰. 堆焊處理的控制棒加工裝置[P]. CN108044200B,2019-05-03.

[25]楊利華,薛龍,曹瑩瑜. 一種盾構機自動換刀裝置[P]. CN107461203B,2019-03-29.

[26]薛龍,曹瑩瑜,王國帥,梁亞軍,黃軍芬,韓峰. 鏈節裝置及使用方法[P]. CN109352619A,2019-02-19.

[27]黃繼強,汪繼宗,薛龍,郭雯雯,黃軍芬,曹瑩瑜,鄒勇. 水下高壓干式焊接用保護裝置、焊接裝置及焊接方法[P]. CN108817606A,2018-11-16.

[28]薛龍,曹瑩瑜,梁亞軍,黃繼強,鄒勇,黃軍芬. 環式工件的堆焊工藝[P]. CN108746935A,2018-11-06.

[29]薛龍,曹瑩瑜,曹俊芳,梁亞軍,鄒勇,黃繼強,王國帥. 堆焊機器人及環式隔板堆焊系統[P]. CN108544151A,2018-09-18.

[30]薛龍,羅建利,曹瑩瑜,徐震,張艷琦,廖金軍,蔣海華. 用于鋼拱架的螺栓自動連接裝置及螺栓安裝方法[P]. CN108422182A,2018-08-21.

[31]曹瑩瑜,薛龍,梁亞軍,董俊杰,王國帥,黃軍芬,黃繼強. 基于三維視覺與模型匹配的坡口自動切割系統及切割方法[P]. CN108274092A,2018-07-13.

[32]薛龍,曹瑩瑜,曹俊芳,梁亞軍,張艷琦. 一種可折疊的快速裝夾導軌式移動機器人[P]. CN108213797A,2018-06-29.

[33]黃繼強,薛龍,張貝,曹瑩瑜,梁亞軍,曹俊芳,王國帥,董俊杰,張正宇. 用打包機自動打包裝置及打包方法[P]. CN108216720A,2018-06-29.

[34]薛龍,曹瑩瑜,王堃,劉飛香,程永亮. 盾構機刀盤清洗機器人系統及清洗方法[P]. CN108145718A,2018-06-12.

[35]梁亞軍,薛龍,曹瑩瑜,黃軍芬,張正宇,董俊杰. 堆焊處理的控制棒加工裝置[P]. CN108044200A,2018-05-18.

[36]曹瑩瑜,薛龍,梁亞軍,鄒勇,王國帥,董俊杰. 電加熱元件攝像系統[P]. CN108006411A,2018-05-08.

[37]黃繼強,薛龍,曹瑩瑜,梁亞軍,曹俊芳,王國帥,董俊杰,張正宇. 用以打包玻璃的自動流水線以及打包方法[P]. CN107963256A,2018-04-27.

[38]楊利華,薛龍,曹瑩瑜. 一種盾構機自動換刀裝置[P]. CN107461203A,2017-12-12.

[39]鄒勇,黃軍芬,黃繼強,蔣力培,李運華,薛龍,陳曉明. 基于熔池圖像焊縫跟蹤的移動式焊接機器人裝置[P]. CN105033419A,2015-11-11.

[40]薛龍,黃軍芬,曹瑩瑜,梁亞軍,鄒勇. 送絲機防水裝置[P]. CN204035765U,2014-12-24.

[41]薛龍,曹瑩瑜,曹俊芳,于海濤,黃繼強. 防墜落管道爬行小車[P]. CN204038479U,2014-12-24.

[42]薛龍,曹俊芳,曹瑩瑜,于海濤. 用于調節焊槍位置的焊槍機頭[P]. CN203765145U,2014-08-13.

[43]薛龍,曹俊芳,曹瑩瑜,于海濤. 用于調節焊槍位置的焊槍機頭[P]. CN103978282A,2014-08-13.

[44]薛龍,于海濤,曹瑩瑜,鄒勇. 立焊自動升降臺架[P]. CN203612915U,2014-05-28.

[45]薛龍,曹瑩瑜,趙宏圖. 大直徑管道自動焊接裝置[P]. CN203495454U,2014-03-26.

[46]薛龍,曹俊芳,梁亞軍,黃繼強,鄒勇,曹瑩瑜. 復雜軌跡全位置雙槍自動焊接機器人[P]. CN203495455U,2014-03-26.

[47]薛龍,曹瑩瑜,趙宏圖. 大直徑管道自動焊接裝置[P]. CN103521966A,2014-01-22.

[48]薛龍,曹俊芳,梁亞軍,黃繼強,鄒勇,曹瑩瑜. 復雜軌跡全位置雙槍自動焊接機器人[P]. CN103506788A,2014-01-15.

[49]唐德渝,薛龍,牛虎理,呂濤,李春潤,趙杰. 高壓氣體條件下熔化極氣體保護焊熔滴過度觀測裝置[P]. CN202741902U,2013-02-20.

[50]薛龍. 導流環自動堆焊裝置[P]. CN102773584A,2012-11-14.

[51]陶興華,薛龍,涂玉林,韓玉璽,牛新明,鄒勇,劉鵬,孫兆鋒,王勁松,索忠偉,胡彥峰,張海平. 膨脹波紋管垂直對管裝置及對管焊接方法[P]. CN102398131A,2012-04-04.

[52]陶興華,薛龍,牛新明,涂玉林,韓玉璽,鄒勇,劉鵬,孫兆鋒,單素華,胡彥峰,張海平,索忠偉,王愛明. 膨脹波紋管水平對管裝置和對管焊接方法[P]. CN102398132A,2012-04-04.

[53]薛龍,韓玉光,鄒勇,曹瑩瑜. 異型截面工件柔性焊接切割裝置[P]. CN102380717A,2012-03-21.

[54]薛龍,呂濤,趙杰,曹俊芳,曹瑩瑜. 柔性仿形表面堆焊裝置[P]. CN102380724A,2012-03-21.

[55]薛龍. 導流環自動堆焊裝置[P]. CN202097484U,2012-01-04.

[56]薛龍,呂濤,曹俊芳,曹瑩瑜,梁亞軍,鄒勇. 可用于水下局部干式焊接的無導軌自動跟蹤柔性爬行小車[P]. CN102248258A,2011-11-23.

[57]薛龍,曹俊芳,梁亞軍. 輕便型開孔接管及馬鞍形焊縫焊接一體機[P]. CN102248332A,2011-11-23.

[58]陶興華,曾義金,馬開華,牛新明,陳天成,薛龍,鄒勇,涂玉林,劉鵬,胡彥峰. 異型斷面波紋管自動焊接切割裝置[P]. CN102248333A,2011-11-23.

[59]陶興華,薛龍,涂玉林,韓玉璽,牛新明,鄒勇,劉鵬,孫兆鋒,王勁松,索忠偉,胡彥峰,張海平. 膨脹波紋管垂直對管裝置[P]. CN201889605U,2011-07-06.

[60]薛龍,韓玉光,鄒勇,曹瑩瑜. 異型截面工件柔性焊接切割裝置[P]. CN201824066U,2011-05-11.

[61]薛龍,呂濤,趙杰,曹俊芳,曹瑩瑜. 柔性仿形表面堆焊裝置[P]. CN201824068U,2011-05-11.

[62]陶興華,薛龍,涂玉林,韓玉璽,牛新明,鄒勇,劉鵬,孫兆鋒,單素華,胡彥峰. 膨脹波紋管水平對管裝置[P]. CN201824083U,2011-05-11.

[63]薛龍,曹瑩瑜,趙杰,曹俊芳,呂濤. 局部干式焊接小型排水裝置[P]. CN102039477A,2011-05-04.

[64]薛龍,呂濤,曹瑩瑜,趙杰. 帶密封艙的水下管道干式焊接工作艙[P]. CN102039500A,2011-05-04.

[65]薛龍,趙杰,呂濤,曹瑩瑜. 水下管道干式焊接工作艙[P]. CN102039501A,2011-05-04.

[66]陶興華,曾義金,馬開華,牛新明,陳天成,薛龍,鄒勇,涂玉林,劉鵬,胡彥峰. 異型斷面波紋管整形校正裝置[P]. CN201744526U,2011-02-16.

[67]陶興華,曾義金,馬開華,牛新明,陳天成,薛龍,鄒勇,涂玉林,劉鵬,胡彥峰. 異型斷面波紋管自動焊接切割裝置[P]. CN201744798U,2011-02-16.

[68]薛龍,張衛義,曹俊芳,趙杰,曹瑩瑜,于海濤. 管道全位置自動焊導軌[P]. CN101954556A,2011-01-26.

[69]黃繼強,黃軍芬,鄒勇,薛龍,蔣力培. 采用PWM方式傳遞焊縫坡口信息的方法[P]. CN101957613A,2011-01-26.

[70]薛龍,呂濤,曹俊芳,曹瑩瑜,梁亞軍,鄒勇. 可用于水下局部干式焊接的無導軌自動跟蹤柔性爬行小車[P]. CN201711642U,2011-01-19.

[71]薛龍,曹俊芳,梁亞軍. 輕便型開孔接管及馬鞍形焊縫焊接一體機[P]. CN201711682U,2011-01-19.

[72]薛龍,趙杰,呂濤,曹瑩瑜. 水下管道干式焊接工作艙[P]. CN201579548U,2010-09-15.

[73]黃繼強,呂濤,薛龍. 自動焊接過程遠程監控裝置[P]. CN201552367U,2010-08-18.

[74]薛龍,曹瑩瑜,趙杰,曹俊芳,呂濤. 局部干式焊接小型排水裝置[P]. CN201543956U,2010-08-11.

[75]薛龍,張衛義,曹俊芳,梁亞軍,鄒勇,曹瑩瑜. 帶雙向鎖緊機構的焊接小車[P]. CN101786209A,2010-07-28.

[76]薛龍,張衛義,趙杰,曹瑩瑜,梁亞軍. 開孔接管及馬鞍形焊縫焊接設備[P]. CN101786210A,2010-07-28.

[77]薛龍,張衛義,趙杰,曹瑩瑜,鄒勇,曹俊芳. 快速拆裝的管道全位置自動焊接用導軌[P]. CN101786211A,2010-07-28.

[78]薛龍,呂濤,曹瑩瑜,趙杰. 帶密封艙的水下管道干式焊接工作艙[P]. CN201519843U,2010-07-07.

[79]薛龍,趙杰,曹瑩瑜,梁亞軍,鄒勇. 水冷塊手動快速撐緊與離合機構[P]. CN101653887,2010-02-24.

[80]薛龍,趙杰,鄒勇,張衛義,于海濤. 伸縮式管道內襯環形冷卻塊[P]. CN101653888,2010-02-24.

[81]薛龍,梁亞軍,張衛義,曹俊芳,曹瑩瑜. 無導軌自動跟蹤柔性爬行小車[P]. CN101648583,2010-02-17.

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