論文專著：
發表學術論文50余篇，EI收錄16篇；參編著作2部。
出版專著：
1《計算機輔助設計與制造》
2《機電一體化系統設計》
發表中文論文：
1 可編程序控制器在卷接機組改造中的應用 牛志剛; 曹瑞 太原理工大學機械工程學院; 山西大同齒輪集團 【會議】第一屆國際機械工程學術會議論文集 2000-11-01
2 可編程序控制器在卷接機組改造中的應用 牛志剛; 曹瑞 太原理工大學機械工程學院; 山西大同齒輪集團 【會議】第一屆國際機械工程學術會議論文集 2000-11-01
3 運煤列車防凍液噴灑裝置的結構設計與仿真研究 郭建軍; 牛志剛; 朱一波; 王曉 太原理工大學機械工程學院 【期刊】煤礦機械 2012-03-15
4 新型防凍液噴嘴流體特性分析與結構優化 朱一波; 牛志剛; 郭建軍; 張曉東 太原理工大學機械工程學院 【期刊】煤礦機械 2012-03-15
5 基于PFC3D的平煤裝置建模與平衡分析 蘇永紅; 牛志剛 太原理工大學機械工程學院 【期刊】機械工程與自動化 2011-04-15
6 輪履復合式煤礦井下環境探測機器人的結構設計及運動特性分析 徐剛; 牛志剛 太原理工大學機械工程學院 【期刊】煤礦機械 2011-03-15
7 基于預見控制功能的直線伺服電機沖擊振動故障分析與對策研究 李麗娜; 孫宏昌; 阿曼; 戴怡; 牛志剛 天津交通職業學院; 天津市高速切削與精密加工重點實驗室（天津職業技術師范大學）; 太原理工大學 【期刊】機床與液壓 2011-09-15
8 煤礦井下搜救探測機器人及其控制系統設計 周巍; 李元宗; 牛志剛 太原理工大學機械工程學院 【期刊】礦山機械 2009-10-10
9 汽車自動駕駛機器人變速桿操縱機械手的設計與控制 褚金錢; 黃澈; 李國興; 牛志剛; 董志國 太原理工大學機械工程學院 【期刊】機械管理開發 2010-04-15
10 煤礦井下探測機器人遠程控制系統 鄧勇軍; 牛志剛; 劉曉恒; 王梁 太原理工大學機械工程學院 【期刊】機械工程與自動化 2010-06-15
11 鐵路運煤車防凍液自動噴灑系統研究與應用 張曉東; 牛志剛; 李軍利; 董志國; 周巍; 李元宗 太原理工大學機械工程學院 【期刊】煤礦機械 2009-01-15
12 基于PLC的防凍液噴灑控制系統設計 周巍; 牛志剛; 李元宗 太原理工大學機械工程學院 【期刊】煤礦機械 2009-01-15
13 基于ADAMS的駕駛機器人離合機械腿的動力學仿真 馬永輝; 牛志剛 太原理工大學機械工程學院 【期刊】機械管理開發 2009-06-15
14 駕駛機器人油門機械腿控制模型的建立 孫運平; 牛志剛 太原理工大學機械工程學院 【期刊】機械工程與自動化 2009-06-15
15 駕駛機器人的三維運動仿真 王麗麗; 牛志剛 太原理工大學 【期刊】機械工程與自動化 2009-06-15
16 Turbo PMAC運動學控制機理研究和應用 牛志剛; 張建民; 孫宏昌 太原理工大學機械工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 山西太原 【期刊】太原理工大學學報 2006-01-20
17 PRS-XY型混聯機床運動控制方法研究 牛志剛; 張建民 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 北京; 太原理工大學機械工程學院 【期刊】機械科學與技術 2006-01-30
18 PRS-XY型混聯數控機床的三維刀補實驗研究 孫宏昌; 張建民; 賈東永; 牛志剛 北京理工大學機械與車輛工程學院; 太原理工大學 北京 【期刊】現代制造工程 2006-02-28
19 PRS-XY型混聯數控機床逆運動學分析與數控實驗驗證 賈東永; 張建民; 牛志剛; 孫宏昌 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 北京; 太原理工大學機械工程學院 【期刊】現代制造工程 2006-04-30
20 應用于直線電機的平滑切換模糊PID控制方法 牛志剛; 張建民 太原理工大學機械工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 山西省太原市; 北京市海淀區 【期刊】中國電機工程學報 2006-03-15
21 基于PLC的過程控制無擾切換 牛志剛; 張建民; 羅振成 太原理工大學機械工程學; 北京理工大學機械與車輛工程學院 【期刊】航空制造技術 2006-07-10
22 PRS-XY混聯機床數控系統軟件設計方法 牛志剛; 張建民 太原理工大學機械工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 山西太原 【期刊】制造技術與機床 2006-07-02
23 3-RS并聯機構主軸的運動學研究與仿真 李琨杰; 牛志剛 太原理工大學機械工程學院; 太原理工大學機械工程學院 山西太原; 山西太原 【期刊】機械工程與自動化 2007-06-15
24 基于ODB-Ⅱ的便攜式汽車故障檢測儀設計 孟曉亮; 牛志剛; 展紅亮 太原理工大學機械工程學院; 太原理工大學機械工程學院; 太原理工大學機械工程學院 太原 【期刊】中國儀器儀表 2007-10-25
25 三自由度Delta并聯機器人運動學分析及工作空間求解 梁香寧; 牛志剛 太原理工大學機械工程學院; 太原理工大學機械工程學院 太原 【期刊】太原理工大學學報 2008-01-15
26 運用機械產品設計規律指導學生畢業設計 姚平喜; 軋剛; 牛志剛; 李文斌 太原理工大學; 太原理工大學 【期刊】理工高教研究 2008-04-15
27 基于無線以太網和RSView 32的自動化立體倉庫監控系統 劉超; 姚平喜; 牛志剛 太原理工大學機械工程學院; 太原理工大學機械工程學院 【期刊】起重運輸機械 2008-06-20
28 PRS-XY型混聯機構運動學分析和運動控制 牛志剛; 張建民; 周鴻斌; 羅奕 北京理工大學機械與車輛工程學院; 太原理工大學機械工程學院 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2005-06-25
29 基于靜力觸探原理的車載式路基快速檢測裝置 牛志剛; 于善義; 程建明 太原理工大學機械工程學院; 中鐵三局集團有限公司; 太原理工大學機械工程學院 山西太原; 山西太原 【期刊】工業儀表與自動化裝置 2005-08-05
30 PLC數據顯示技術和應用特性 牛志剛; 姚平喜; 李文斌 太原理工大學機械工程學院; 太原理工大學機械工程學院; 太原理工大學機械工程學院 太原 【期刊】自動化儀表 2005-08-20
31 汽車尾氣轉化器載體噴涂設備控制研究 牛志剛; 姚平喜 北京理工大學機械與車輛工程學院; 太原理工大學機械工程學院; 山西太原 【期刊】制造技術與機床 2005-09-02
32 高溫高壓流化實驗床計算機控制系統研究 牛志剛; 程建明 太原理工大學機械工程學院; 太原理工大學機械工程學院 山西太原; 山西太原 【期刊】機械工程與自動化 2005-10-30
33 3PRS-XY混聯型并聯運動機床數控系統研究 牛志剛; 張建民 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 北京; 太原理工大學機械工程學院 【期刊】機床與液壓 2005-12-30
34 構建PMAC數控系統的關鍵技術和實現方法 牛志剛; 張建民; 孫宏昌 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 北京; 太原理工大學機械工程學院 【期刊】制造業自動化 2005-11-25
35 并聯機構實軸伺服電機的振動抑制 牛志剛; 張建民 北京理工大學; 太原理工大學 【期刊】中國機械工程 2005-12-15
36 流化實驗床高溫反應器加熱與控制 牛志剛; 程建明 太原理工大學機械工程學院; 太原理工大學機械工程學院 山西太原; 山西太原 【期刊】機電工程技術 2005-02-28
37 電主軸變頻調速控制與參數匹配 牛志剛; 張建民; 孫宏昌; 周鴻斌 北京理工大學機械與車輛工程學院; 太原理工大學機械工程學院 太原 【期刊】制造業自動化 2005-05-25
38 Turbo PMAC面向復雜運動數控系統的開放特性研究 牛志剛; 張建民 北京理工大學機械與車輛工程學院數控與檢測實驗室; 太原理工大學機械工程學院太原 【期刊】現代制造工程 2005-05-18
39 工業鍋爐自動控制系統研究 牛志剛; 李文斌 太原理工大學機械工程學院; 太原理工大學機械工程學院 【期刊】太原理工大學學報 2001-09-20
40 開放式機械電子工程實驗教學系統 牛志剛; 姚平喜; 李文斌 太原理工大學機械工程學院; 太原理工大學機械工程學院 【期刊】太原理工大學學報(社會科學版) 2001-03-30
牛志剛，男，漢族，1965年4月出生，中共黨員，山西大同人，博士。現任太原理工大學機械工程學院車輛工程系主任，副教授、碩士生導師。
科學研究：
榮譽獎勵：