論文專著：
出版專著：
《電機現代控制技術》，機械工業出版社，2006-8-1。
發表論文：
1 永磁直線同步電機推力擾動抑制仿真 張琦; 楊俊友 沈陽工業大學電氣工程學院 計算機仿真 2011-02-15
2 全方位輪式下肢康復訓練機器人軌跡跟蹤控制 楊俊友; 白殿春; 王碩玉; 趙文增 沈陽工業大學電氣工程學院; 高知工科大學智能機械電子學院 機器人 2011-05-15
3 基于T-S模糊策略永磁直線同步電動機直接推力控制 楊俊友; 趙菲; 劉啟宇 沈陽工業大學電氣工程學院 【期刊】電氣技術 2010-03- 15
4 基于迭代學習的永磁直線同步電動機擾動抑制 楊俊友; 門博; 馬航; 劉啟宇 沈陽工業大學電氣工程學院 【期刊】沈陽工業大學學報 2010-02-15
5 Cu-Al復合板尺寸對導電性能的影響 黃宏軍; 袁曉光; 賈真; 楊俊友 沈陽工業大學材料科學與工程學院 【期刊】特種鑄造及有色合金 2010-05-20
6 開關磁通永磁同步電動機設計與靜態特性 楊俊友; 胡志強; 馬嬙; 鄧淵 沈陽工業大學電氣工程學院 【期刊】沈陽工業大學學報 2010-06-15
7 基于觀測器的不確定T-S模糊系統魯棒鎮定 齊麗; 楊俊友 沈陽工業大學電氣工程學院 【期刊】控制理論與應用 2010-05-15
8 T-S模糊系統的改進型H_∞控制器 楊俊友 ; 齊麗 沈陽工業大學電氣工程學院 【期刊】沈陽工業大學學報 2010-08-15
9 永磁直線電機二維分段復合迭代學習控制 楊俊友; 馬航; 關麗榮; 楊松 特種電機與高壓電器教育部與遼寧省共建重點實驗室（沈陽工業大學） 【期刊】中國電機工程學報 2010-10-25
10 下肢康復機器人機械結構設計及動力學仿真 楊俊友; 李宇慶; 白殿春 沈陽工業大學電氣工程學院 【期刊】沈陽工業大學學報 2010-10-15
11 迭代學習控制研究現狀與趨勢 馬航; 楊俊友; 袁琳 沈陽工業大學電氣工程學院; 沈陽工業大學工程學院 【期刊】控制工程 2009-05-20
12 永磁直線同步電動機智能變結構位置控制 楊俊友; 楊磊; 董科 沈陽工業大學電氣工程學院 【期刊】沈陽工業大學學報 2009-06-15
13 改進的T-S模糊模型魯棒穩定條件及其在轉臺控制中的應用 齊麗; 楊俊友 沈陽工業大學電氣工程學院 【期刊】信息與控制 2009-08-15
14 反推控制在電機伺服控制中的研究現狀與展望 關麗榮; 楊俊友 沈陽工業大學電氣工程學院; 沈陽理工大學機械工程學院 【期刊】微電機 2009-09-28
15 數控機床直線伺服系統反推滑�？刂频难芯� 楊俊友; 關麗榮 沈陽工業大學電氣工程學院 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2009-12-20
16 滑模反推式永磁直線同步電動機的速度跟蹤控制 楊俊友; 劉啟宇; 趙菲; 門博 沈陽工業大學電氣工程學院 【期刊】沈陽工業大學學報 2009-12-15
17 永磁同步電動機無傳感器控制的滑模觀測器 吳靜; 楊俊友; 何國鋒 沈陽工業大學電氣工程學院; 沈陽工業大學電氣工程學院; 沈陽工業大學電氣工程學院 沈陽 【期刊】沈陽工業大學學報 2006-02-25
18 銅-鋁 -銅三層復合板內部渦流場分布研究 陳瑞娟; 楊俊友; 袁曉光 沈陽工業大學電氣工程學院; 沈陽工業大學電氣工程學院; 沈陽工業大學電氣工程學院 沈陽 【期刊】沈陽工業大學學報 2006-08-25
19 銅-鋁-銅復合板導電特性的模擬 黃宏軍; 賈真; 袁曉光; 楊俊友 沈陽工業大學材料科學與工程學院; 沈陽工業大學材料科學與工程學院 【期刊】特種鑄造及有色合金 2007-05-20
20 基于空間矢量調制和滑模變結構的永磁直線電機直接推力控制 楊俊友; 崔皆凡; 何國鋒 沈陽工業大學電氣工程學院; 沈陽工業大學電氣工程學院; 沈陽工業大學電氣工程學院 沈陽 【期刊】電工技術學報 2007-06-26
21 電子束焊機高壓直流電源設計 周欽; 楊俊友 沈陽工業大學 ; 沈陽工業大學 遼寧沈陽; 遼寧沈陽 【期刊】電子元器件應用 2007-05-15
22 磨擦焊機電控板的研制 韓慶華; 楊俊友 沈陽工業大學; 沈陽工業大學 遼寧沈陽; 遼寧沈陽 【期刊】電子元器件應用 2007-06-15
23 自適應變結構永磁同步直線電動機直接推力控制 關麗榮; 楊俊友 沈陽工業大學電氣工程學院; 沈陽工業大學電氣工程學院 沈陽; 沈陽理工大學機械工程學院 【期刊】微電機 2008-02-28
24 對角遞歸神經網絡永磁同步電機的無傳感器控制 楊俊友; 陳大明 沈陽工業大學電氣工程學院; 沈陽工業大學電氣工程學院 沈陽 【期刊】沈陽工業大學學報 2008-02-15
25 基于DSP的永磁同步電動機對角遞歸神經網絡控制 楊俊友; 于文明; 王勝東 沈陽工業大學電氣工程學院 【期刊】微電機 2008-10-28
26 基于干擾觀測器PID控制的磁懸浮系統 丁新平; 楊俊友; 孫榮斌 沈陽工業大學電氣工程學院; 沈陽工業大學電氣工程學院; 沈陽工業大學電氣工程學院 沈陽 【期刊】沈陽工業大學學報 2005-06-25
27 基于神經網絡的逆控制研究綜述 馬航; 楊俊友; 馬飛 沈陽工業大學工程學院; 沈陽工業大學工程學院; 沈陽工業大學電氣工程學院 遼寧遼陽; 遼寧遼陽; 遼寧沈陽 【期刊】控制工程 2005-12-30
28 基于BP神經網絡的永磁直線電機逆控制系統分析 馬航; 楊俊友 沈陽工業大學工程學院 ; 沈陽工業大學電氣工程學院 遼寧遼陽; 遼寧沈陽 【期刊】沈陽工業大學學報 2004-10-25
29 貼面式永磁同步電機無傳感器控制系統研究 宋正強; 楊俊友; 丁新平 沈陽工業大學電氣工程學院; 沈陽工業大學電氣工程學院; 沈陽工業大學電氣工程學院 遼寧沈陽; 遼寧沈陽 【期刊】沈陽工業大學學報 2004-12-25
30 基于PLC的同步發電機勵磁調節器研究 秦承志; 楊俊友; 孫榮斌 沈陽工業大學電氣工程學院; 沈陽工業大學電氣工程學院; 沈陽工業大學電氣工程學院 遼寧沈陽; 遼寧沈陽 【期刊】沈陽電力高等專科學校學報 2002-10-15
31 基于DSP的永磁同步電動機智能速度控制器研究 王成元; 楊俊友; 崔皆凡; 夏加寬; 周美文; 劉耀 沈陽工業大學電氣工程學院; 沈陽工業大學電氣工程學院 【期刊】沈陽工業大學學報 1999-10-30
32 大型變壓器低壓引線布置對漏磁場和損耗的影響 楊俊友; 李巖; 唐任遠; 李文海; 徐子宏; 劉春融 沈陽工業大學; 沈陽變壓器廠 【期刊】變壓器 1994-12- 25
33 ADSP2115及其在電主軸驅動系統中的應用 劉耀; 王成元; 楊俊友 沈陽工業大學電氣工程系; 沈陽工業大學電氣工程系 【期刊】沈陽工業大學學報 1998-12-30
34 銅鋁復合板尺寸對導電性能的影響 黃宏軍; 袁曉光; 賈真; 楊俊友 沈陽工業大學材料科學與工程學院 【會議】2009中國鑄造活動周論文集 2009-10- 24
35 交流永磁直線電機逆模型控制系統的研究 馬航; 楊俊友; 馬飛 沈陽工業大學工程學院; 沈陽工業大學; 北京康拓工業電腦公司 【會議】冶金軋制過程自動化技術交流會論文集 2005-09-01
媒體報道（一）：
有一流的學科才有一流的大學——訪學科學位建設處處長楊俊友
“到2010年，博士后流動站達到2—3個，一級學科博士點達到3個以上，二級學科博士點達到13個以上，碩士點達到50個，國家重點學科穩定在1—2個，省重點學科達到8個左右，省級以上工程中心、重點實驗室及人文社科基地達到12個以上”，這是在我�！笆晃濉币巹澲写_定的學科學位建設的工作目標。就此目標的制定與實現，記者采訪了學科學位建設處處長楊俊友（以下簡稱“記”和“楊”）。
記：規劃中的這些目標是根據什么制定的？
楊：是根據我�，F在學科的實力、基礎、布局，最大程度的挖掘潛力，考慮到實現的可能性而制定的。要實現這個目標，壓力非常大。在規劃中用具體數字明確了建設指標，就是讓廣大教師清楚學科建設的任務，充分重視這項工作。
記：近幾年來，學校越來越重視學科學位建設工作，那么它對學校的整體發展有什么重要作用？
楊：學科建設具有豐富的內涵，它包括學術隊伍、研究方向、科學研究、教學與人才培養、基地建設、學術交流等很多方面，所以一個學校的學科水平代表著學校的辦學層次和綜合辦學水平，學科特色決定學校辦學特色，學科建設體現了學校最重要的核心競爭力，要建設一流的大學，必須建設一流的學科。
記：我校的學科特色是什么？
楊：以裝備制造業相關學科為主，電氣、材料、機械、儀器儀表等學科相互融合，工、理、經、管、文、法等學科專業相互支撐。
記：與重點大學相比，我校學科學位建設的差距體現在哪？
楊：一是學科帶頭人的綜合實力還有差距；二是創新能力和解決重大科研課題的能力相對較弱；三是資金投入不足。
記：在今后五年，我們將重點加強哪幾方面建設？
楊：一要創新工作機制，充分調動全校教職工的積極性；二要通過學科建設，提高我校的創新能力和解決東北老工業基地振興及國民經濟建設中重大科技課題的能力，形成一批重大科技成果和國內一流學科；三要優化資源配置，集中各方財力，逐步形成布局合理、各具特色和優勢的學科體系；四要加強學科帶頭人和學術骨干的培養和引進，突出他們在學科建設中的主體地位和主導作用；五要注重學科建設效益，重視學科建設對招生、就業、教學、科研等其它工作的輻射和帶動作用。
記：目前正著手做哪些工作？
楊：按照“十一五”規劃的目標，除日常工作外，正在進行國家第十一次學位點的建設及申報準備工作，６個碩士點的評估、９個一級學科水平評估和國家重點學科的復評工作。
記：我校學科學位建設處于2002年成立，您作為我校第一任學科學位建設處處長，最大的感受和體會是什么？
楊：最大的感受是學校重視學科建設的氛圍越來越濃了，同時也感到身上責任和壓力越來越大了。但我相信在校領導的高度重視和各學院教師的大力參與和支持下， “十一五”規劃中確定的目標一定能夠實現，到2010年我校的學科水平會有更大的提高，學校綜合實力將位于全國地方理工科院校前列。
來源：沈陽工業大學報 2006-6-13
媒體報道（二）：
何為我校辦學特色？—訪學科學位處處長楊俊友
為做好迎接2008年國家教育部對我校本科教學水平評估驗收， 7月 10日的校長辦公會決定利用暑假期間組織全校師生深入討論，進一步理清學校辦學指導思想、目標定位的內涵，總結學校辦學特色。近日，本報記者（以下簡稱記者）就我校辦學特色討論情況對學科學位建設處處長楊俊友教授（以下簡稱楊）做了專訪：
記者：普通高等學校本科教學工作水平評估方案（以下簡稱評估方案）是否對學校的辦學特色指標做了要求？
楊：在評估方案中，設立了一個“特色項目”，方案明確規定，評估結論為優秀的學校必須“特色鮮明”， 評估結論為良好的學校必須“有特色項目”。
同時，評估方案對特色項目也做了明確的解釋：特色是指在長期辦學過程中積淀形成的，本校特有的，優于其他學校的獨特優質風貌。特色應當對優化人才培養過程，提高教學質量作用大，效果顯著。
記者：您認為研討、總結 “辦學特色”，對學校辦學有什么樣的影響？
楊：可以說，多年來我們對辦學特色重視不夠，雖然也做了大量工作，但多屬于無意識的、不自覺的。通過迎接評估，逐步使我們的認識從不自覺到自覺，由無意識到有意識。可以說，研討、總結辦學特色的過程是我們重新認識學校、總結辦學經驗、謀劃學校發展的過程。
總結和提煉辦學特色，首先應當認識到它的幾個特性：1）辦學特色的形成是一個長期發展、積累的過程，是辦學理念經過幾代人不懈奮斗、追求，與時俱進，不斷積累、充實、提煉、升華的過程，最終形成自己獨特的學校文化的一部分，并成為師生員工共同遵守的行為規范和集體意識。2）獨特優質性，即人無我有，人有我優，人優我新。3）穩定性，即學校在長期發展過程當中形成的比較穩定的發展方式。穩定并非一成不變，是一個不斷積累、完善的過程。4）發展性，即以科學發展觀為指導，堅持可持續發展原則，既重視學校辦學歷史經驗的總結，更著眼于學校的發展前景和規劃。其次要注意幾個問題：1）形成辦學特色不同于創辦一流或知名大學。換句話說，凡是一流或知名大學都具有一定辦學特色，但不是所有具有一定辦學特色的大學都是一流或知名大學。2）辦學特色與學科覆蓋面及辦學規模沒有正比關系。3）不應把學校定位和辦學成績當成辦學特色。
記者：我們了解到，8月 14日至今，學科學位建設處會同科技處等相關部門組織校內專家、教師代表召開了專題討論會，對我校的辦學特色進行了總結和集中討論，目前對我校的辦學特色是否達成一些共識？
楊：開學兩周來，我們先后組織部分機關職能部門負責人、教師代表、離退休老教授老領導等召開了3次座談會。與會人員在回顧了近60年的辦學歷程，總結了學校發展歷程中一些光榮傳統和寶貴經驗的基礎上，就我校以下幾個辦學特色初步達成了共識：1）解放思想，自強不息，實現跨越式發展。 2)植根老工業基地，面向機電行業，依托優勢學科，打造裝備制造業品牌專業。3) 管理規范、教學嚴謹，培養誠樸、樂群，基礎扎實，工程實踐能力強的高素質工程技術人才。通過集中討論, 達到了集思廣益、深入發掘、逐步清晰的目的。下一步工作還要收集大量支撐材料，科學提煉，使特色高度顯示、確切表述。
另外，真誠希望全校師生積極參與我校辦學特色的討論，為學校的發展建言獻策。我們只有設計特色，創造特色，保持特色，強化特色，學校才能更快更好地發展。
來源：沈陽工業大學報 2006-9-19
楊俊友，男，生于1963年12月，九三學社，籍貫天津市，博士�，F任沈陽工業大學電器工程學院教授、博士生導師，學科學位建設處處長。
科學研究：
榮譽獎勵：