科學研究：
研究方向：
電力電子與電力傳動，電動汽車驅動與運動控制，光伏與風電并網變流器，微電網與能源互聯網，電池與飛輪儲能變流器及能量管理系統EMS等。
主要研究內容：
長期從事電力電子技術、新能源發電與微電網技術、儲能技術和電機驅動技術的研究，先后承擔新能源技術領域國家支撐計劃重點項目1項，康復工程領域國家科技支撐計劃項目1項、省部級科研項目3項，開發了高性能光伏并網逆變技術、先進電動汽車驅動控制技術和電池管理技術。發表高水平研究論文60篇，其中EI檢索文章30余篇，出版著作3部，獲得發明專利9件。
承擔科研項目情況：
[1] 國家科技支撐計劃重點項目：大規模風光儲輸國家示范工程關鍵技術研究（2011BAA07B04）子課題四--聯合發電系統運行與維護關鍵技術，450萬元，2011-2013。
[2] 國家科技支撐計劃，老齡服務關鍵技術研究及應用示范2015BAI06B03,專業化養老護理服務體系研究與應用示范。76萬元，2015-2018。
[3] 天津市科委 互聯網+重大專項：基于人車樁互聯網融合的智能充電網絡運營服務示范工程。200萬，15ZXHLGX00390, 2015-2018。
[4] 天津市科技計劃重點項目：風光能源復合發電裝置的研制及應用（09JCZDJC24500），結項證書編號2012-1764。成果“光伏發電并網逆變及接入電網關鍵技術與工程應用”鑒定為國際領先水平。
[5] 河北省科技攻關項目（050122）--電動車用多能源可回生型能量控制單元設計，成果編號：20081745，達到國際先進水平，2008年8月。
[6] 河北省科技支撐計劃項目10213901D：風電并網發電系統變流器的研制，10萬元，2010-1012。
[7] 河北省教育廳科研計劃重點項目（編號2005004D）--基于S12的嵌入式電動汽車運動控制器研究，成果編號：20082998，2008年12月。第二完成人。
[8] 河北省科技成果：基于DeviceNet的漏電監控技術研究，河北省科技廳組織鑒定2010.8，第二完成人。
[9] 橫向課題：115KW光伏并網逆變器技術開發，江陰新昶虹繼電有限公司公司，50萬元，2009.5-2011.5。
[10] 橫向課題：自診斷光伏并網逆變器技術開發。寧波中焱光伏科技有限公司，30萬元，2011-2013。
[11] 橫向課題：三相大功率光伏并網逆變器的技術開發。天津諾爾哈頓電氣有限公司，200萬元，2011-2013。
[12] 橫向課題：電動汽車驅動系統技術開發。辛集市華儀汽車儀表有限公司，50萬元，2011-2014。
[13] 橫向課題：100kW光伏并網逆變器研究。天津科林電氣有限公司。20萬元。2013-2014。
[14] 橫向課題：鋰離子電池管理系統及其控制方法。河北建投新能源有限公司。5萬元，合同號HM1508，2015。
[15] 橫向課題：高壓電源裝置開發。風帆股份有限公司。HM1505。10萬元，2015。
[18] 橫向課題：電能管理實驗平臺，天津科春電子儀器商貿發展有限公司，5萬元，2016。
[16] 橫向課題：全數字高功率因數高頻焊機電源，保定市尤耐特電氣有限公司，10萬元，2017。
[17] 橫向課題：微電網監控管理系統，天津圣納科技有限公司，10萬元，2018。
[19] 橫向課題：智能化電動汽車充電模塊，天津圣納科技有限公司，20萬元，2017。
[20] 橫向課題：智能電池充放電裝置，天津泛恩匯正科技股份有限公司，6萬元，2018。
[21] 橫向課題：低壓配電網復雜諧波穩定運行與風險預控策略研究，國網天津城東供電公司，9.5萬元，2018。
[22] 橫向課題：含分布式發電的低壓配電網電能質量綜合治理方法研究與應用，國網河北省電科院，25萬元，2018。
軟件著作權：
[1] 李練兵，張佳。老年人能力評估系統，2015SR160573，2015.8.27
[2] 李練兵，姚春明。基于DSPIC的電動車用異步電機控制系，2015SR146966，2015.8.14
[3] 楊鵬，韓靜楠，李練兵。年人能力評估及生理參數檢測系統，2015SR139067，2015.8.14
[4] 李練兵，宋翔宇，王鐵成。基于PLC。2016SR123080，20016.3.20
科研成果：
1． 交流步傳動及離散預測控制的研究 孫鶴旭; 李練兵; 董硯; 李國虓; 王曉軍; 王國梁; 宋桂英; 黃雷 【科技成果】河北工業大學 2003-03-23
2． 電磁懸浮系統動力學研究 楊鵬; 張惠娟; 李練兵; 王贊明; 賈俊林; 孫英; 張云峰 【科技成果】河北工業大學 2002-04-14
3． 同步機伺服系統多摸態預測控制的研究 孫鶴旭; 李練兵; 董硯; 張福民; 王曉軍 【科技成果】河北工業大學 2001-01-01
4． 同步機伺服系統多模態預測控制的研究 孫鶴旭; 李練兵; 董硯 【科技成果】河北工業大學 2005-01-01
5． 同步電動機步進傳動的研究 孫鶴旭; 董硯; 李練兵 【科技成果】河北工業大學 2001-06-01
6． 交流步進傳動及離散預測控制的研究 孫鶴旭; 李練兵; 董硯; 李國媲; 王曉軍 【科技成果】河北工業大學 2006-01-01
7． 增量運動多模態信息預測控制的研究 孫鶴旭; 董硯; 宋桂英; 李練兵; 王煒; 云利軍; 劉作軍; 梁濤; 包致遠; 常紅軍; 張健 【科技成果】河北工業大學 2006-05-10
8． 電動車用基于新型軟開關技術的多能源可回生型能量控制單元設計 李練兵; 岳大為; 申莉莉; 劉作軍; 崔志強; 馬強; 孫立寧 【科技成果】河北工業大學; 天津工程師范學院 2008-08-07
9． 基于DeviceNet的漏電監控技術研究 岳大為; 李練兵; 袁金麗; 江春冬; 孫昊; 王堯 【科技成果】河北工業大學 2010-08-02
發明專利：
發明專利：
[1] 國家發明專利號ZL200810053632.9，電動助力轉向裝置及其控制方法。李練兵
[2] 國家發明專利號ZL200910067682.7，具有超級電容適配器的電動車控制裝置和方法。李練兵。
[3] 發明專利申請：電機控制中轉子位置的觀測與控制裝置和方法，ZL201110272971.8 李練兵。
[4] 國家發明專利ZL201110272972.2，鋰離子電池管理系統及其控制方法。李練兵。
[5] 國家發明專利ZL201310066987.2，用于串勵電動車的串勵電機換向的控制器。李練兵。
[6] 國家發明專利：大規模光伏陣列節水清潔系統及控制方法 - 201110354044.0。劉斌 孫鶴旭 李練兵
[6] 國家發明專利：用于雙電機協調控制的電動輪椅的控制裝置，ZL201510280223.2，楊鵬，王澤偉，李練兵
[8] 國家發明專利：一種電池保護板檢測裝置，ZL201510385301.5 李練兵，姚路
[9] 國家發明專利：一種單相并離網逆變器系統及其控制方法 ZL201510394020.6。 李練兵 馬欲曉
[10] 國家發明專利：一種微型隔離式并離網逆變器，ZL201510549752.8 l，李練兵，劉海灣。
[11] 國家發明專利：智能微電網實驗系統，ZL201610347539.3，李練兵，孫魯濱。
[12] 發明專利申請：鋰電池性能衰退原因的判斷方法，ZL201610144280.2 第三發明人。楊鵬，劉金枝，李練兵
[13] 國家發明專利：ZL201610455047.6，基于PWM雙閉環控制的智能充電裝置。李練兵 郭鐵廠。
[14] 發明專利申請：用于車輛低溫起動的復合應急電源裝置，ZL201610829692.X 李練兵，安子騰。
[15] 發明專利申請：基于兩個輪轂電機的電動車的控制系統，ZL201610881771.5， 楊鵬，盧笑良，韓雪晶，李練兵。
[16] 發明專利申請：電池組充放電性能測試設備，ZL201710101135.0 ，李練兵，田永佳。
[17] 發明專利申請：儲能電池智能輔助裝置，ZL201710148022.6 李練兵，許自強
[18] 發明專利申請：一種永磁同步電機變頻器及其應用方法，ZL201710148634.5 李練兵，侯榮立。
實用新型專利：
[1] 國家實用新型專利ZL 200820075122.7，鋰離子電池組剩余電能計算方法的裝置。李練兵。
[2] 國家實用新型專利ZL2011 2 0345337.8，電機控制中轉子位置的觀測裝置。李練兵。
[3] 國家實用新型專利ZL201320096777.3，用于串勵電動車的串勵電機換向的控制器。李練兵。
[4] 實用新型專利：ZL201320363799.1，用于直流無刷電動車控制器的散熱器裝置。李練兵。
[5] 實用新型專利：ZL201320722759.1，多功能風光互補實驗教學裝置。梁濤 李練兵。
[6] 實用新型專利：ZL201320722836.3，一種新型風光儲聯合發電系統。梁濤 李練兵。
[7] 實用新型專利：ZL201420265897.6，一種電子換向串勵電機控制器的功率電路板。李練兵。
[8] 實用新型專利：ZL2015204864205，一種單相并離網逆變器系統。李練兵。
[9] 實用新型專利：ZL2015203575725，用于雙電機協調控制的電動輪椅的控制裝置，楊鵬，王澤偉，李練兵。
[10] 實用新型專利：ZL201620437970.2 電池保護板檢測儀用電池模擬器。李練兵，姚路。
[11] 實用新型：ZL201620617047.7，基于PWM雙閉環控制的智能充電裝置。李練兵，郭鐵廠。
[12] 實用新型：ZL2016204803920，智能微電網實驗系統。李練兵，孫魯濱。
[13] 實用新型：ZL2016205616832，電動汽車控制器。李練兵，侯榮立。
[14] 實用新型：ZL201621168983.0，一種模擬車載光伏發電系統的實驗裝置。楊鵬 李練兵。
[15] 實用新型：ZL201621107429.1，基于兩個輪轂電機的電動車的控制系統。楊鵬 李練兵。
論文專著：
出版著作：
[1] 李練兵。《光伏發電并網逆變技術》ISBN:9787122260901，北京：化學工業出版社，2016.5
[2] 李練兵，岳大為，申莉莉。《變頻器應用實踐》——變頻器應用技術叢書ISBN 9787122047625，北京：化學工業出版社，2009.9
[3] 王宏文，李練兵，劉作軍等。《自動化專業英語教程》—國家“十一五”規劃教材（ISBN： 9787111067535）。機械工業出版社，2009年
發表論文：
[1] 李練兵, 孫鶴旭, 王曉軍. 一種恒定開關頻率的永磁同步電動機直接轉矩控制方法. 電氣傳動, 2003年第1期，p18-21（A kind of Const-Frequency Direct Torque Control Method for PM Synchronous Motor）
[2] 小玉晉也, 李練兵, 堀洋一. 直流分巻モータのトルク垂下特性をまねることによる電気自動車のスリップ抑制制御.電気學會自動車研究會 (VT-04-12), pp.63--68, 2004
[3] 小玉晉也, 李練兵, 堀洋一. モータの逆起電力を用いた電気自動車のスリップ抑制制御. 電気學會産業応用部門大會 (JIASC2004), 2004.
[4] Lianbing Li, Shinya Kodama, Yoichi Hori. Anti-Skid Control for EV Using Dynamic Model Error based on Back-EMF Observer. Proc. IECON 2004 p 1700-1704, Busan, Korea.
[5] Shinya Kodama, Lianbing Li, Yoichi Hori. Design of a Simulator of One-Wheel EV system for Testing of Skid-Prevention Controller. Proc. IECON 2004 p 1705-1709, Busan, Korea.
[6] Lianbing Li, Xiaoxing Liu, Yoichi Hori. A Novel Skid-Prevention Controller based on Adhesion Status Analyzer. Proc. IPEC, Niigata, Japan. 2005
[7]李練兵，何林. 基于路面反力響應設計的電動助力轉向魯棒控制器. 控制與決策會議第18屆年會論文集，p177-180. 天津2006（Design of Robust Controller for Electric Powered Steering System based on Road Response）
[8] Lianbing Li, Shinya Kodama, Yoichi Hori. A Novel Skid-Prevention Controller based on Smart Speed Pattern Generator. Proc. EVS-21, Monaco.
[9] Lianbing Li, Shinya Kodama, Yoichi Hori. Design of Anti-Slip Controller for Electric Vehicle with Adhesion Status Analyzer based on EV Simulator. Asian Journal of Control, Vol.8, No.3. p 261-267, 2006 (EI:20064910289907)
[10] Lianbing Li, Lin He, Jiang Du, Tao Lin. Steering System Controller based on Disturbance Observer. ICIT2007 p 446-449, Shenzhen CHINA, 2007 (EI:20082811367710)
[11] 李練兵，陳鵬，史廣奎，王華君。混合動力汽車用雙轉子電機的建模與仿真。電機與控制學報，2008年Vol.12 No.4 p403-408（Modeling and simulation of double2rotor motor applied to the system of hybrid electric vehicle）（EI：20083511483587）
[12] Li Lian Bing, Cui Zhi Qiang. Study in Metro Train's Real-Time Speed Pattern Generator. Chinese Control and Decision Conference, 2008, CCDC 2008, p 4013-4016 (EI:20084011610467 )
[13] 李練兵，陳鵬，何林。鉛酸蓄電池保護修復技術研究。蓄電池，2008年第1期，Vol.45, No.166. p42-45（The protection and recovery technique of lead- acid batteries）
[14] Li, Lianbing; Zhang, Liqiang; Du, Jiang; Sun, Hexu. Yaw motion stabilization controller for EV based on state observer. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2008, 2008(EI:20090111823754)
[15] Li, Lianbing; Zhao, Qingyun; Shi, Guangkui; Wang, Huajun. Analysis of feasibility of Double-Rotor Motor applied to Hybrid Electric Vehicle. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2008(EI:20090111823869)
[16] Li, Lianbing; Sun, Lining; Liu, Zuojun; Sun, Hexu. Ultra-capacitor control strategy of EV with energy hybridization. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2008(EI:20090111823868)
[17] Li Lianbing, Ma qiang, Zhao Qingyun. Research of MPPT Algorithm with Stability and Rapidity. Chinese Control and Decision Conference, 2008, CCDC 2008, p 5210-5214(EI:20084011610692)
[18] 李練兵，趙國偉，劉炳山，王華君，孫鶴旭。基于矢量控制策略的三相光伏并網逆變器，電網技術，2009，第33卷，增刊1. pp299-300,（Control Strategy of 3-Phase PV Grid-Connected Inverter based on Vector Analysis）
[19] Li, Lianbing; Liu, Bingshan; Zhao, Guowei; Sun, Hexu Study on fail-safe strategy of electric power steering system. 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009, p 4775-4779, 2009, 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009 （EI：20100912743322 ）
[20] 楊文榮，吳海燕，李練兵，王華君. 配電網中基于人工魚群算法的分布式發電規劃. 電力系統保護與控制, v 38, n 21, p 156-161, November 1, 2010（Planning of distribution network with DG based on artificial fish swarm algorithm）(EI:20105113511976)
[21] Li, Lianbing; Liu, Xiufang. Experimental analysis of resonant frequency of non-contact energy transmission system. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, CCC'10 p4889-4893（EI：20105113503302）
[22] 李練兵; 趙治國; 趙昭; 王華君. 基于復合控制算法的三相光伏并網逆變系統的研究. 電力系統保護與控制Vol.38,No.21 p44-47, November 1, 2010（Study on three-phase photovoltaic grid-connected inverter system based on compositive control）(EI:20105113511953 )
[23] 李練兵，梁浩，劉炳山. 基于單片機的動力電池管理系統的硬件設計，電子技術應用 2010年第2期：70-72（Battery management system hardware design based on SCM）
[24] 李練兵，崔志強，杜仲剛，劉秀芳，梁浩. 鋰離子電池組可用剩余容量計算方法的研究，電池工業 2010年第5期，第15卷：259-262（Research on the calculating method of residual capacity available for Li-ion battery）
[25] 李練兵，莫紅影，王華君。基于MC9S12DG128的無刷直流電機矢量控制系統。機床與液壓，2010年第14期，第38卷，第272期。p103-105（Brushless DC Motor Vector Control Based onMC9S12DG128）
[26]李練兵，杜仲剛，梁浩. 鋰離子電池組可用剩余容量的估算方法，電源技術 2011年第12期，第35卷：1517-1519（Estimation of remaining capacity of lithium-ion battery）
[27] 闞玉懷，莫紅影，李練兵，常春陽. 礦用電機三電平高壓變頻器控制研究，煤炭技術 2011年第8期，第30卷：67-69（Research on Three-level High-voltage Inverter of Mining Motor）
[28] 趙昭，李練兵，永磁無刷直流電機電壓前饋補償控制方法研究,化工自動化及儀表2012年第2期，第39卷：167-169,174（Research of Voltage Feed-forward Compensation Control for Permanent Magnet Brushless DC Motors）
[29] Li, Lianbing; Liu, Lina; Ma Yuanwei. Numerical simulation on aerodynamic performance of wind turbine airfoil. World Automation Congress Proceedings, 2012, p2654-2657, 2012 World Automation Congress, WAC 2012, June 24, 2012 - June 28, 2012，Puerto Vallarta, Mexico (EI檢索號：20125015797768 )
[30] 李練兵，劉莉娜，馬元威. H型垂直軸風力機設計參數分析研究H型垂直軸風力機設計參數分析研究《自動化儀表》2012.8, p.48-50（Analysis and Research on Design Parameters of H-type Vertical Axis Wind Turbine）
[31]李練兵，劉哲，李冬. 1MW光伏并網監控系統的設計與應用，天津工業大學學報 2012年第2期第31卷:74-77,81（Design and application of photovoltaic grid-monitoring system）
[32] 李練兵，李向杰，趙春播，陳萌. 基于純硬件電路的充磁機控制系統設計，磁性材料及器件，2013年11月第6期，第44卷第6期：59-66（Design of controlling system for magnetizer based on pure hardware circuit）
[33] 李練兵，柳倩，郭勇. 滾動式智能取藥柜的設計與實現，制造業自動化，2013年9月（上）第9期，第35卷：113-115（The design and implementation of rolling type intelligent medicine cabinet）
[34] Li Lianbing, Zhang Peng. 雙饋風力發電系統的低電壓穿越的研究（Low Voltage Ride Through(LVRT) Research of DFIG）. Control and Decision Conference (CCDC),2013 25th CCDC, p2691-2695 (EI檢索號20133516668472)
[35] Li Lianbing, Zhang Peng, Zhao Zhiguo. 基于電壓閉環的空載并網技術研究（No-load Grid Connection Strategy Research of DFIG Based on Close Loop of Voltage）. Control and Decision Conference (CCDC),2013 25th CCDC, p2701-2704 (EI檢索號：20133516668474)
[36] 李練兵，王同廣，孫鶴旭. 單相光伏并網逆變器的研究，電工電能新技術，2013年4月第2期，第32卷：7-10,15（Study on single-phase photovoltaic grid-connected inverter system）
[37] 李練兵，王志強，趙秀峰，王志華. 基于線性變換的感應電機參數的離線靜止辨識，化工自動化及儀表，2013年第1期，第40卷：29-31,75（Off-line Static Identification of Induction Motor Parameters Based on Linear Transformation）
[41] 李練兵，田曉彬，風機備用電池組管理與健康狀態監測的研究，科學技術與工程，第14卷，第1期，201-204頁，2014（The Research of Management and Health Monitoring of Wind Turbine Backup Batteries）
[42] 張航，郭勇，李練兵，雙饋電機變流器系統的研究，電源技術，（A new control strategies’ research for Doubly-fed motor inverter）（已錄用） sillygirld@sina.com
[43] 李練兵，張雷，孫鶴旭，三電平光伏逆變器并網控制策略的研究，電工電能新技術，（Research on the control strategy of 3-level PV Grid-Connected Inverter）Vol.34，No.2 p39-43 2015
[44] 陳海剛，張秀云，李練兵，基于網絡與MCGS組態軟件的光伏電站監控系統，化工自動化及儀表，第40卷，第11期，1382-1385頁，2013（Photo-voltaic Power Station Monitoring System Based on Network and MCGS Configuration Software）
[45] 李練兵，張秀云，王志華，王志強，故障樹和BAM神經網絡在光伏并網故障診斷中的應用，電工技術學報Vol.30 No. 2，p248-254, 2015。EI檢索（20150900580211）（Fault Diagnosis in Solar Photovoltaic Grid-connected Power system Based on Fault Tree and BAM Neural Network ）
[46] 李練兵，王增喜，劉斌，郭向尚. 光伏電池積灰對其發電性能影響的研究. 太陽能學報. Vol.37 No.6, p.1418-1422. 2016.8 EI檢索號：20163102663231（Influence study of dust on power generation performance of PV module）
[47] 李練兵，張曉娜。基于電流行波的微電網保護策略.電力系統保護與控制（1674-3415）CN 41-1401/TM，第42 卷第 18 期，2014 p94-100（優先出版）
[48] 李練兵，郭向尚，王增喜. 基于多重二階廣義積分的電網諧波分量檢測. 電工電能新技術，Vol.34, No.9. 33-37（Multiple Second Order Generalized Integrators for Harmonic Detection of Power Grid）.
[49] 李練兵，李丙煒，武玉維，呂金橋. 動力鋰離子電池建模及其動態特性研究. 科學技術與工程，（Research on Dynamic Characteristics of Lithium-ion Battery Based on Dual-power Model）2015, Vol.15 No.4, p234-238
[50] 劉金枝，楊鵬，李練兵。一種基于能量建模的鋰離子電池電量估算方法/A method to estimate the capacity of the lithium-ion battery based on energy model. 電工技術學報，Vol.30, No.13, 100-107。2015-07-15 EI檢索（20153401187891）
[51] 陳海剛，張曉娜，李練兵。基于IEC61850/61970的光伏并網監控系統。電源技術，Vol.39，No.7，·1428-1431，2015.7
[52] 楊鵬，王靖宇，柳倩，李練兵。電動輪椅的雙輪轂直流無刷電機協調控制方法 ，微電機，Vol.47, No.9，37-41
[53] 李練兵，宋翔宇，王鐵成。巷式新型平面移動式立體車庫控制系統設計。機械設計與制造，2015年第12期。p166-169
[54] 李練兵，李漫，韓靖楠。基于改進SVM的老年人疾病風險評估研究。中國康復醫學雜志。2016年已錄用待發表。
[55] 李練兵，張佳，韓靜楠等。基于Elman理論的光伏陣列短期功率預測方法研究。太陽能學報，2017 Vol.38 No.6 1560-1565。
[56] 李練兵，韓靜楠，唐會莉。無損卡爾曼濾波在估算動力電池 SOC 中的應用。電源技術，2017 Vol.41 No.9, 1350-1355
[57] 張航，梁秀廣，祝亞尊，李練兵。基于定子磁鏈定向的雙饋電機變流器控制策略。電源技術，2017 Vol.41 No.8 1183-1186
[58] 李練兵，安子騰，楊鵬。基于Android的老年人能力評估系統的設計。現代電子技術。2018（12）183-186
[59] 李練兵，姚路，何樹寶，董德林。一種高精度電池模擬器的設計與實現。電源技術。2018（01）101-104
[60] 李練兵，董德林。基于三電平半橋LLC的充電模塊研究與設計。電源技術，已錄用待發表。
[61] 李練兵，祝亞尊。基于Elman神經網絡的鋰離子電池RUL間接預測研究。電源技術，已錄用待發表。
[62] Li Lianbing, Zhu Yazun. Indirect remaining useful life prognostics for lithium-ion batteries. Proceedings of the 24th International Conference on Automation & Computing, Newcastle University, Newcastle upon Tyne, UK, 6-7 September 2018 (已錄用待發表)
李練兵，男，1972年出生，博士，教授，現任河北工業大學控制科學與工程學院教授。
