包建軍中煤科工集團常州研究院有限公司通信分院院長

專家信息：

包建軍，男，1975年出生，江蘇如皋人，碩士，研究員，高級項目經理，中煤科工集團常州研究院有限公司通信分院院長，西安科技大學研究生導師，獲評2020年中國煤炭學會最美煤炭科技工作者、2020年常州市突出貢獻人才。長期致力于煤礦通信、定位領域產品系統的研發應用和推廣工作，先后主力承擔國家科技支撐、科技部院所及中國煤炭科工集團科技創新基金項目等科研項目10余項，獲得授權發明專利8項、軟件著作權30余項，發表核心期刊論文20余篇，曾獲國家技術發明獎二等獎1項，省部級科學技術獎一等獎2項、二等獎4項、三等獎3項。

長期從事煤礦通信與定位技術研究工作。承擔國家科技支撐計劃、科技部院所專項、中煤科工集團創新基金等科研項目十余項。帶領科研團隊，應用對稱雙邊雙向時間差無線電測距技術于煤礦井下，將動目標定位精度提高到４ m以內，有效提高了國內煤礦井下作業人員安全管理水平；在研發人機作業接近探測系統期間，采用超寬帶融合定位方法，將動目標定位精度提高到0.2 m，達到國際先進水平。科研成果獲國家技術發明獎二等獎1項，中國煤炭工業協會科學技術一等獎2項，中國煤炭工業協會科學技術二等獎1項，江蘇省科學技術三等獎1項，其他各級獎項10余項；取得授權國家發明專利7項，軟件著作權20余項。

包建軍集團公司三級首席科學家，常州研究院首席專家，研究員，高級項目經理。獲評2020年中國煤炭學會最美煤炭科技工作者、2020年常州市突出貢獻人才。

長期致力于煤礦通信、定位領域產品系統的研發應用和推廣工作，立足國外前沿科技，采用基于對稱雙邊雙向時間差的無線電測距技術，將井下定位精度提高到4米以內，有效提高了國內煤礦井下作業人員的安全管理水平。

采用超寬帶多源融合定位方法，將井下動目標定位精度提高到0.2米，達到國際先進水平，所研制成功的KJ69J系列產品與系統，打破國外廠商技術壟斷，實現出口10余套，國內累計實現銷售收入超過3億元，利潤超過6000萬元。

授權發明專利13項、軟件著作權36項，發表核心期刊論文20余篇，獲得國家技術發明二等獎1項，中國煤炭工業協會科學技術一等獎2項、二等獎2項，中煤科工集團科學技術一等獎2項，其他各類科技成果獎項10余項。　

教育經歷：

同濟大學畢業。

學術兼職：

1、《工礦自動化》雜志青年專家委員會委員。

2、煤科總院研究生院碩士研究生導師，中國礦業大學、西安科技大學研究生校外指導教師。

3、中國煤炭工業協會煤炭工業技術委員會煤礦智能化與新技術專家委員會委員。

4、《工礦自動化》雜志第五屆編委等。

科學研究：

研究方向：

主要從事煤礦通信、定位與自動化技術研究工作。

承擔科研項目情況：

先后主力承擔國家科技支撐、科技部院所及集團科技創新基金項目等科研項目10余項，包括國家科技支撐項目“礦井重大災害應急救援關鍵技術研究”“基于Mesh網絡井下可視化救災通信技術與裝備”、國家重點研發計劃項目“監管監察信息動態采集可信保障與分析技術及設備”等。

主要成就：

1、在研發煤礦井下定位系統期間，帶領科研團隊，立足國外前沿科技，采用基于對稱雙邊雙向時間差的無線電測距技術，將井下定位精度提高到4米以內，有效提高了國內煤礦井下作業人員的安全管理水平。

2、在研發礦井高精度定位系統期間，采用超寬帶多源融合定位方法，將井下動目標定位精度提高到0.2米，達到國際先進水平，所研制成功的KJ69J系列產品與系統，打破國外廠商技術壟斷，實現出口10余套，國內累計實現銷售收入超過3億元，利潤超過6000萬元。在科研項目取得成績的同時，積極推動科研成果的產業化和市場化，為企業提高經濟效益做出了突出貢獻。

研究成果：

1 煤礦井下爆炸危險性環境精準監測預警技術與裝備程德強;包建軍;羅克;寇旗旗;陳祝明;王海波;劉海;李臣華;陳海艦;楊偉航;馬洪宇;霍振龍;陳康;王軍;金業勇;孟瑋;顧義東;王維;周澍;張立峰;王偉;儲楠;杜志剛;陳賢;楊旭峰;孫旭峰;高翔;濮琪玲;季利佳;張蓉;王麗麗;李偉;練震;胡林芬;郭秋敏中煤科工集團常州研究院有限公司 2019

2 煤礦井下高精度定位技術與接近探測系統 包建軍,霍振龍,王樹強,羅克,王偉,徐寶平,金業勇,徐壽泉,武福生中國煤炭科工集團常州研究院有限公司 2015

3 礦井人員定位和廣播、通信關鍵技術與裝備霍振龍;許中;李玉魁;徐煒;邵國強;顧義東;包建軍;王海波;王樹強;姜文峰;徐向成天地科技股份有限公司常州自動化研究所 2012

制定標準：

1 礦用執法視音頻記錄系統通用技術條件現行 NB/T 11453-2023 2025-01-14 行業標準

發明專利：

發明公開：

[1]孟瑋,顧義東,包建軍,羅克,趙宇,宋興家,季利佳,孫旭峰,應東杰,杜志剛,李亞彬,陳進,王麗麗,練震,郭秋敏,張蓉,胡林芬,張健強. UWB定位基站的時間同步方法及其系統[P]. 江蘇省：CN116321396A,2023-06-23.

[2]陳賢,金業勇,王偉,包建軍,羅克,王小松,楊嘉如,周澍,儲楠. 基于多個礦用便攜式定位儀的脫網定位裝置及定位方法[P]. 江蘇省：CN116033359A,2023-04-28.

[3]應東杰,孟瑋,包建軍,顧義東,季利佳,趙宇,宋興家,陳進,孫旭峰,李亞彬,杜志剛,王麗麗,練震. 礦用工業光網及其組網方法[P]. 江蘇省：CN115694619A,2023-02-03.

[4]練震,孟瑋,顧義東,包建軍,孫旭峰,王麗麗,季利佳,杜志剛,趙宇,應東杰,陳進,李亞彬,宋興家,張蓉,胡林芬,郭秋敏. 可兼容多種通信模組的主板及其使用方法[P]. 江蘇省：CN115567077A,2023-01-03.

[5]顧義東,孟瑋,包建軍,羅克,趙宇,季利佳,孫旭峰,應東杰,杜志剛,李亞彬,宋興家,練震,陳進,王麗麗,郭秋敏,張蓉,胡林芬,張健強. 5G基站的低時延數據傳輸方法[P]. 江蘇省：CN115551093A,2022-12-30.

[6]顧義東,孟瑋,趙宇,宋興家,包建軍,張健強,季利佳,陳進,孫旭峰,李亞彬,杜志剛,應東杰,王麗麗,練震,郭秋敏,張蓉,胡林芬. 基于5G通信的礦用燈具智能控制裝置及其方法[P]. 江蘇省：CN115226277A,2022-10-21.

[7]孫旭峰,顧義東,楊旭峰,陳康,杜志剛,李亞彬,陳進,王偉,包建軍,孟瑋,趙宇,練震,季利佳,應東杰,宋興家,王麗麗. 基于多核基站的礦井線型BLE網絡的通信方法[P]. 江蘇省：CN115175151A,2022-10-11.

[8]練震,孟瑋,顧義東,包建軍,孫旭峰,杜志剛,趙宇,李亞彬,王麗麗,季利佳,應東杰,陳進,宋興家,郭秋敏,胡林芬,張蓉. 適用于礦井環境的BLE網絡路由方法[P]. 江蘇省：CN114980245A,2022-08-30.

[9]周澍,包建軍,王維,王偉,王軍,陳康,金業勇,張立峰,羅克,陳賢,儲楠,楊旭峰,李偉,姚金森,宋興家,胡林芬,張蓉,郭秋敏,王麗麗. 低功耗乘員信息自動檢測裝置以及具有該裝置的運載工具[P]. 江蘇省：CN114881061A,2022-08-09.

[10]金業勇,包建軍,陳賢,羅克,王偉,張立峰,王維. 電流單向導通電路及其工作方法[P]. 江蘇省：CN114844495A,2022-08-02.

[11]陳康,包建軍,周澍,陳賢,王偉. 一種UWB定位系統的分布式時隙劃分方法[P]. 江蘇省：CN114845379A,2022-08-02.

[12]顧義東,孟瑋,趙宇,包建軍,宋興家,季利佳,應東杰,陳進,孫旭峰,李亞彬,杜志剛,王麗麗,練震,張健強,郭秋敏. 基于5G的礦井人員跌倒預警方法[P]. 江蘇省：CN114187742A,2022-03-15.

[13]陳康,周澍,包建軍,王維,王偉,陳賢,王軍. 一種轉載機的人員保護方法[P]. 江蘇省：CN114151136A,2022-03-08.

[14]趙宇,孟瑋,包建軍,徐煒,顧義東,張健強,宋興家,杜志剛,孫旭峰,李亞彬,王麗麗,季利佳,應東杰,陳進,練震,劉峰,張智宇,高峰,楊斯亮,王勇,梁旭. 礦用設備的智能監測系統[P]. 江蘇省：CN114047993A,2022-02-15.

[15]顧義東,孟瑋,趙宇,宋興家,包建軍,張健強,季利佳,陳進,孫旭峰,李亞彬,杜志剛,應東杰,王麗麗,練震. 礦用5G承載網絡組網系統及其使用方法[P]. 江蘇省：CN113727428A,2021-11-30.

[16]包建軍,王偉,金業勇,陳賢,陳康,徐銘,羅克,王維,儲楠,杜志剛,王軍,周澍,張立峰,楊旭峰,李偉,季利佳. 礦用便攜式定位收發裝置及其控制方法[P]. 江蘇省：CN113709724A,2021-11-26.

[17]包建軍,金業勇,陳賢,王偉,羅克,張立峰,陳康,張健強,王維,儲楠,王軍,周澍,朱凌鋒,郭秋敏. 低功耗智能礦燈及其控制方法[P]. 江蘇省：CN113623621A,2021-11-09.

[18]陳康,金業勇,陳賢,徐壽泉,霍振龍,葉國慶,羅克,包建軍,孫旭峰,周澍,趙宇,宋興家,王軍,儲楠,張立峰,楊旭峰,王維,王偉. 一種多標簽程序升級方法、裝置及系統[P]. 江蘇省：CN112596756A,2021-04-02.

[19]羅克,包建軍,徐壽泉,葉國慶,陳康,孟瑋,王維,王偉,儲楠,王軍,金業勇,張立峰,周澍,趙宇,張蓉,王麗麗,高翔,趙宇,宋興家. 一種基于雙天線的定位分站、定位方法及裝置[P]. 江蘇省：CN112218234A,2021-01-12.

[20]陳賢,陳康,王偉,金業勇,包建軍,羅克,徐壽泉,王軍,葉國慶,王維,張立峰,周澍,楊旭峰,儲楠,趙宇,王麗麗,季利佳. 在線巡檢系統及基于藍牙傳輸的在線巡檢方法[P]. 江蘇省：CN112218277A,2021-01-12.

[21]陳康,徐壽泉,金業勇,王偉,葉國慶,羅克,包建軍,趙宇,宋興家,王軍,周澍,儲楠,張立峰,陳賢,孫旭峰,楊旭峰,王維. 多參考節點UWB高效測距方法、裝置及系統[P]. 江蘇省：CN112188391A,2021-01-05.

[22]王偉,王海波,陳康,金業勇,陳賢,羅克,王維,杜志剛,周澍,儲楠,徐壽泉,葉國慶,王軍,張立峰,包建軍,趙宇,宋興家,季利佳,應東杰. 基于雙頻無線通信技術的移動讀卡終端、通信方法及裝置[P]. 江蘇省：CN112188390A,2021-01-05.

[23]徐壽泉,陳康,葉國慶,羅克,金業勇,包建軍,孫旭峰,張健強,周澍,趙宇,宋興家,王軍,儲楠,張立峰,陳賢,楊旭峰,王維,王偉,高翔. 一種礦用移動終端及其通信方法[P]. 江蘇省：CN112187304A,2021-01-05.

[24]周澍,王海波,王維,徐壽泉,陳康,王偉,羅克,金業勇,包建軍,王軍,儲楠,張立峰,陳賢,楊旭峰,葉國慶,趙宇,宋興家,王麗麗. 一種礦用車輛定位設備及定位方法[P]. 江蘇省：CN112162237A,2021-01-01.

[25]王維,包建軍,周澍,羅克,陳康,王軍,王偉,葉國慶,孟瑋,徐壽泉,陳海艦,金業勇,儲楠,宋興家,張立峰,季利佳. 一種生物特征識別方法及裝置[P]. 江蘇省：CN112131974A,2020-12-25.

[26]金業勇,陳康,陳賢,包建軍,王軍,孟瑋,葉國慶,羅克,徐壽泉,王偉,趙宇,王維,張立峰,周澍,王麗麗,季利佳,應東杰. 多頻組合定位本安型信息礦燈[P]. 江蘇省：CN112097137A,2020-12-18.

[27]王維,包建軍,羅克,周澍,季利佳,徐壽泉,陳康,孟瑋,陳海艦,王偉,金業勇,儲楠. 基于低頻觸發的入井唯一性檢測裝置及檢測方法[P]. 江蘇省：CN110619697A,2019-12-27.

[28]陳康,霍振龍,包建軍,王軍,王維,季利佳. 基于UWB的終端定位調度方法[P]. 江蘇省：CN109889987A,2019-06-14.

[29]胡穗延,霍振龍,包建軍,陳康,王軍. 無線定位模組、無線定位線纜及無線定位線纜系統[P]. 江蘇省：CN109547926A,2019-03-29.

[30]包建軍,譚達克,羅克,徐輝霞,王偉. 一種礦用移動信息終端及設備在線配置方法[P]. 江蘇：CN105827769A,2016-08-03.

[31]包建軍,霍振龍,譚達克,徐輝霞. 礦用無線接近感應開關[P]. 江蘇：CN104963726A,2015-10-07.

[32]包建軍,王樹強,張科帆,李正東. 礦井移動采掘設備人員接近監測預警裝置及其工作方法[P]. 江蘇：CN104481591A,2015-04-01.

[33]包建軍,王樹強,霍振龍,張科帆,羅克,徐寶平,李正東,張健強,李亞彬. 煤礦采煤巷道內快速掘進設備精確定位裝置[P]. 江蘇：CN104131841A,2014-11-05.

[34]霍振龍,包建軍,張科帆,徐煒. 礦用嵌入式無線測距模塊[P]. 江蘇：CN103576136A,2014-02-12.

[35]陳培,王設計,丁從師,彭慶國,呂磊,張先勝,鄭家宋,胡強,張現余,孟偉,郭守生,霍振龍,邵國強,徐煒,包建軍,張科帆,李巖. 可利用藍牙耳機通話的智能礦燈[P]. 江蘇：CN103527937A,2014-01-22.

[36]包建軍,顧俊,譚達克,徐茜亮,羅克. 礦井下位置信息傳遞與應急調度通信融合方法[P]. 江蘇：CN103167416A,2013-06-19.

[37]霍振龍,包建軍,徐煒,羅克,蔣華. 煤礦多媒體擴音通信終端[P]. 江蘇：CN103037044A,2013-04-10.

實用新型：

[1]練震,孟瑋,顧義東,包建軍,孫旭峰,王麗麗,季利佳,杜志剛,趙宇,應東杰,陳進,李亞彬,宋興家,張蓉,胡林芬,郭秋敏. 通信主板[P]. 江蘇省：CN218450112U,2023-02-03.

[2]周澍,包建軍,王維,王偉,王軍,陳康,金業勇,張立峰,羅克,陳賢,儲楠,楊旭峰,李偉,姚金森,宋興家,胡林芬,張蓉,郭秋敏,王麗麗. 低功耗乘員信息自動檢測裝置[P]. 江蘇省：CN217543846U,2022-10-04.

[3]金業勇,包建軍,陳賢,羅克,王偉,張立峰,王維. 單向導通電路[P]. 江蘇省：CN217363048U,2022-09-02.

[4]趙宇,孟瑋,包建軍,徐煒,顧義東,張健強,宋興家,杜志剛,孫旭峰,李亞彬,王麗麗,季利佳,應東杰,陳進,練震,劉峰,張智宇,高峰,楊斯亮,王勇,梁旭. 基于5G和VR技術的礦用設備監管系統[P]. 江蘇省：CN216647342U,2022-05-31.

[5]趙宇,孟瑋,包建軍,徐煒,顧義東,張健強,宋興家,杜志剛,孫旭峰,李亞彬,王麗麗,季利佳,應東杰,陳進,練震,劉峰,張智宇,高峰,楊斯亮,王勇,梁旭. 礦用5G基站的硬件測試系統[P]. 江蘇省：CN216451388U,2022-05-06.

[6]包建軍,王偉,金業勇,陳賢,陳康,徐銘,羅克,王維,儲楠,杜志剛,王軍,周澍,張立峰,楊旭峰,李偉,季利佳. 礦用便攜式定位收發裝置[P]. 江蘇省：CN216162876U,2022-04-01.

[7]包建軍,金業勇,陳賢,王偉,羅克,張立峰,陳康,張健強,王維,儲楠,王軍,周澍,朱凌鋒,郭秋敏. 低功耗智能礦燈[P]. 江蘇省：CN215808384U,2022-02-11.

[8]顧義東,孟瑋,趙宇,宋興家,包建軍,張健強,季利佳,陳進,孫旭峰,李亞彬,杜志剛,應東杰,王麗麗,練震. 基于多種無線模塊支持的礦用通信系統[P]. 江蘇省：CN215818638U,2022-02-11.

[9]郭愛軍,包建軍,關丙火,葉國慶,高振亮,袁建文,薛軍. 采掘工作面人機安全監控系統[P]. 北京：CN206360721U,2017-07-28.

[10]包建軍,王樹強,張科帆,李正東. 一種礦井移動采掘設備人員接近預警裝置[P]. 江蘇：CN204783115U,2015-11-18.

[11]包建軍,霍振龍,譚達克,徐輝霞. 一種礦用無線接近感應開關[P]. 江蘇：CN204783117U,2015-11-18.

[12]包建軍,譚達克,羅克,徐輝霞,王偉. 一種礦用移動信息終端[P]. 江蘇：CN204392376U,2015-06-10.

[13]包建軍,王樹強,霍振龍,張科帆,羅克,徐寶平,李正東,張健強,李亞彬. 一種煤礦采煤巷道內快速掘進設備精確定位裝置[P]. 江蘇：CN203948130U,2014-11-19.

[14]陳培,王設計,丁從師,彭慶國,呂磊,張先勝,鄭家宋,胡強,張現余,孟偉,郭守生,霍振龍,邵國強,徐煒,包建軍,張科帆,李巖. 一種可利用藍牙耳機通話的智能礦燈[P]. 江蘇：CN203615090U,2014-05-28.

[15]霍振龍,包建軍,張科帆,徐煒. 一種礦用嵌入式無線測距模塊[P]. 江蘇：CN203616473U,2014-05-28.

[16]霍振龍,包建軍,徐煒,羅克,蔣華. 一種煤礦多媒體擴音通信終端[P]. 江蘇：CN203014892U,2013-06-19.

[17]霍振龍,徐煒,包建軍,譚達克,趙宇,李巖,許海翔. 一種礦用人員定位標識卡[P]. 江蘇：CN202838383U,2013-03-27.

[18]霍振龍,徐煒,包建軍,羅克,趙宇. 礦用網絡數據傳輸轉換用嵌入式模塊[P]. 江蘇：CN202127423U,2012-01-25.

發明授權：

[1]陳康,徐壽泉,金業勇,王偉,葉國慶,羅克,包建軍,趙宇,宋興家,王軍,周澍,儲楠,張立峰,陳賢,孫旭峰,楊旭峰,王維. 多參考節點UWB高效測距方法、裝置及系統[P]. 江蘇省：CN112188391B,2022-09-02.

[2]徐壽泉,陳康,葉國慶,羅克,金業勇,包建軍,孫旭峰,張健強,周澍,趙宇,宋興家,王軍,儲楠,張立峰,陳賢,楊旭峰,王維,王偉,高翔. 一種礦用移動終端及其通信方法[P]. 江蘇省：CN112187304B,2022-02-11.

[3]陳康,霍振龍,包建軍,王軍,王維,季利佳. 基于UWB的終端定位調度方法[P]. 江蘇省：CN109889987B,2020-04-24.

[4]包建軍,譚達克,羅克,徐輝霞,王偉. 一種礦用移動信息終端及設備在線配置方法[P]. 江蘇省：CN105827769B,2019-03-01.

[5]包建軍,霍振龍,譚達克,徐輝霞. 礦用無線接近感應開關[P]. 江蘇省：CN104963726B,2017-07-07.

[6]包建軍,王樹強,張科帆,李正東. 礦井移動采掘設備人員接近監測預警裝置及其工作方法[P]. 江蘇省：CN104481591B,2016-08-24.

[7]包建軍,王樹強,霍振龍,張科帆,羅克,徐寶平,李正東,張健強,李亞彬. 煤礦采煤巷道內快速掘進設備精確定位裝置[P]. 江蘇省：CN104131841B,2016-04-13.

[8]霍振龍,包建軍,徐煒,羅克,蔣華. 煤礦多媒體擴音通信終端[P]. 江蘇省：CN103037044B,2016-03-09.

[9]包建軍,顧俊,譚達克,徐茜亮,羅克. 礦井下位置信息傳遞與應急調度通信融合方法[P]. 江蘇省：CN103167416B,2016-03-09.

[10]霍振龍,包建軍,張科帆,徐煒. 礦用嵌入式無線測距模塊[P]. 江蘇省：CN103576136B,2016-02-03.

[11]陳培,王設計,丁從師,彭慶國,呂磊,張先勝,鄭家宋,胡強,張現余,孟偉,郭守生,霍振龍,邵國強,徐煒,包建軍,張科帆,李巖. 可利用藍牙耳機通話的智能礦燈[P]. 江蘇省：CN103527937B,2015-09-02.

外觀設計：

[1]李巖,霍振龍,包建軍,王樹強. 礦燈用報警器[P]. 江蘇：CN303274029S,2015-07-08.

[2]李巖,霍振龍,包建軍,王樹強. 雙線礦燈燈頭[P]. 江蘇：CN303219467S,2015-05-20.

[3]張健強,霍振龍,包建軍,王樹強,徐寶平,張科帆. 礦用本安型接近探測器[P]. 江蘇：CN303113045S,2015-02-25.

論文專著：

發表中文期刊論文：

[1]邢震, 田野新, 包建軍, 齊智峰, 周李兵, 葉柏松, 張蓉. 帶式輸送機托輥故障診斷及協同管控研究綜述[J]. 工礦自動化, 2025, 51 (03): 39-53.

[2]王國法, 杜毅博, 陳曉晶, 王暉, 包建軍, 邢震, 賀耀宜, 韓安, 顧義東. 從煤礦機械化到自動化和智能化的發展與創新實踐——紀念《工礦自動化》創刊50周年[J]. 工礦自動化, 2023, 49 (06): 1-18.

[3]張立峰,包建軍,金業勇. 井下人員精確定位系統無線終端同步升級方法[J]. 工礦自動化,2023,49(03):131-136.

[4]包建軍. 智能礦山高精度位置服務系統研究現狀與展望[J]. 智能礦山,2021,2(03):46-52.

[5]王維,包建軍,周澍,徐壽泉. 基于低頻觸發的煤礦人員入井多重識別系統[J]. 煤礦安全,2020,51(06):138-141.

[6]包建軍. 煤礦巷道多源數據融合定位算法研究[J]. 工礦自動化,2019,45(08):38-42.BAO Jianjun. Research on multi-source data fusion positioning algorithm for coal mine roadway[J]. Industry and Mine Automation, 2019, 45(8): 38-42.

[7]葉國慶,包建軍,李亞斌,羅克,王軍. 基于霍爾傳感的煤礦人員定位精度驗證系統[J]. 工礦自動化,2019,45(06):32-36.

[8]陳康,王軍,包建軍,王偉,徐壽泉,陳楠. 基于消息復用的TOF井下精確定位技術[J]. 工礦自動化,2019,45(02):1-5.

[9]陳康,包建軍,王偉. 一種魯棒的礦井接近探測定位算法研究[J]. 工礦自動化,2018,44(06):11-15.

[10]包建軍. 煤礦井下裝備接近探測方法研究[J]. 工礦自動化,2017,43(01):1-4.BAO Jianjun. Research on proximity detection method for machines in coal mine[J]. Industry and Mine Automation, 2017, 43(1): 1-4.

[11]李正東,張科帆,包建軍. 基于測距技術的井下動目標精確定位方法[J]. 工礦自動化,2015,41(05):9-12.

[12]顧俊,李正東,包建軍,顧義東. 井下分布式對等通信技術研究[J]. 工礦自動化,2015,41(04):22-26.

[13]羅克,杜志剛,包建軍,王偉. 礦用移動安全管理系統設計[J]. 工礦自動化,2015,41(02):6-9.

[14]王樹強,包建軍. 煤礦工作面無線全覆蓋通信系統設計[J]. 工礦自動化,2014,40(12):99-101.

[15]徐輝霞,包建軍,譚達克,李正東. 基于RFID的LANDMARC井下定位技術研究[J]. 工礦自動化,2014,40(05):18-21.

[16]張科帆,朱海霞,包建軍. 基于CSS技術的井下精確定位系統設計[J]. 工礦自動化,2014,40(01):5-8.

[17]羅克,包建軍,蔣華,徐壽泉. 煤礦井下Android可視語音通信終端設計[J]. 工礦自動化,2013,39(03):13-16.

[18]包建軍,徐煒,羅克. 基于LWIP的煤礦數字語音對講終端的設計[J]. 工礦自動化,2011,37(12):11-14.BAO Jianjun, XU Wei, LUO Ke. Design of digital voice conversational terminal of coal mine based on LWIP[J]. Industry and Mine Automation, 2011, 37(12): 11-14.

[19]徐煒,包建軍. 礦用TD-SCDMA無線通信系統及移動信息發布平臺解決方案[J]. 工礦自動化,2011,37(11):7-9.

[20]霍振龍,包建軍. 煤礦物聯網統一通信平臺的研究[J]. 工礦自動化,2011,37(10):1-3.

[21]包建軍,霍振龍,樊菁. 可靠實現煤礦雙機熱備系統的方法[J]. 工礦自動化,2010,36(11):5-8.BAO Jianjun, HUO Zhenlong, FAN Jing. A reliable implementation method of dual-host hot standby system of coal mine[J]. Industry and Mine Automation, 2010, 36(11): 5-8.

[22]包建軍. 基于DWG的煤礦井下定位監測矢量圖形系統設計[J]. 煤炭科學技術,2009,37(10):85-88.

[23]包建軍,霍振龍,徐煒.一種高精度井下人員無線定位方法[J],工礦自動化,2009,35(10):18-21。 BAO Jianjun, HUO Zhenlong, XU Wei, et al. A wireless location method with high precision for underground personnel tracking[J]. Industry and Mine Automation, 2009, 35(10): 18-21.

發表會議論文：

[1]王維, 包建軍, 羅克. 人員定位3D動態顯示的研究與實現[A] 第24屆全國煤礦自動化與信息化學術會議暨第6屆中國煤礦信息化與自動化高層論壇論文集[C]. 中國煤炭學會煤礦自動化專業委員會、中國煤炭工業技術委員會信息與自動化專家委員會, 中國煤炭學會煤礦自動化專業委員會, 2014: 4.

榮譽獎勵：

1、礦井人員與車輛精確定位關鍵技術與系統，2019年，國家技術發明獎二等獎，排名第6；

2、煤礦井下高精度定位技術與接近探測系統研究，2017年，中國煤炭工業科學技術獎一等獎，排名第2；

3、礦井人員定位、廣播及通信關鍵技術與裝備，2013年，中國煤炭工業科學技術獎一等獎，排名第11；

4、煤礦語音視頻一體化通信技術與裝備研究，2014年，中國職業安全健康協會科學技術獎二等獎，排名第1；

5、井下可視語音通信關鍵技術及裝備研究，2014年，中國煤炭工業科學技術獎二等獎，排名第2；

6、一種礦用人員定位標識卡，2015年，首屆中國煤炭工業專利獎二等獎，排名第3；

7、基于物聯網的煤礦物資儲運智能安全管控系統，中國煤炭工業科學技術獎二等獎，2016年，排名第9；

8、煤礦采掘作業人機接近探測技術與裝備研究，2019年，第一屆安全科技進步獎三等獎，排名第1；

9、礦井人員定位、廣播及無線通信關鍵技術與裝備，2013年，中國職業安全健康協會科學技術獎三等獎，排名第5；

10、礦井人員定位和廣播、通信關鍵技術與裝備，2013年，江蘇省科學技術獎三等獎，排名第7。

科學中國人報道：

砥礪奮進不渝志實干篤行煤炭人

2021-06-18

煤炭是我國的重要基礎能源。相關資料表明：中國煤炭探明可采儲量應在2000億噸以上，資源量可達3萬億噸。眾所周知，我國95%的煤礦是地下作業，煤層賦存條件復雜多變，特別是最近十多年來，開采深度和強度的加大導致開采條件更趨復雜，重大動力災害呈現日益加劇的趨勢。近兩年來，我國相繼發生了2019年吉林龍家堡煤礦“6·9”、2019年河北唐山煤礦“8·2”、2020年山東新巨龍煤礦“2·22”等3起較大沖擊地壓事故，煤炭治理任務十分艱巨。在這一現狀下，盡快開發煤礦安全檢測和煤礦井下人員定位系統，已是我國煤炭行業高度關注的熱點課題。

煤炭行業常常與艱苦掛鉤，但其卻是真正與人們生活密切相關的生產工作。基于多年對這一研究領域的熱忱，天地（常州）自動化股份有限公司通信研究院院長包建軍將自己的科研之根扎在煤炭領域中，帶領研究團隊長期從事煤礦定位通信系統研究與應用工作。在這一研究領域摸爬滾打十幾載，包建軍用自己的行動詮釋了一位煤炭科研人的使命與擔當。因其在煤炭科研領域中所取得的優異成果，2020年11月，他還被評為了“2020年度最美煤炭科技工作者”。

　　
不斷奮進的人生之路

對于成長在農村的孩子來說，學習是改變命運的唯一方式，一直以來，包建軍都在通過不斷努力，改寫著自己的人生道路。出生于長江三角洲北翼——江蘇省如皋市的一個農村家庭的他，從小就是一位品學兼優的學生，通過不斷學習，包建軍在中考時順利考入了常州無線電工業學校攻讀計算機專業。

從農村出來，能夠學習更加專業的知識，走向更大的天地，包建軍一直很珍惜自己的學習機會。在學校期間，他就參加了各種信息學競賽，并通過4年的深度學習，在計算機科學領域打下了堅實的基礎。1993年包建軍順利從學校畢業，并在當年成功通過了高級程序員的相關考試。值得一提的是，這一年在常州市只有5個人通過了這項考試，包建軍就是其中之一。

為了在研究領域積累豐富的實踐經驗，也為了能夠盡快就業，通過自己的努力改變家人的生活，包建軍來到了江蘇國光信息產業股份有限公司參加工作，在這里，他在科研研發方面積累了豐富的經驗。

10年的企業一線經驗，也讓包建軍對自己的專業有了更加深刻的認識。為了能在高校中汲取更多的相關專業知識，也為了彌補自己沒有上過大學的心理缺憾，包建軍決心攻讀同濟大學的研究生。“其實攻讀研究生那一年時間并不容易，因為很多大學里的課程我都沒系統學過，完全都是靠自己。”包建軍說。功夫不負有心人，通過在工作之余的刻苦學習，他順利考取了同濟大學的研究生。

研究生期間，包建軍主要從事圖像識別類的研究工作，其所在實驗室的學術帶頭人為半導體學家王守覺院士。作為老一輩的知識分子，當時年過八旬的王院士對科研仍保持著熱忱的精神，經常與包建軍等青年學子探討研究問題，而這也對他之后從事科研工作產生了深遠的影響。
　　
扎根祖國煤炭安全事業

21世紀以來，煤礦事故在我國各地依舊時有發生，尤其集中在中小型鄉鎮煤礦和私人小型煤礦。目前，礦井下通信的可靠性在當今世界依然是個難題，礦井下通信存在復雜的多徑和多址干擾，導致傳統的通信系統在礦井下不能良好工作，為滿足當前煤礦安全生產和科學管理要求,必須提高礦井下通信系統可靠性。

從同濟大學畢業之后，包建軍決心利用自己所學的科學知識，為我國的煤礦安全事業貢獻自己的一份力量。因此，他來到了天地（常州）自動化股份有限公司通信研究院從事科研工作，將研究的重點集中在煤礦定位通信系統研究與應用研究。

安全生產長期以來一直是我國的一項基本國策，是保護勞動者安全健康和發展生產力的重要工作。作為一名長期堅守在煤礦定位通信系統研究與應用一線的科研工作者，包建軍認為自己有責任在這一領域做出更多實質性的科研成果。從2007年到現在，他從一名扎根在一線的科研工作者成長為天地（常州）自動化股份有限公司通信研究院院長，也帶領團隊成員在這一領域取得了諸多技術突破。

在包建軍的介紹下，記者了解到：天地（常州）自動化股份有限公司在煤礦通信領域中一直有著屬于自己的技術優勢。在這一方向，他們主要將地面的一些無線通信技術（包括：WiFi、3G、4G、5G技術）引入到井下，為礦工的生命安全提供保障。作為我國最早研究井下人員定位的團隊之一，包建軍引領的研究團隊目前總共擁有研發人員31個，主要從事定位產品線及通信產品線的研發。

在此之前，大多數煤礦在井下人員的定位中，主要采取區域定位。而包建軍團隊通過與德國的科研單位合作，開始實行無線電定位的方法。通過這項技術，他們將井下定位技術大大提升。“在之前的井下定位中，只能大概預測人員處于哪一個位置，但是這個范圍的區域半徑很大，可能有四五十米。而在這項技術的支撐下，我們將井下定位的精度一下子提高到了3～4米，從區域定位變成了精確定位。”包建軍說。依托于這一技術，他們在國內煤礦行業中展開了廣泛應用，取得了良好反響，目前在煤礦定位市場仍占有20％～30％的市場份額。

我國的國情和能源儲備特點，決定了在未來相當長時間內煤炭仍將是我國的主體能源。不斷提升我國煤礦的自動化、信息化技術監管水平,排查治理安全隱患,保障煤礦安全生產,實現“零死亡”仍是行業的重點。在與神華集團的相關合作中，包建軍就帶領團隊致力于超高精度定位，為大型設備的防撞，設立安全系統。“這項工作與定位精度的可靠性以及系統響應時間的準時性有著嚴苛的要求。而我們所做的工作就是在人的身上裝上傳感器，當人靠近大型設備時，大型設備就會停下來，以保證井下作業的安全。”包建軍說。目前，這項技術正在煤礦領域中展開應用，技術優勢得到了廣泛好評。值得一提的是，在這項技術的支撐下，由包建軍團隊主持的“礦井人員與車輛精確定位關鍵技術與系統”項目還榮獲了國家技術發明獎二等獎。
　　
助力煤礦智能化發展

煤礦智能化是煤炭工業高質量發展的核心技術支撐，將人工智能、工業物聯網、云計算、大數據、智能裝備等與現代煤炭開發利用深度融合，形成全面感知、實時互聯、分析決策、自主學習、動態預測、協同控制的智能系統，對于提升煤礦安全生產水平、保障煤炭穩定供應具有重要意義。在這一背景下，包建軍開始引領團隊向智能礦山的方向開展一系列探索。

在包建軍看來，智能化煤礦應該具有“少人或無人操作”“自動化協同運行”“重點崗位機器人作業”等特點，這就對裝備自主協同作業提出了明確的需求。現如今，由于井下沒有GPS信號，缺少統一的定位基礎設施支撐，現有的井下定位系統無論是容量、精度和實時性都不能滿足裝備自主和協同作業的技術需求。因此，高精度、大容量、強實時的定位服務與高可靠通信系統，成為煤礦智能化發展的首要關鍵技術支撐之一。

在這一現狀下，包建軍也在引領團隊投入到智能礦山的基礎設施建設中。在他看來，基礎設施建設是實現井下信息化、智能化的基礎。而現如今，他和研究團隊將方向立足在5G技術的基礎上，通過井上井下、有線和無線的融合，實施高速、可靠的網絡一體化解決方案。同時，他們還將定位技術融入其中，為礦山的智能化增添技術支撐。“其實‘定位’在智能化礦山建設中十分重要，因為礦井的建設，需要的人會越來越少，機器所占的比重會越來越大。機器在礦井下進行自動化運行離不開通信定位的網絡裝備與系統，這是實現自動化礦山的必要支撐條件。”他說。

隨著科技的變革，包建軍深知在未來煤礦領域的技術研發中，他和團隊仍將有極大的探索空間。砥礪奮進不渝志，實干篤行煤炭人。今后，他還將“在井下建立高速的通信網絡、高精度的定位網絡”的道路上，帶領團隊繼續攻關不輟，為我國的煤礦安全及智能化事業添磚加瓦。

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砥礪奮進不渝志 實干篤行煤炭人

砥礪奮進不渝志實干篤行煤炭人