科學研究：
研究方向：
1、機器人控制技術
2、機電裝備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷
承擔科研項目情況：
1.國家科技重大專項 “千臺國產(chǎn)加工中心可靠性提升工程”專題項目，96萬元，2013-2017，主持人。
2.北京市科技計劃課題“基于實時定位導航技術的倉儲貨物揀選機器人研發(fā)與示范應用”，400萬元，2017-2018，主持人。
3.企業(yè)合作項目“智能消防機器人系統(tǒng)關鍵技術研究”，38萬元，2017-2018，負責人。
4. 企業(yè)合作項目“軌邊聲學診斷系統(tǒng)（TADS）開發(fā)”，30萬元，2014-2017，負責人。
5. 北京市科技計劃項目子項目“大型五軸無模鑄造數(shù)控成形機運動系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)優(yōu)化及整機可靠性測試”，2013-2015，負責人。
6. 企業(yè)合作項目：“軌跡聲學診斷系統(tǒng)(TADS)開發(fā)”，2014-2016，負責人。
7.企業(yè)合作項目“鍍鋅板連續(xù)生產(chǎn)線轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)升級控制算法的開發(fā)”，2014-2016，負責人。
8.“高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備”國家科技重大專項一級子課題“數(shù)控機床典型功能部件試驗技術及平臺構(gòu)建”（2009-2011），副組長，編號：2009ZX04014-101。
9. 國家自然科學基金項目“基于數(shù)據(jù)的機電設備多變換域非線性故障預測理論方法研究”（2009-2011），第2完成人，編號：50975020。
10. 北京裝備制造業(yè)十一五研發(fā)基地建設項目“北京汽車與裝備輕量化技術研發(fā)基地建設”（2009-2011），子項目負責人。
11. 北京市屬高等學校學術創(chuàng)新人才項目“管道檢測機器人的研發(fā)與應用”（2010-2012），負責人。
12. 國防973子課題“壓電陶瓷動態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)研究”（2009-2011），負責人。
13. 北京市教委科技發(fā)展計劃項目“超聲無損檢測中的缺陷智能識別方法研究”（2007-2009），負責人。
14. 企業(yè)合作項目“水泥生產(chǎn)關鍵設備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷儀器裝置的研發(fā)與應用”（2009-2012），負責人。
科研成果：
主持國家科技重大專項子課題、國家科技攻關子項目、江蘇省自然科學基金等國家及省部級科研項目20余項。獲國家科技進步二等獎1項、省部及行業(yè)科技獎勵6項。出版《機械故障診斷技術及應用》等編著3部、在機械工程學報、Bulk Solids Handling、儀器儀表學報、煤炭學報等刊物上以第一作者發(fā)表學術論文80余篇，EI收錄25篇，獲授權國家發(fā)明專利4項、實用新型專利4項。
1 大型旋轉(zhuǎn)機電設備安全運行趨勢預測技術及其監(jiān)測系統(tǒng)的研發(fā)與應用 徐小力;王紅軍;喬文生;王少紅;吳國新;谷玉海;梁福平;李東;馬漢元;黃民 北京信息科技大學 2012
2 在重要機電裝備安全信息化中的故障預報關鍵技術研發(fā)與應用 王紅軍;吳國新;谷玉海;王少紅;喬文生;梁福平;許寶杰;韓秋實;黃民;王吉芳;馬漢元;王立勇;孫江宏;朱春梅;馬潔;喬道鄂;馬超;左云波;陳濤 北京信息科技大學 2010
2 復雜機電裝備運行安全保障及故障預報技術 徐小力;黃民;王紅軍;吳國新;王少紅;谷玉海;朱春梅;王立勇;喬文生;馬漢元 北京信息科技大學 2010
3 面向機電設備安全運行的趨勢預測關鍵技術及其監(jiān)測系統(tǒng)集成 徐小力;王紅軍;吳國新;谷玉海;王少紅;喬文生;梁福平;許寶杰;韓秋實;黃民;王吉芳;馬漢元;王立勇;孫江宏;朱春梅;馬潔;喬道鄂;馬超;左云波;陳濤 北京信息科技大學 2009
4 大型旋轉(zhuǎn)機械非平穩(wěn)長歷程狀態(tài)趨勢預示方法及其故障預報系統(tǒng)集成研究 徐小力;王紅軍;韓秋實;黃民;吳國新;谷玉海;喬文生;馬漢元;王少紅;左云波;馬超;陳濤;馬潔;王立勇;孫鵬 北京信息科技大學 2009
5 帶式輸送機動態(tài)特性及控制技術研究 侯友夫;黃民;張永忠;陳飛;舒鳳翔;吳宏志;葉平;魏任之 中國礦業(yè)大學 2002
發(fā)明專利：
1]孫巍偉,黃民,王晗,郎需強. 一種燃氣過濾裝置[P]. 北京市：CN109621610A,2019-04-16.
[2]高宏,黃民,李澤遠,周闊海. 一種倉儲揀貨機器人的末端執(zhí)行器[P]. 北京市：CN109571527A,2019-04-05.
[3]孫巍偉,黃民,何一千. 一種智能刀具故障診斷方法[P]. 北京市：CN109732406A,2019-05-10.
[4]黃民,李鵬成,劉相權,李啟光,李天劍,陳猛,李寶杰. 用于倉儲揀貨的系統(tǒng)、方法、裝置、揀選車及穿梭車[P]. 北京市：CN109867077A,2019-06-11.
[5]李天劍,李鵬成,黃民,陳猛,劉詩晗,李寶杰. 處理托盤堆垛圖像的方法、裝置及用于倉儲揀貨的系統(tǒng)[P]. 北京市：CN109870983A,2019-06-11.
[6]孫巍偉,黃民,王晗,郎需強. 燃氣過濾裝置[P]. 北京市：CN209501218U,2019-10-18.
[7]王文勝,李天劍,盧影,冉宇辰,黃民. 一種筒子紗紗桿定位視覺檢測方法[P]. 北京市：CN110501342A,2019-11-26.
[8]王文勝,李天劍,盧影,冉宇辰,黃民. 一種筒子紗紗桿定位檢測機器人及方法[P]. 北京市：CN110514664A,2019-11-29.
[9]黃小龍,高陽臻,黃民,戴文明,劉相權,張志強. 履帶式消防機器人[P]. 北京：CN304574006S,2018-04-06.
[10]李天劍,劉詩晗,金秋,黃民. 一種托盤紙箱垛型實時檢測方法[P]. 北京：CN107945192A,2018-04-20.
[11]李鵬成,黃小龍,張志強,陳猛,黃民,李寶杰,高宏. 機械手及具有該機械手的倉儲揀貨機器人系統(tǒng)[P]. 北京：CN207876576U,2018-09-18.
[12]高宏,黃民,奚鵬程,黃小龍. 一種倉儲機器人及其機械臂[P]. 北京：CN108527351A,2018-09-14.
[13]黃民,高宏,李鵬成,李寶杰,劉源,李天劍,李啟光,黃小龍,奚鵬程. 一種攜帶卡緊式機械手的倉儲揀貨機器人及其使用方法[P]. 北京：CN106313014A,2017-01-11.
[14]黃民,高宏,李鵬成,李寶杰,劉源,李天劍,李啟光,黃小龍,奚鵬程. 一種攜帶托舉式機械手的倉儲揀貨機器人及其使用方法[P]. 北京：CN106335042A,2017-01-18.
[15]王雪雁,黃民,劉相權,蘇易衡. 基于私有云的多智能體協(xié)作處理系統(tǒng)和方法[P]. 北京：CN107053184A,2017-08-18.
[16]黃民,高宏,李鵬成,李寶杰,劉園,李天劍,李啟光,黃小龍,奚鵬程. 一種攜帶托舉式機械手的倉儲揀貨機器人[P]. 北京：CN206406043U,2017-08-15.
[17]黃民,高宏,李鵬成,李寶杰,劉園,李天劍,李啟光,黃小龍,奚鵬程. 一種攜帶卡緊式機械手的倉儲揀貨機器人[P]. 北京：CN206406049U,2017-08-15.
[18]黃民,高延,吳國新,孫巍偉,馬超. 一種智能刀具故障診斷方法[P]. 北京：CN106002483A,2016-10-12.
[19]黃小龍,黃民,索雙富,馬濤,于盡良,程海林,馬學祥. 一種安全艙門鎖[P]. 北京：CN102808545A,2012-12-05.
[20]高宏,索雙富,黃民,黃偉峰,楊海波,雷少波. 一種干濕分離比例可調(diào)的混合噴涂槍外混合室[P]. 北京：CN102962151A,2013-03-13.
[21]黃小龍,黃民,索雙富,馬濤,于盡良,程海林,馬學祥. 安全艙門鎖[P]. 北京：CN202767638U,2013-03-06.
[22]高宏,索雙富,黃民,黃偉峰,楊海波,雷少波. 一種超輕量級粉體輸送器[P]. 北京：CN102975977A,2013-03-20.
[23]高宏,索雙富,黃民,楊海波,雷少波,黃偉峰. 一種負壓抽送式粉體輸送系統(tǒng)[P]. 北京：CN202984021U,2013-06-12.
[24]高宏,索雙富,黃民,黃偉峰,楊海波,雷少波. 干濕分離比例可調(diào)的混合噴涂槍外混合室[P]. 北京：CN202983541U,2013-06-12.
[25]高宏,索雙富,黃民,黃偉峰,楊海波,雷少波. 超輕量級粉體輸送器[P]. 北京：CN202987890U,2013-06-12.
[26]黃民,王小川,李天劍,高宏,孫清源,付文悅,林向真. 一種能提高超聲波探測精度的超聲波探測系統(tǒng)及方法[P]. 北京：CN103235040A,2013-08-07.
[27]黃小龍,索雙富,黃民,馬濤,于盡良,程海林,于雪立. 一種民用災難避險安全艙[P]. 北京：CN203154656U,2013-08-28.
[28]徐小力,王紅軍,黃民,馬超. 一種基于知識的車銑復合機床故障預測專家系統(tǒng)[P]. 北京：CN101859128A,2010-10-13.
[29]王紅軍,徐小力,黃民,吳國新. 一種車銑復合機床故障診斷知識庫的知識獲取方法[P]. 北京：CN101770219A,2010-07-07.
論文專著：
發(fā)表期刊論文：
[1]李一鳴,白龍,蔣周翔,高宏,黃小龍,劉相權,黃民. 基于EEMD-KPCA和KL散度的垮落煤巖識別[J/OL]. 煤炭學報:1-9[2020-03-03].https://doi.org/10.13225/j.cnki.jccs.2019.0198.
[2]孫巍偉,黃民,李康. 數(shù)控機床刀具磨損監(jiān)測與保護系統(tǒng)軟件設計[J/OL]. 河南理工大學學報(自然科學版),2020(01):91-100[2020-03-03].https://doi.org/10.16186/j.cnki.1673-9787.2020.1.12.
[3]孫巍偉,王晗,黃民. 一種基于運動學約束的工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃算法[J/OL]. 河南理工大學學報(自然科學版),2020(02):91-96[2020-03-03].https://doi.org/10.16186/j.cnki.1673-9787.2020.2.13.
[4]于華森,黃民. 滾動軸承聲信號故障診斷[J]. 北京信息科技大學學報(自然科學版),2018,33(06):72-76.
[5]奚鵬程,黃民,高宏,馬行. 中型貨物拆零機械臂結(jié)構(gòu)設計與運動規(guī)劃[J]. 機械工程師,2019(01):60-63.
[6]柏宇豪,黃民,劉相權. 揀選機器人自動搬運系統(tǒng)設計[J]. 北京信息科技大學學報(自然科學版),2019,34(02):81-86.
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[10]王沐雨,黃民,吳國新. 基于MATLAB的ABB IRB1600機器人運動學仿真[J]. 設備管理與維修,2019(17):43-45.
[11]劉鍇圣,黃民. 基于STM32的消防滅火機器人控制系統(tǒng)設計與研究[J]. 輕工科技,2018,34(01):70-71+109.
[12]閆坤,黃民. 基于氣壓傳動的機械手控制系統(tǒng)的研究[J]. 輕工科技,2018,34(02):54-55.
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[20]李天劍,王會香,黃民. 基于機器視覺的倉儲機器人控制方法研究[J]. 北京信息科技大學學報(自然科學版),2015,30(06):12-17.
[21]魏效國,黃民. 超聲波探測排水管道的可行性研究[J]. 機械工程師,2016(01):4-6.
[22]何棟磊,黃民. 基于改進EEMD和香農(nóng)熵的銑刀磨損狀態(tài)監(jiān)測研究[J]. 組合機床與自動化加工技術,2016(05):75-78.
[23]彭寶營,陳秀梅,黃民,劉忠和. 機械控制工程案例教學研究[J]. 中國教育技術裝備,2016(06):11-13.
[24]高延,黃民,李宏亮. 基于倒頻譜的滾動軸承故障診斷[J]. 機械工程師,2016(04):47-49.
[25]李宏亮,黃民,高宏,馬超. 基于小波分析與SVD的機械故障診斷[J]. 組合機床與自動化加工技術,2016(06):81-83+87.
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[28]李宏亮,黃民,高宏,馬超. 基于聲信號的滾動軸承故障診斷[J]. 組合機床與自動化加工技術,2016(07):86-88+91.
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[30]何棟磊,黃民. 改進的BP神經(jīng)網(wǎng)絡在刀具磨損狀態(tài)監(jiān)測中的應用[J]. 機械工程師,2015(07):25-27.
[31]婁唯佳,張志強,黃民. 一種新型回轉(zhuǎn)平動傳動結(jié)構(gòu)設計及優(yōu)化仿真分析[J]. 機械工程師,2015(07):28-31.
[32]孫洋,黃民,李啟光. 基于慣性濾波的開卷機卷徑計算與MATLAB仿真[J]. 機械工程師,2015(09):18-20.
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黃民，男，1965年6月生，中共黨員，博士。現(xiàn)任北京信息科技大學機電工程學院院長、教授、博士生導師。
榮譽獎勵：
