發明專利:

授權第一發明專利:
1. 2004100134394;圖像處理提高激光測量精度的方法;呂植勇 陶德馨 肖漢斌等
2. 20030111549.x;準直測量裝置;呂植勇 陶德馨 肖漢斌
3. 200410060884.6;旋轉式三維掃描雷達;呂植勇 呂植明 嚴新平 劉志平 傅新平
4. 2008100468406; 三維微觀形貌斜掃描方法及裝置;呂植勇、嚴新平等
5. 200710168588.1;油罐測量裝置及測量方法;呂植勇、嚴新平等
6. 201010102483.8;道路標線測量裝置及其測量方法;呂植勇;彭琦;嚴新平;程志端;陳超
7. 201010111318.9;滑變電阻式車輛姿態檢測裝置;呂植勇;陳超;嚴新平;程志端;彭琦
8. 200710080829.7;虛像雷達;呂植勇 嚴新平 彭雅芳等
9. 200320116281.4;孔軸角偏差測量裝置;呂植勇 陶德•馨 肖漢斌
授權第一發明人實用新型:
1. 200320116281.4;孔軸角偏差測量裝置;呂植勇 陶德馨 肖漢斌
2. 200320115409.5;一種重載可升降臺架;呂植勇 肖漢斌 徐長生
3. 2005200967777.9;微觀物體三維形貌光學測量裝置;呂植勇、嚴新平、蕭漢梁等
4. 201020296099.1;用于深水打撈的浮筒裝置;呂植勇,付姍姍等
5. 201020278010.9;一種空中監控裝置;呂植勇;唐永華;張小蘭;肖文濤;等
參加的授權專利:
1. 200510018921.1;微鏡下全景深圖片的拼接方法;嚴新平、呂植勇、蕭漢梁等
2. 200410013354.6;雙光路光纖在線油液監測傳感器;嚴新平,高慧良,周新聰 呂植勇,姜德生
3. 200910063719.9;防止汽車追尾的告警方法及系統;嚴新平;程志端;呂植勇等
4. 201010111319.3;可變電容式車輛姿態檢測儀;嚴新平;王國興;呂植勇等
5. 200710306460.7;虛像合成雷達;嚴新平 呂植勇 彭雅芳等
6. 2003237276.0;聚焦光纖透鏡磨粒檢測儀;嚴新平 呂植勇 高慧良 黃俊 姜德生
7. 200520095384.6;一種用于油液 磨粒監測的油池;吳青、呂植勇、嚴新平、蕭漢梁等。
8. 200520099176.7;基于平板電容傳感器的道路車輛檢測器;嚴新平、呂植勇、李大光等
9. 200720088681.7;一種汽車燈光測試屏裝置 吳青;呂植勇;王維鋒等
10. 200610125164.2;一種道路斷面信息采集裝置;嚴新平;初秀民,呂植勇等
11. 200520098327.3; 一種汽車駕駛模擬器,嚴新平;吳超仲,高嵩,呂植勇等
12. 200620172728.3;一種前方道路場景采集平臺; 初秀民;嚴新平;陳先橋;陳明昭;呂植勇等
13. 200820068345.0;車載光電編碼器的減震裝置;謝 磊;嚴新平;初秀民;毛 喆;呂植勇;龍 梅
14. 201020278010.9;一種空中監控裝置;呂植勇;唐永華;張小蘭;肖文濤;等
15. 200720083696.4;一種DALI-RS485網關裝置;嚴新平;李 能;汪恩軍;劉松岳;初秀民;郝靜濤;呂植勇;陳先橋
申請專利:
1. 201010125428.0;一種路口車路協同的無線交通信號系統及方法;呂植勇;嚴新平;程志端;等
2. 201020277406.1;實現多角度監控的遠程監控終端;劉克中 熊跡 呂植勇等
3. 201010240462.2;內河打撈集裝箱;呂植勇,付姍姍等
4. 201010268558.X;一種貨物綁扎鋼絲繩張力監測裝置;吳青 李江濤 張德凱,呂植勇等
5. 201120450699.3;一種橢偏光三維掃描裝置;呂植勇,易俊威等
6. 201110046984.3;實現基于無線局域網多角度監控的遠程監控終端;呂植勇,熊跡等
7. 201110277862,5;一種半浮式預船閘;嚴新平;呂植勇,付姍姍等
8. 201110420178.8;具有環形相控陣雷達的航標;呂植勇,倪琳軒等
9. 200820068345.0;車載光電編碼器的減震裝置;謝 磊;嚴新平;初秀民;毛 喆; 呂植勇;龍 梅
10. 201110366617.1;磁性鐵譜采集裝置,呂植勇,劉湘等
11. 201110408166.3;磁粉盒式無損探傷自動檢測系統;呂植勇,劉湘等
12. 201110376286.x; 一種油液鐵磁性磨粒現場檢測裝置;劉云濤 田洪祥 嚴新平 呂植勇
13. 200520095299.X;液磨粒電磁測量用的盛油樣裝置;呂植勇、嚴新平、楊勇、蕭漢梁等
14. 201110032064.6;深水電磁吸盤集裝箱吊具;呂植勇,付姍姍等
論文專著:

在國內外學術刊物上發表研究論文40余篇,出版著作1部。
出版專著:
《磨粒圖像數字化檢測方法》呂植勇 科學出版社 2010-10-01
發表英文論文:
1 LV Zhiyong,GAO Huiliang, YAN Xinping, Gradient Index in Wear Debris Image Collection Journa of Wuhan Universtiy of Technology -Mater.Sci. Vol19 (Suppl), 2004 Nov., P55-58(SCI/EI 收錄)
2 LV Zhiyong,GAO Huiliang,YAN Xinping, Application of GRIN in Wear Debris Monitoring,The International Conference of Modern Science of Advanced Materials july, 2004, Townsville Australia.
3 Zhiyong Lu, Xinping Yan etal. The Fault Diagnosis Based on Ferrogram Cover Area. Vinternational Ysmposium Ontribo-Fatigue ISTF’2005,October 3-7,2005 Irkutsk, Russia.
4 X.P. Yan, C.H. Zhao, Z.Y. Lu, X.C. Zhou and H.L. Xiao, A study of information technology used in oil monitoring,Tribology International, Volume 38, Issue 10, October 2005, Pages 879-886 (SCI/EI 收錄)
5 Agile Synthesize Transportation Based on Information Fusion;Zhiyong Lu ,Xinping Yan , Yihui Yu ,Jianshu Cao; 14th World Congress on ITS, 9-13 October 2007, Beijing,
6 Xiong, Ji; Liu, Kezhong; Lu, Zhiyong; Peng, Xiaodi; Zhen, Huarong ;A fine-grained localization scheme of wireless sensor networks using the multi-energy level effect of mobile robot;Conf. on Transportation Information and Safety, p 1879-1889, 2011, (EI收錄)
7 Lu, Zhiyong;Fu, Shanshan; Peng, Xiaodi; Zha, Zhangpeng;New automatic salvage pontoon used in deep water,ICTIS 2011: 1st Int. Conf. on Transportation Information and Safety, p 2744-2750, 2011(EI收錄)
8 Lu, Zhiyong ,Peng, Qi; Yan, Xinping; Method of eliminating and segmenting ferrographic images nonuniform background,2010 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, ICMTMA 2010, v 2, p 640-643, (EI收錄)
9 Wang, Weifeng; Wu, Qing; Lu, Zhiyong; Chu, Xiumin;Control model and simulation for Adaptive Frontlight System of vehicle on curve roads;2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, (EI收錄)
10 Lu, Zhiyong; Yan, Xinping; Sheng, Chenxing; Yuan,Wear trend analysis based on ferrograph cover area rates compares with other methods,5th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, 2009,VPPC '09, p 1792-1797, (EI收錄)
11 Zong, Cheng-Qiang; Lu, Zhi-Yong; Li, Jiang-Tao ;Approach to Sustained Transportation System Development -Proceedings of the 1st Int. Conf. on Transportation Information and Safety, p 1890-1895, 2011(EI收錄)
12 Peng, Xiao-Di, Lu, Zhi-Yong; Ji, Xiong, Research and design of ship and cargo monitoring system based on pervasive network,ICTIS 2011: Conf. on Transportation Information and Safety, p 2728-2734, (EI收錄)
13 Lu, Zhi-Yong, Chen, Chao; Xiong, Ji; Peng, Xiao-Di, The research of dynamic traffic monitoring basing on RFID technology in WSN,Proceedings of the 1st Int. Conf. on Transportation Information and Safety, p 1809-1817, (EI收錄)
14 Wang, Guoxing; Lv, Zhiyong; Ma, Dingguo,Research on a commodity scheduling system for emergency rescue in inland river, ICTIS 2011: Multimodal Approach to Sustained Transportation System Development - Information, Technology, Implementation - Proceedings of the 1st Int. Conf. on Transportation Information and Safety, p 2766-2771, (EI收錄)
15 Lv, Zhiyong; Yang, Xinpin; Cao, Jianshu: Modern information fusion technology on Agile Transportation management,International Conference on Transportation Engineering 2007, ICTE 2007, p 1372-1377, 2007, International Conference on Transportation Engineering 2007, ICTE 2007(EI收錄)
發表中文論文:
1 危險品運輸虛擬動態聯盟的管理 呂植勇; 彭琦; 程志端; 陳超 武漢理工大學智能運輸系統研究中心; 水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心 【會議】第五屆中國智能交通年會暨第六屆國際節能與新能源汽車創新發展論壇優秀論文集(上冊)——智能交通 2009-12-11
2 球形磨粒的計算機識別 秦麗; 吳青; 呂植勇 武漢理工大學可靠性工程研究所; 武漢理工大學可靠性工程研究所 【會議】第二屆全國工業摩擦學大會暨第七屆全國青年摩擦學學術會議會議論文集 2004-07-01
3 基于顯微鏡的磨粒表面形貌的測量 楊勇; 呂植勇; 嚴新平; 袁成清 武漢理工大學可靠性實驗室; 武漢理工大學可靠性實驗室 【會議】2006全國摩擦學學術會議論文集(二) 2006-07-01
4 基于無線網絡的危險品運輸車載監控終端設計 王維鋒; 嚴新平; 呂植勇 武漢理工大學水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心; 武漢理工大學水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心 【會議】2008'危險品運輸國際論壇論文集 2008-05-01
5 危險品運輸虛擬動態聯盟的管理 呂植勇; 彭琦; 程志端; 陳超 武漢理工大學智能運輸系統研究中心; 水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心 【會議】第五屆中國智能交通年會暨第六屆國際節能與新能源汽車創新發展論壇優秀論文集(上冊)——智能交通 2009-12-11
6 基于無線網絡的危險品運輸車載監控終端設計 王維鋒; 嚴新平; 呂植勇 武漢理工大學水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心; 武漢理工大學水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心 【會議】2008'危險品運輸國際論壇論文集 2008-05-01
7 基于ANOVA-KW檢驗的磨粒多級聚類分析 黃成; 王仲君; 潘嵐; 呂植勇 武漢理工大學理學院; 武漢理工大學ITS中心 【期刊】武漢理工大學學報 2010-12-30
8 基于GPRS和ARM的圖像采集與控制系統的設計 熊跡; 呂植勇; 劉克中; 彭小玓 武漢理工大學航運學院; 武漢理工大學智能運輸系統研究中心 【期刊】機械與電子 2010-12-24
9 長江內河危險品運輸動態聯盟框架和內涵 付姍姍; 呂植勇; 熊跡 武漢理工大學智能交通系統研究中心; 水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心 【期刊】交通信息與安全 2010-12-20
10 基于WebGIS/GPRS/GPS/CAN BUS的遠程監控系統 呂植勇; 熊跡; 馬定國; 趙華偉 武漢理工大學 【期刊】微計算機信息 2011-02-15
11 基于GPRS/Web/WAP服務的遠程監控系統設計 劉克中; 熊跡; 呂植勇; 杜柯; 趙華偉 武漢理工大學航運學院; 武漢理工大學智能運輸系統研究中心; 武漢理工大學計算機科學與技術學院 【期刊】武漢理工大學學報(信息與管理工程版) 2011-04-15
12 國內外車路協同系統發展現狀綜述 陳超; 呂植勇; 付姍姍; 彭琪 武漢理工大學智能交通系統研究中心; 水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心 【期刊】交通信息與安全 2011-02-20
13 基于ZigBee和GPRS的船載貨物狀態遠程監控系統設計 熊跡; 季瑞帆; 劉克中; 呂植勇; 彭小玓 武漢理工大學航運學院; 合肥工業大學信息管理學院; 武漢理工大學智能運輸系統研究中心 【期刊】機械與電子 2011-04-24
14 大件運輸貨物綁扎張力安全監測系統設計 李江濤; 吳青; 宗成強; 呂植勇 武漢理工大學水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心; 武漢理工大學能源與動力工程學院可靠性工程研究所 【期刊】工業控制計算機 2011-04-25
15 水上危化品泄漏應急處置預案系統分析與設計 杜柯; 陳先橋; 呂植勇; 熊跡 武漢理工大學計算機科學與技術學院; 武漢理工大學智能交通系統研究中心; 武漢理工大學航運學院 【期刊】交通信息與安全 2010-08-20
16 車用LED燈線性疊加光學模型研究 陳建林; 吳青; 呂植勇; 王維鋒 武漢理工大學水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心 【期刊】武漢理工大學學報(信息與管理工程版) 2009-04-15
17 基于彎道模式的自適應前照燈控制建模及仿真 王維鋒; 吳青; 呂植勇; 初秀民 武漢理工大學水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心; 武漢理工大學物流學院 【期刊】武漢理工大學學報 2009-05-15
18 計算機圖像處理在鐵譜磨粒中的應用 呂植勇; 嚴新平; 陳定方 武漢理工大學; 武漢理工大學 【期刊】交通與計算機 2001-08-30
19 高等學校如何開創技術創新的新局面 呂植勇 武漢理工大學 【期刊】交通高教研究 2001-09-30
20 同軸度同步旋轉測量的空間投影解析 呂植勇; 嚴新平 武漢理工大學智能交通系統研究中心; 武漢理工大學智能交通系統研究中心 武漢 【期刊】機械工程學報 2006-04-15
21 基于顯微鏡的磨粒表面形貌的測量 楊勇; 呂植勇; 嚴新平; 袁成清 武漢理工大學可靠性實驗室; 武漢理工大學可靠性實驗室; 武漢理工大學可靠性實驗室 湖北武漢; 湖北武漢 【期刊】潤滑與密封 2006-07-15
22 基于圖像處理的鐵譜覆蓋面積回歸分析 李大光; 呂植勇; 何曉昀; 闕大順; 盛晨興; 嚴新平; 彭光華 武漢理工大學信息工程學院; 武漢理工大學可靠性實驗室; 武漢理工大學信息工程學院; 東風汽車公司油料試驗中心 湖北武漢; 湖北武漢; 湖北十堰 【期刊】內燃機學報 2006-11-25
23 多功能道路信息采集車控制系統設計 陶靜鋒; 呂植勇; 張黎光 武漢理工大學ITS中心; 武漢理工大學ITS中心; 武漢理工大學ITS中心 湖北武漢; 湖北武漢 【期刊】武漢理工大學學報(信息與管理工程版) 2007-04-15
24 磨粒的三維測量與重構 何曉昀; 呂植勇; 李大光; 王虹 武漢理工大學信息工程學院; 武漢理工大學可靠性實驗室; 武漢理工大學信息工程學院; 廣東肇慶科技職業技術學院肇慶; 武漢43006 【期刊】武漢理工大學學報(交通科學與工程版) 2007-08-15
25 磨損磨粒的主成分聚類方法分析 呂植勇; 嚴新平; 彭雅芳; 王峰 武漢理工大學水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心 【期刊】摩擦學學報 2008-09-15
26 一種基于車輛運動軌跡的車速估算方法 彭雅芳; 呂植勇 武漢理工大學能源與動力學院; 武漢理工大學水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心 【期刊】計算機與數字工程 2008-11-20
27 鐵譜磨粒磁化方向的自動識別方法 吳剛; 呂植勇; 嚴新平; 周新聰 武漢理工大學可靠性工程研究所; 武漢理工大學可靠性工程研究所; 武漢理工大學可靠性工程研究所 武漢 【期刊】潤滑與密封 2003-03-30
28 磨粒圖象背景光照不均勻分布圖象預處理 呂植勇; 嚴新平 武漢理工大學智能交通工程中心; 武漢理工大學智能交通工程中心 武漢 【期刊】潤滑與密封 2005-09-15
29 一種基于HSI色度空間的磨粒成分分析法 何曉昀; 呂植勇; 李大光; 陳濤; 王虹; 嚴新平 武漢理工大學信息工程學院; 武漢理工大學可靠性實驗室; 武漢理工大學信息工程學院; 武漢理工大學可靠性實驗室 湖北武漢; 湖北武漢 【期刊】武漢理工大學學報(信息與管理工程版) 2005-10-28
30 鐵譜磨粒圖像的計算機紋理分析 王峰; 呂植勇; 何曉昀; 陳慶虎; 闕大順; 嚴新平 武漢理工大學可靠性研究所; 武漢理工大學可靠性研究所; 武漢理工大學可靠性研究所 武漢 【期刊】潤滑與密封 2005-03-15
31 磨粒檢測數字化方法的研究 呂植勇 武漢理工大學 【博士】武漢理工大學 2005-10-01