論文專著：
發(fā)表學術論文140余篇，參編、主編著作、教材10部。 
出版專著：
1. 《MATLAB語言精要及動態(tài)仿真工具SIMULINK》西北工業(yè)大學出版社 1997年
2. 《MATLAB語言工具箱?TOOLBOX實用指南》西北工業(yè)大學出版社 1998年
3. 《魚雷控制系統(tǒng)計算機輔助分析、設計與仿真》西北工業(yè)大學出版社 2000年
4. 《水下航行器控制系統(tǒng)計算機輔助分析、設計與仿真》“九五”國家級重點教材 副主編 西北工業(yè)大學出版社 2000年
5. 《魚雷自動控制系統(tǒng)》西北工業(yè)大學出版社 2001年
6. 《水下航行器自動控制系統(tǒng)》“九五”國家級重點教材 參編 西北工業(yè)大學出版社 2001年
7. 《魚雷航行力學》西北工業(yè)大學出版社 2005年
8. 《水中兵器概論 魚雷分冊》西北工業(yè)大學 2005年
9. 《水下航行器航行力學》國防科工委“十五”重點教材 主編 西北工業(yè)大學出版社 2005年
10. 《水下航行器概論》“十五”國家級重點教材，西北工業(yè)大學出版社 參編 2005年
發(fā)表中文論文：
1 水下滑翔機縱傾運動的自適應積分反演控制 陳宇航; 嚴衛(wèi)生; 高劍; 杜亮 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】兵工學報 2011-08-15
2 控制約束下的多AUV編隊路徑跟蹤 肖寧; 徐德民; 嚴衛(wèi)生; 高劍 西北工業(yè)大學航海學院 計算機仿真 2010-11-15
3 一種自主水下航行器半實物仿真系統(tǒng) 趙寧寧; 徐德民; 嚴衛(wèi)生; 高立娥 西北工業(yè)大學航海學院 中國造船 2010-12-15
4 自主船非線性路徑跟蹤控制 施淑偉; 嚴衛(wèi)生; 高劍; 王迪 西北工業(yè)大學航海學院 火力與指揮控制 2011-01-15
5 多自主水下航行器編隊控制系統(tǒng)設計 趙寧寧; 徐德民; 嚴衛(wèi)生; 高劍; 王金華 西北工業(yè)大學航海學院 火力與指揮控制 2011-01-15
6 通信延遲下的多UUV協(xié)同定位——基于航跡預測的實時更新算法 姚堯; 徐德民; 張立川; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院 機器人 2011-03-15
7 基于人工矢量場的AUV自主回收路徑規(guī)劃 薛源; 嚴衛(wèi)生; 高劍; 施淑偉 西北工業(yè)大學航海學院 魚雷技術 2011-04-15
8 無刷直流電機直接轉矩控制系統(tǒng)分析 林海; 嚴衛(wèi)生; 楊穎; 林洋; 馬雯 西北工業(yè)大學航海學院; 國家知識產權局專利審查協(xié)作中心; 中國石油長慶油田公司第三采油廠 【期刊】西北工業(yè)大學學報 2010-02-15
9 AUV前視聲納模擬及避障研究 杜輝新; 嚴衛(wèi)生; 趙濤 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】魚雷技術 2010-02-15
10 海流建模及其在路徑規(guī)劃中的應用 高博; 徐德民; 張福斌; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】系統(tǒng)仿真學報 2010-04-08
11 常值海流作用下的AUV水平面路徑跟蹤控制 施淑偉; 嚴衛(wèi)生; 高劍; 李聞白 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】兵工學報 2010-03-15
12 雙擴展卡爾曼濾波的無刷直流電機無傳感器控制 林海; 嚴衛(wèi)生; 林洋; 馬雯; 李小川; 王明 西北工業(yè)大學航海學院; 中國石油長慶油田公司第三采油廠; 中國石油長慶油田公司西安長慶科技工程有限責任公司 【期刊】西北工業(yè)大學學報 2010-04-15
13 基于視線導航的自主水下航行器編隊軌跡控制(英文) 王銀濤; 嚴衛(wèi)生; 閆偉 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】系統(tǒng)仿真學報 2010-06-08
14 基于RTX的水下航行器實時仿真研究 李曉暉; 嚴衛(wèi)生; 范欣 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】計算機測量與控制 2010-04-25
15 自主水下航行器測試與研發(fā)技術新進展 王金華; 嚴衛(wèi)生; 劉旭琳 武警工程學院; 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】魚雷技術 2010-06-15
16 欠驅動自主水下航行器軌跡跟蹤控制 高劍; 徐德民; 嚴衛(wèi)生; 劉明雍; 張福斌 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】西北工業(yè)大學學報 2010-06-15
17 視景仿真可信度評估體系的擴充及其應用 王金華; 嚴衛(wèi)生; 劉旭琳; 宋一川 武警工程學院; 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】系統(tǒng)仿真學報 2010-08-08
18 基于視景通道的透鏡成像過程仿真技術研究 王金華; 嚴衛(wèi)生; 劉旭琳; 趙寧寧 武警工程學院; 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】系統(tǒng)仿真學報 2010-09-08
19 武器跟蹤隨動系統(tǒng)視景仿真(英文) 王金華; 嚴衛(wèi)生; 劉旭琳 武警工程學院; 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】火力與指揮控制 2010-08-15
20 視景仿真中的遠程水下航行器坐標變換實現(xiàn) 王金華; 嚴衛(wèi)生; 劉旭琳 武警工程學院裝備運輸系; 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】兵工學報 2010-09-15
21 多AUV虛擬仿真測試平臺實時仿真技術研究 朱昊林; 嚴衛(wèi)生; 郝莉莉; 高劍 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】計算機測量與控制 2010-08-25
22 多智能體信息一致性在機器人編隊控制中的應用 王銀濤; 嚴衛(wèi)生; 閆偉 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】火力與指揮控制 2010-10-15
23 無刷直流電機驅動控制容錯方案研究 林海; 嚴衛(wèi)生; 李宏 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】西安交通大學學報 2009-02-10
24 ARM在無刷直流電機控制系統(tǒng)中的應用 潘在河; 嚴衛(wèi)生; 趙濤; 李強 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】機械與電子 2009-01-24
25 協(xié)同作戰(zhàn)視景仿真系統(tǒng)的開發(fā) 王金華; 嚴衛(wèi)生; 高立娥 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】計算機仿真 2009-01-15
26 基于UKF的永磁同步電動機無傳感器矢量控制研究 林海; 嚴衛(wèi)生; 尤宜榮; 嚴衛(wèi) 西北工業(yè)大學 【期刊】微特電機 2009-02-28
27 基于BP神經網絡和模糊控制的PMSM-DTC研究 林海; 嚴衛(wèi)生; 李宏; 丁明 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】系統(tǒng)仿真學報 2009-03-05
28 一種適用于SINS動基座初始對準的新算法 嚴恭敏; 秦永元; 衛(wèi)育新; 張立川; 徐德民; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學自動化學院; 航天時代電子儀器公司第16研究所; 水下信息處理與控制國家級重點實驗室 【期刊】系統(tǒng)工程與電子技術 2009-03-15
29 一種在較大初始數(shù)學平臺誤差角下提高AUV導航精度的新方法 嚴恭敏; 嚴衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學航海學院; 水下信息處理與控制國家級重點實驗室 【期刊】魚雷技術 2009-04-15
30 基于DDS的多載波水聲通信信號發(fā)生器的實現(xiàn) 閆偉; 嚴衛(wèi)生; 閻振華; 黃建國 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】電聲技術 2009-04-17
31 基于新型磁鏈觀測器的PMSM SVM-DTC系統(tǒng)仿真 嚴衛(wèi)生; 林海; 吳濤; 嚴衛(wèi) 西北工業(yè)大學 【期刊】微特電機 2009-05-28
32 基于無跡卡爾曼濾波的永磁同步電機無傳感器直接轉矩控制 林海; 嚴衛(wèi)生; 李宏; 王銀濤 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】西北工業(yè)大學學報 2009-04-15
33 AUV視覺系統(tǒng)的可視化技術研究與實現(xiàn) 王金華; 嚴衛(wèi)生; 劉旭琳 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】系統(tǒng)仿真學報 2009-06-20
34 一種簡化虛擬海洋環(huán)境建模與渲染方法 王金華; 嚴衛(wèi)生; 劉旭琳 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】系統(tǒng)仿真學報 2009-07-05
35 無人水下航行器實時系統(tǒng)設計 張立川; 劉明雍; 徐德民; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院; 水下信息處理與控制國防科技重點實驗室 【期刊】船舶工程 2009-06-15
36 捷聯(lián)慣組與炮管之間安裝誤差角的標定方法 嚴恭敏; 嚴衛(wèi)生; 徐德民; 蔣浩 西北工業(yè)大學航海學院; 水下信息處理與控制國家級重點實驗室; 重慶航天新世紀衛(wèi)星應用技術有限責任公司 【期刊】火力與指揮控制 2009-07-15
37 一種自主水下航行器分布式控制系統(tǒng) 高劍; 嚴衛(wèi)生; 張福斌; 張立川; 趙寧寧 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】兵工學報 2009-08-15
38 基于歐拉平臺誤差角的SINS非線性誤差模型研究 嚴恭敏; 嚴衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學航海學院; 水下信息處理與控制國家級重點實驗室 【期刊】西北工業(yè)大學學報 2009-08-15
39 一種新的AUV路徑跟蹤控制方法 王銀濤; 鄭美云; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】西北工業(yè)大學學報 2009-08-15
40 多無人水下航行器協(xié)同導航與定位研究(英文) 張立川; 徐德民; 劉明雍; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】Journal of Marine Science and Application 2009-09-15
41 欠驅動AUV的直線航跡跟蹤控制 付江鋒; 嚴衛(wèi)生; 趙濤 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】計算機仿真 2009-10-15
42 一種航行器最優(yōu)平滑路徑的設計方法 高博; 徐德民; 嚴衛(wèi)生; 張福斌 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】系統(tǒng)仿真學報 2009-12-05
43 基于移動長基線的多AUV協(xié)同導航 張立川; 徐德民; 劉明雍; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】機器人 2009-11-15
44 永磁同步電機無傳感器變結構矢量控制 林海; 嚴衛(wèi)生; 王銀濤; 李銘峰; 吳濤 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】西北工業(yè)大學學報 2009-10-15
45 基于水聲傳播延遲的主從式多無人水下航行器協(xié)同導航定位研究 張立川; 劉明雍; 徐德民; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】兵工學報 2009-12-15
46 模糊控制在AUV舵機控制系統(tǒng)中的應用 王迪; 嚴衛(wèi)生; 付江鋒 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】火力與指揮控制 2009-12-15
47 一類伴隨型非線性系統(tǒng)的快速變結構控制 嚴衛(wèi)生; 施陽; 敬忠良; 任章 西北工業(yè)大學; 西北工業(yè)大學 【期刊】火力與指揮控制 1999-12-30
48 一類非匹配不確定性非線性系統(tǒng)子波網絡穩(wěn)定自適應控制 施陽; 嚴衛(wèi)生; 徐德民 清華大學自動化系; 西北工業(yè)大學 【期刊】控制與決策 1999-05-20
49 一種基于自適應神經元的模糊變結構控制器 施陽; 高立平; 嚴衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學 【期刊】西北工業(yè)大學學報 1999-05-30
50 基于模糊邏輯的現(xiàn)在方位導引和無干擾導引的混合導引律 嚴衛(wèi)生; 施陽; 任章 西北工業(yè)大學; 西北工業(yè)大學 【期刊】西北工業(yè)大學學報 1999-11-30
51 某空投魚雷淺水控制方案的半實物仿真 嚴衛(wèi)生; 任章; 康風舉; 徐德民 西北工業(yè)大學; 西北工業(yè)大學 【期刊】兵工學報 2000-05-30
52 一種基于跟蹤變結構控制的魚雷制導律設計方法 高磊; 徐德民; 任章; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學; 西北工業(yè)大學 【期刊】船舶工程 2000-04-25
53 水下目標跟蹤技術 嚴衛(wèi)生; 高磊; 張礴; 段培賢 西北工業(yè)大學; 西北工業(yè)大學; 船舶系統(tǒng)工程部 【期刊】火力與指揮控制 2000-06-30
54 改進型自適應推廣卡爾曼濾波器的應用 高磊; 嚴衛(wèi)生; 任章; 徐德民 西北工業(yè)大學; 西北工業(yè)大學 【期刊】火力與指揮控制 2000-09-30
55 高階位置伺服系統(tǒng)的非線性變結構雙模控制 嚴衛(wèi)生; 李俊; 施陽 西北工業(yè)大學航海工程學院; 華中理工大學控制科學與工程系; 清華大學自動化系徐德明西北工業(yè)大學航海工程學院 【期刊】華中理工大學學報 2000-02-29
56 一種基于模糊邏輯的魚雷方位線導導引律 嚴衛(wèi)生; 蔡志鵬; 郝?lián)碥? 徐德民 西北工業(yè)大學; 西北工業(yè)大學 【期刊】艦船科學技術 2000-08-10
57 迎面攔截變結構導引律及其應用研究 嚴衛(wèi)生; 任章; 徐德民; 蔡志鵬; 郝?lián)碥?西北工業(yè)大學航海工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院; 中國艦船研究院 【期刊】西北工業(yè)大學學報 2000-11-30
58 PC104工控機串行中斷通訊軟件的C++開發(fā)與應用 嚴衛(wèi)生; 徐德民; 宋保維; 任章 西北工業(yè)大學; 西北工業(yè)大學 【期刊】工業(yè)控制計算機 2001-08-20
59 一種變結構導引律及其在垂直命中制導中的應用 嚴衛(wèi)生; 宋保維; 徐德民; 任章 西北工業(yè)大學航海工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】火力與指揮控制 2002-04-30
60 一種基于模糊邏輯的水下航行器前置點線導導引律 嚴衛(wèi)生; 段培賢; 宋明玉; 徐德民 西北工業(yè)大學航海工程學院; 船舶系統(tǒng)工程部; 西北工業(yè)大學航海工程學院 西安 【期刊】艦船科學技術 2002-04-10
61 一種非線性變結構雙模伺服控制器 嚴衛(wèi)生; 徐德民; 何銀洲 西北工業(yè)大學 【期刊】西北工業(yè)大學學報 1995-08-30
62 STD總線智能型PWM功率驅動及接口設計 姜德宏; 嚴衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學航海工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院 【期刊】工業(yè)控制計算機 1995-10-15
63 分段線性多開關時間次優(yōu)控制系統(tǒng)的設計 任章; 史秀珍; 段剛; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學; 重慶鋼鐵研究所 【期刊】西北工業(yè)大學學報 1996-08-30
64 一種魚雷實時控制半實物仿真系統(tǒng) 施陽; 嚴衛(wèi)生; 任章; 徐德民 西北工業(yè)大學; 西北工業(yè)大學 【期刊】船舶工程 1997-12-15
65 一種魯棒自組織模糊變結構控制器 嚴衛(wèi)生; 任章; 徐德民 西北工業(yè)大學; 西北工業(yè)大學 【期刊】西北工業(yè)大學學報 1997-05-30
66 一種全并行神經網絡參數(shù)辨識方法 任章; 嚴衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學; 西北工業(yè)大學 【期刊】西北工業(yè)大學學報 1997-05-30
67 某型水下航行器控制方案的半實物仿真 嚴衛(wèi)生; 徐德民; 任章; 康風舉 西北工業(yè)大學; 西北工業(yè)大學 【期刊】船舶工程 1998-12-15
68 主動磁懸浮軸承的神經網絡 PID 控制研究 施陽; 嚴衛(wèi)生; 任章; 徐德民 西北工業(yè)大學 【期刊】機械科學與技術 1998-04-20
69 魚雷可靠性評定中的 Bayes 方法 宋保維; 嚴衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學 【期刊】機械科學與技術 1998-06-20
70 主動磁懸浮軸承控制技術綜述 施陽; 周凱; 嚴衛(wèi)生; 任章; 徐德民 西北工業(yè)大學 【期刊】機械科學與技術 1998-08-20
71 一類不確定性非線性系統(tǒng)的神經網絡穩(wěn)定控制 施陽; 徐德民; 嚴衛(wèi)生; 任章 西北工業(yè)大學 【期刊】西北工業(yè)大學學報 1998-08-30
72 非匹配條件不確定非線性系統(tǒng)的變結構控制 李俊; 嚴衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學; 西北工業(yè)大學 【期刊】西北工業(yè)大學學報 1998-11-30
73 一種水下自航器實時控制半實物仿真系統(tǒng) 施陽; 嚴衛(wèi)生; 任章; 徐德民 西北工業(yè)大學; 西北工業(yè)大學 【期刊】西北工業(yè)大學學報 1998-11-30
74 MIMO系統(tǒng)的直接式魯棒自適應控制 任幸; 嚴衛(wèi)生; 姜德宏; 徐德民 西北工業(yè)大學航海工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院 【會議】1992年中國控制與決策學術年會論文集 1992-07-01
75 水下自航器縱向運動的神經網絡穩(wěn)定自適應控制 施陽; 慕春棣; 嚴衛(wèi)生; 李俊; 徐德民 清華大學自動化系控制理論與技術研究所; 西北工業(yè)大學水下自航器研究所; 西北工業(yè)大學水下自航器研究所 【會議】第十九屆中國控制會議論文集（一） 2000-12-01
76 水下航行器導航與控制一體化系統(tǒng)的半實物仿真試驗設計 張福斌; 徐德民; 嚴衛(wèi)生; 高劍 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】系統(tǒng)仿真學報 2006-03-05
77 概率圓方法在水下航行器制導精度鑒定中的應用 高劍; 嚴衛(wèi)生; 張福斌; 徐德民 西北工業(yè)大學航海工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】魚雷技術 2006-02-28
78 無級變速魚雷的自適應滑模控制研究 嚴衛(wèi)生; 高劍; 張福斌; 楊立 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】魚雷技術 2006-04-30
79 無級變速魚雷建模研究 嚴衛(wèi)生; 肖乾; 高劍; 張福斌 西北工業(yè)大學航海學院; 中國船舶重工集團公司; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】魚雷技術 2006-06-30
80 某新型遠程自主水下航行器建模研究 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安 【期刊】西北工業(yè)大學學報 2006-08-30
81 無級變速魚雷的最優(yōu)垂直命中導引律研究 井煒; 嚴衛(wèi)生; 高劍; 卓斌 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 西安 【期刊】機械科學與技術 2006-09-30
82 基于ARM的自主水下航行器舵控制系統(tǒng)設計 董荔寧; 嚴衛(wèi)生; 楊立 西北工業(yè)大學航海學校; 西北工業(yè)大學航海學校; 西北工業(yè)大學航海學校 西安 【期刊】微電機(伺服技術) 2006-06-28
83 基于采樣卡爾曼濾波的水下被動目標跟蹤 高劍; 嚴衛(wèi)生; 徐德民; 張福斌 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】火力與指揮控制 2006-12-30
84 一種自主水下航行器路徑規(guī)劃算法 崔榮鑫; 徐德民; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學水下信息處理與控制國家重點實驗室; 西北工業(yè)大學水下信息處理與控制國家重點實驗室; 西北工業(yè)大學水下信息處理與控制國家重點實驗室 西安 【期刊】系統(tǒng)仿真學報 2006-12-05
85 水下航行器自動駕駛儀開發(fā)中的虛擬原型技術 高劍; 嚴衛(wèi)生; 徐德民; 張福斌 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 西安 【期刊】計算機仿真 2007-02-28
86 電梯拖動用永磁無刷直流電動機的四象限運行控制 季小尹; 宋保維; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學; 西北工業(yè)大學; 西北工業(yè)大學 陜西西安; 陜西西安 【期刊】微特電機 2007-03-28
87 一種用于AUV導航控制軟件開發(fā)與系統(tǒng)測試的半實物仿真系統(tǒng) 高劍; 嚴衛(wèi)生; 楊立; 張福斌; 徐德民 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西北工業(yè)大學學報 2007-02-28
88 一種基于CANoe的CAN總線系統(tǒng)開發(fā)方法 楊立; 嚴衛(wèi)生; 高劍; 張立川 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】測控技術 2007-04-18
89 一種自主水下機器人航路規(guī)劃算法研究 郭季; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】河南科技大學學報(自然科學版) 2007-06-15
90 MATLAB下6自由度AUV的VRML建模及仿真 許喆; 嚴衛(wèi)生; 高劍 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】系統(tǒng)仿真學報 2007-05-20
91 牽引用永磁無刷直流電機的四象限運行控制 季小尹; 宋保維; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】測控技術 2007-06-18
92 基于自適應反演滑模控制的AUV水平面動力定位方法 高劍; 徐德民; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 西安 【期刊】機械科學與技術 2007-06-15
93 新型遠程自主水下航行器側向滑模變結構控制 嚴衛(wèi)生; 張福斌; 高劍 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 水下信息處理與控制國家科技重點實驗室; 陜西西安 【期刊】魚雷技術 2007-06-15
94 基于Simulink/VRML的自主水下航行器編隊控制仿真 崔榮鑫; 徐德民; 許喆; 嚴衛(wèi)生; 潘瑛 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】系統(tǒng)仿真學報 2007-07-05
95 新型水下航行器實時仿真模擬器研究 楊立; 嚴衛(wèi)生; 高劍; 張福斌 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】系統(tǒng)仿真學報 2007-08-20
96 一種遠程自主水下航行器縱向滑模控制研究 嚴衛(wèi)生; 高劍; 楊立; 崔榮鑫 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 西北工業(yè)大學水下信息處理與控制國家級重點實驗室; 陜西西安 【期刊】西北工業(yè)大學學報 2007-08-15
97 自主水下航行器軸向運動的自適應反演滑模控制 高劍; 徐德民; 李俊; 嚴衛(wèi)生; 張福斌 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西北工業(yè)大學學報 2007-08-15
98 矢量推進水下航行器的自適應控制 黃毅; 嚴衛(wèi)生; 王勇 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 西安 【期刊】彈箭與制導學報 2006-02-15
99 基于CAN總線的水下機器人分布式控制系統(tǒng) 高劍; 嚴衛(wèi)生; 趙寧寧; 徐德民 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】中國造船 2007-09-15
100 抖動偏頻激光陀螺整周期采樣對捷聯(lián)慣導姿態(tài)解算的影響 嚴恭敏; 嚴衛(wèi)生; 徐德民; 羅毅松; 馬建偉 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 重慶航天新世紀衛(wèi)星應用技術有限責任公司; 山東安丘電業(yè)公司 西安; 水下信息處理與控制國家級重點實驗室; 山東安丘 【期刊】傳感技術學報 2007-10-15
101 新型隨控布局水下航行器近水面運動非線性模型研究 葛暉; 嚴衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】魚雷技術 2007-12-28
102 編隊約束下的AUV路徑跟蹤 崔榮鑫; 徐德民; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西北工業(yè)大學學報 2007-12-15
103 基于模糊邏輯控制的永磁同步電動機SVM-DTC系統(tǒng)仿真 嚴衛(wèi)生; 林海; 丁明; 張金鎖 西北工業(yè)大學 【期刊】微特電機 2008-11-28
104 基于系統(tǒng)論方法的AUV測試系統(tǒng) 王金華; 嚴衛(wèi)生; 劉旭琳 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】魚雷技術 2008-12-28
105 基于分布式對象封裝的集成SMS報警控制系統(tǒng)模型研究 牛明博; 徐德民; 嚴衛(wèi)生; 牛海發(fā) 西北工業(yè)大學航海學院水下航行器研究所; 西北工業(yè)大學航海學院水下航行器研究所; 西北工業(yè)大學自動化學院 【期刊】計算機應用研究 2008-02-15
106 虛擬環(huán)境下自主水下航行器的避障研究 馬文杰; 嚴衛(wèi)生; 桂志輝 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】魚雷技術 2008-04-28
107 捷聯(lián)慣性測量組件中內桿臂效應分析與補償 嚴恭敏; 嚴衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 西安; 水下信息處理與控制國家級重點實驗室 【期刊】中國慣性技術學報 2008-04-15
108 緯度未知條件下捷聯(lián)慣導系統(tǒng)初始對準分析 嚴恭敏; 嚴衛(wèi)生; 徐德民; 蔣浩 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 重慶航天新世紀衛(wèi)星應用技術有限責任公司 西安; 水下信息處理與控制國家級重點實驗室 【期刊】航天控制 2008-04-15
109 一類低速水下航行器的自適應反演運動控制 高劍; 徐德民; 趙寧寧; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 西安 【期刊】系統(tǒng)仿真學報 2008-04-05
110 水下航行器軸向運動的自適應積分反演跟蹤控制 高劍; 趙寧寧; 徐德民; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】兵工學報 2008-03-15
111 基于扇區(qū)過渡的永磁同步電動機直接轉矩控制 林海; 嚴衛(wèi)生; 李銘峰; 吳濤 西北工業(yè)大學; 西北工業(yè)大學; 西北工業(yè)大學 陜西西安; 陜西西安 【期刊】微特電機 2008-05-28
112 激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中整周期采樣的修正研究 嚴恭敏; 嚴衛(wèi)生; 徐德民; 羅毅松; 馬建偉 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 重慶航天新世紀衛(wèi)星應用技術有限責任公司; 山東安丘電業(yè)公司 西安; 水下信息處理與控制國家級重點實驗室; 山東安丘 【期刊】傳感技術學報 2008-06-15
113 簡化UKF濾波在SINS大失準角初始對準中的應用 嚴恭敏; 嚴衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 西安; 水下信息處理與控制國家級重點實驗室 【期刊】中國慣性技術學報 2008-06-15
114 隨控布局AUV動力定位系統(tǒng)綜合模型研究 葛暉; 嚴衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】計算機仿真 2008-06-15
115 自主水下航行器避障的視景仿真實現(xiàn) 馬文杰; 嚴衛(wèi)生; 桂志輝 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】計算機仿真 2008-06-15
116 經典圓錐誤差補償算法中剩余誤差估計的局限性研究 嚴恭敏; 嚴衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】中國慣性技術學報 2008-08-15
117 虛擬現(xiàn)實在AUV地形跟蹤控制研究中的應用 桂志輝; 嚴衛(wèi)生; 高劍; 馬文杰 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】魚雷技術 2008-08-28
118 僅利用位置信息的自主水下航行器主從式編隊控制方法 崔榮鑫; 徐德民; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】兵工學報 2008-08-15
119 基于虛擬參考點的AUV編隊控制(英文) 崔榮鑫; 嚴衛(wèi)生; 徐德民; 黃英蘭 西北工業(yè)大學航海學院; 中國航空計算技術研究所 【期刊】火力與指揮控制 2008-10-15
120 多UUV協(xié)同導航與定位研究(英文) 張立川; 劉明雍; 徐德民; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院 【期刊】系統(tǒng)仿真學報 2008-10-05
121 水下航行器控制系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋穩(wěn)定重構設計 任章; 嚴衛(wèi)生; 唐小靜 北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院 北京 【期刊】兵工學報 2003-03-20
122 自主水下航行器制導系統(tǒng)的設計 嚴衛(wèi)生; 許暉; 石秀華; 杜向黨; 曹永輝 西北工業(yè)大學航海工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院 副教授; 教授/博導 【期刊】船舶工程 2003-10-24
123 水下航行器導航與控制實時仿真系統(tǒng) 嚴衛(wèi)生; 高劍; 宋保維; 潘光 西北工業(yè)大學航海工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西北工業(yè)大學學報 2003-08-30
124 無跡卡爾曼濾波及其在三維水下目標跟蹤系統(tǒng)中的應用 高劍; 徐德民; 嚴衛(wèi)生; 張福斌 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 西安 【期刊】船舶工程 2005-06-24
125 魚雷6自由度空間運動的矢量化模型與仿真 高劍; 徐德民; 嚴衛(wèi)生; 張福斌 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】計算機仿真 2005-05-30
126 水下機器人遞階控制系統(tǒng)結構設計 高劍; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】艦船科學技術 2005-08-10
127 應答器未校準情況下的水下長基線定位方法研究 高劍; 徐德民; 嚴衛(wèi)生; 李俊; 張福斌 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西北工業(yè)大學學報 2005-12-30
128 基于PC104的水下航行器電動伺服機構設計 張福斌; 徐德民; 嚴衛(wèi)生; 高劍 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西 西安; 陜西 西安 【期刊】彈箭與制導學報 2005-02-15
129 自主水下航行器的二階滑模變結構控制 劉波; 嚴衛(wèi)生; 崔榮鑫 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 西安 【期刊】彈箭與制導學報 2005-11-15
130 基于模糊邏輯的前置點導引和無干擾導引的混合導引律 嚴衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 西安 【期刊】彈箭與制導學報 2005-11-15
131 基于PC104工控機的水下制導系統(tǒng) 嚴衛(wèi)生; 許暉; 石秀華; 杜向黨; 曹永輝 西北工業(yè)大學航海工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院 【期刊】工業(yè)控制計算機 2003-08-20
132 變速魚雷推進器動態(tài)模型理論研究 高劍; 嚴衛(wèi)生; 徐德民; 張福斌 西北工業(yè)大學航海工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院 陜西 西安; 陜西 西安 【期刊】魚雷技術 2003-08-15
133 非匹配不確定非線性系統(tǒng)的反演變結構控制 李俊; 徐德民; 宋保維; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西北工業(yè)大學學報 2004-04-30
134 水下航行器電動舵機控制電路設計 張福斌; 徐德民; 嚴衛(wèi)生; 高劍 西北工業(yè)大學航海工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院 西安 【期刊】微電機(伺服技術) 2004-08-28
135 遠程自主水下航行器建模研究 嚴衛(wèi)生; 徐德民; 李俊; 張福斌 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西北工業(yè)大學學報 2004-08-30
136 自主式水下潛器導航技術發(fā)展現(xiàn)狀與展望 李俊; 徐德民; 宋保維; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】中國造船 2004-09-20
137 自主水下航行器導航技術 嚴衛(wèi)生; 徐德民; 李俊; 張福斌 西北工業(yè)大學航海工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院; 西北工業(yè)大學航海工程學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】火力與指揮控制 2004-12-30
138 一種自治水下機器人垂直面路徑規(guī)劃算法 高劍; 徐德民; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 西安 【期刊】系統(tǒng)仿真學報 2005-04-20
139 一種優(yōu)化的魚雷垂直命中最優(yōu)導引律的研究 井煒; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院 西安 【期刊】彈箭與制導學報 2005-08-15
140 魚雷縱向運動的非線性自適應滑模控制 高劍; 徐德民; 潘瑛; 嚴衛(wèi)生 西北工業(yè)大學航海學院; 西北工業(yè)大學航海學院; 中國兵器工業(yè)第203研究所; 西北工業(yè)大學航海學院 西安 【期刊】彈箭與制導學報 2005-08-15
媒體報道：
青春壯志 水蘊光芒
陽春三月，草長鶯飛。經歷了冰災雪患后的大地，春行尤早，暖意更融。在春意盎然的日子里，作為一名《科學中國人》的記者，我走進西北工業(yè)大學，走進航海學院機械工程及自動系主任嚴衛(wèi)生教授，在感受大自然春草芬芳的同時，去感知一顆在科研道路上不斷追求進步、追求知識、追求創(chuàng)造的心靈——
有志男兒初長成
嚴衛(wèi)生1968年7月出生于美麗的江蘇啟東，從小學習非常勤奮，成績優(yōu)異，1986年，被推薦考入西北工業(yè)大學工業(yè)自動化專業(yè)，1990年獲學士學位。自動化專業(yè)被稱為理科中的“萬金油”，需要工科各方面的知識，其課程與電子工程、計算機、電機工程都有交叉，幾乎所有的工業(yè)部門都可以同自動控制掛上鉤，現(xiàn)代化的農業(yè)、國防也都與自動化息息相關。全面的課程教育使得自動化專業(yè)的學習知識基礎扎實，轉行非常容易。獲得自動化學士學位后，嚴衛(wèi)生在進一步深造中選擇的是水下航行器方向——
1990年被推薦考入西北工業(yè)大學水下航行器專業(yè)，1993年獲碩士學位，同年留校任教，1995年晉升為講師；
1995年考入西北工業(yè)大學武器系統(tǒng)及運用工程專業(yè)，1999年獲博士學位；
1999年被學校破格晉升為副教授；
2003年被學校破格晉升為教授，同年任西北工業(yè)大學航海學院機械工程及自動系主任；
2005年被評為博士生導師。
從上世紀80年代至今，他在西北工業(yè)大學度過了海綿一樣吸取知識的學生時代，成為了傳授知識火種的教師；從一名懵懂無知的青春少年，成長為在自己的專業(yè)領域取得不凡成績的青年才俊！
縱橫馳騁新領域
人類進步的車輪滾滾向前，不斷向新領域進軍開發(fā)。從1994年“聯(lián)合國海洋法公約”生效以來，產生了海洋國土新概念。而管轄海區(qū)的國土化，大大強化了海洋對國家命運的重大影響，也大大提高了海洋的戰(zhàn)略地位，使海洋權益、海洋開發(fā)和海洋環(huán)境成為世界各國普遍關注的焦點。同時，爭奪海洋國土、海洋資源和海洋通道的斗爭日趨激烈。因此，海洋的開發(fā)成為21世紀重要的研究發(fā)展領域，也是世界各國爭奪的另一主要戰(zhàn)場。
自主式水下航行器是一種智能化、自主航行、可根據任務使命要求進行模塊優(yōu)化組合、實現(xiàn)多種功能的集成系統(tǒng)，它在軍事和民用方面均有廣泛的應用需求。在軍事方面，未來高技術條件下局部戰(zhàn)爭的特點是信息戰(zhàn)、電子戰(zhàn)、遠距離精確打擊，利用該自航器，可以完成以下任務：(1)水下探測—— 目標模擬器(作為靶雷)，戰(zhàn)區(qū)偵察，戰(zhàn)區(qū)資料快速獲取，探測水雷、潛艇，掃除水雷等；(2)水下巡航武器—— 海上預警，封鎖航線、港口，攻擊破壞敵艦船和潛艇、石油設施及通訊網絡等；(3)水下中繼通訊—— 由多個水下航行器組成水下通訊網絡。在民用方面，可用于：(1)海洋資源勘察與開發(fā)、海洋環(huán)境時空變化的監(jiān)測、海底地形地貌調查與勘測以及深海技術等；(2)水下設施檢查，如水下建筑、水壩、水下管道、水下電纜等；(3)海洋救險和打撈。嚴衛(wèi)生所在的團隊主要從事的就是自主水下航行器的研究。
從九十年代初開始，他在導師徐德民院士的帶領下開始起步，和整個科研團隊一起刻苦攻關、在海洋開發(fā)領域縱橫馳騁：
——九十年代初，以我國即將研制的新型水下航行器為背景，解決大深度、多速制、組合制導水下航行器控制的關鍵技術，完成“八五”國家重點預研項目“多時變參量、變質量體系的控制研究”。專家鑒定意見認為該研究成果及技術水平在國內領先，達到國際先進水平，為我國研制新型水下航行器提供了技術儲備。96年獲中船總科技進步二等獎。
——九十年代中期，他在攻讀博士學位期間，白天進行教學和科研工作，晚上等孩子入睡后，做博士論文研究，經常工作到凌晨，甚至一夜不睡，先后完成了以下三項主要科研工作：
1）以我國即將研制遠程精確制導水下航行器為背景，解決自導、慣導和控制的關鍵技術，完成“九五”國家重點預研項目“控制與慣導一體化技術研究”。專家鑒定意見認為該研究成果屬國內領先,達到國際先進水平。2002年獲科工委科技進步二等獎。
2）結合水下航行器工程重點型號,建立了具有重大工程使用價值的系統(tǒng)可靠性理論和方法體系,使系統(tǒng)可靠性分配,設計與抽檢技術總體水平接近世界先進國家水平,“系統(tǒng)可靠性理論與方法研究”2002年獲陜西省科技進步二等獎。
3）在航行器淺水控制方案研制中，利用時間最優(yōu)控制原理及雙模控制器方案，解決了航行器淺水使用的難題，2001年獲中船重工科技進步二等獎。
——九十年代末期，他在由徐德民院士主持的一種新型遠程自主水下航行器的研制項目中負責非常關鍵的導航與控制系統(tǒng)，提出了一種由航向姿態(tài)組件、多普勒速度儀、自動駕駛儀、深度傳感器等組成的低成本、高精度的自主導航與控制一體化系統(tǒng)，并利用深度傳感器和多普勒速度儀測量到的航行深度信號和航行高度信號，提出了一種由深度控制和海底高程跟蹤控制相結合的變深控制技術，實現(xiàn)了航行器的位置和深度的三維定位。由于各種試驗結果驗證了方案的可行性，該項目最終被列為“十五”國家預研項目。鑒定委員會認為“取得了創(chuàng)新性研究成果，具有完全自主的知識產權，其中主要技術指標比原有技術指標提高4倍以上，達到國際領先水平，使我國在該領域技術實現(xiàn)了跨越式發(fā)展，有重大的推廣價值和經濟效益”。該預研項目的成果2003年獲科工委科技進步一等獎，2005年獲國家科技進步二等獎。有5項發(fā)明專利已被授權，并有10項發(fā)明專利正在受理中，并使該項目直接從預研跨越到工程研制階段，大大縮短了產品研制的進程，并為國家節(jié)省了大量資金。
九十年代嚴衛(wèi)生在事業(yè)上取得了不凡的成績，但有志之士永遠不會躺在過去成功的搖籃里。隨著新世紀的到來，嚴衛(wèi)生的事業(yè)也開創(chuàng)出一片嶄新的天地：——2004年以來，在西北工業(yè)大學與某工廠聯(lián)合成立的研究所作為項目的技術責任單位，他成為項目最年輕的副總師和主管技術副所長。三年多的緊張和艱苦努力，先后解決了許多工程實際問題，順利完成了一百多條次湖上和海上實航驗證試驗。試驗結果表明：各項性能指標和功能均滿足設計要求，且已經產業(yè)化生產，總產值將達到十多億元，實現(xiàn)了高校科技成果的產業(yè)化。
此時的嚴衛(wèi)生，已經身為科工委科技創(chuàng)新團隊的核心成員和水下信息與控制國家重點實驗室的學術帶頭人，他堅持用科學敏銳的眼光把握學科前沿的研究方向，組織團隊開展學科前沿的探索與研究，緊緊圍繞遠程自主水下航行器的精確制導與控制、多自主水下航行器協(xié)同制導與控制開展前沿研究。他先后承擔211工程標志性成果建設項目、科工委重大基礎研究項目、國家重大型號背景預研、國家863等項目6項，總經費達到2000多萬元。他積極從事學科建設工作，通過“211工程”、“985工程”學科建設等多種渠道,籌集到上億元資金，建設大型多功能水池及綜合測試設備，為學科的完善和進一步發(fā)展，做出自己的貢獻。
沖關不怕萬重難
科研道路上往往困難重重。提到自己的成長，嚴衛(wèi)生對自己的導師徐德民院士充滿了感激與感恩。“是他對祖國的無限忠誠、對事業(yè)的執(zhí)著和對科學獻身的精度，深深打動著我，并把我引入自主水下航行器這條科學研究的道路上。”嚴衛(wèi)生給我們講了這樣一個故事：
——九十年代末期，徐德民教授從學校副校長的崗位上退下后，本該可以享受清閑的生活，但是他仍懷抱科技強國的愿望，凝聚起一支由多學科30歲左右年輕人組成的團隊，成立了西北工業(yè)大學水下航行器研究所。當時一沒資金，二沒項目。團隊面臨著往何處去的窘境？團隊經過仔細斟酌，針對我國在某一領域的急需，經過多次反復論證，提出了一種新型遠程自主水下航行器的總體方案，其主要技術指標比原有指標翻了兩番，并拿著報告到相關部門匯報。上級機關聽取匯報后，對主要技術指標沒有信心，但我們經過反復工作后，最終得到上級機關的原則支持，但要求我們拿出實驗結果來。這時經費問題就困擾著他們。聯(lián)系了行業(yè)內多家研究所、生產企業(yè)，均認為投入太大、風險太大從而婉轉拒絕。就在這一片不被認可的情況下，團隊沒有退縮，依然意志堅定。徐德民教授鼓勵大家：“沒有條件，咱們創(chuàng)造條件也要上！”
經過多方努力，項目組自籌經費和貸款，在周圍不理解、不認可的環(huán)境下，獨自承擔著技術上的風險和經濟上的壓力，義無返顧地干了起來。
也許正是受到老一輩科學家不顧一切、忘我奮斗精神的感染，嚴衛(wèi)生在負責導航與控制系統(tǒng)的過程中，在幾乎沒有任何可以借鑒經驗的前提下，不畏艱難，在微機上反復實驗，大量仿真，針對幾十種仿真結果，繪制出數(shù)千幅仿真曲線，反復比較，優(yōu)選方案，攻克了一個又一個難關，終于確定了導航系統(tǒng)的技術狀態(tài)。顧不上享受成功的喜悅，顧不上稍事休息，也顧不上春節(jié)將臨，項目組馬上組織到昆明湖上進行驗證性實航試驗。頂著高原上強烈的紫外線照射，忍受著風浪中船體的搖晃，夜以繼日的連續(xù)工作，終于解決了導航系統(tǒng)的關鍵問題。等大家意識到試驗取得巨大成功，坐上返回西安的飛機時，時間已到了臘月三十，農歷新年的鐘聲即將敲響。
根據試驗安排，正月十五后要進行導航與控制系統(tǒng)半實物仿真實驗，為了早日拿到試驗結果，嚴衛(wèi)生過年期間只休息了兩天，大年初三就組織部分成員到實驗室進行軟件開發(fā)和調試。在調試過程中，為了保證軟件運行的可靠性，按照航行器實際工作情況，進行嚴格測試。但在測試過程中，發(fā)現(xiàn)軟件運行一段時間后，就會發(fā)生死機現(xiàn)象，這種情況如果發(fā)生在航行器實航試驗過程中，很有可能導致航行器丟失，不僅拿不到試驗結果，而且很多設備投資和前面的心血都將白費。為了不讓前面已經付出的心血白費，也不讓其它成員失望，連續(xù)三天三夜奮戰(zhàn)在實驗室，沒有休息，直到徹底查明原因，解決問題為止。當經過反復測試問題徹底解決后，一種心情是徹底的喜悅，一種感覺是真得很累了。
相對于生活中的困難，國家重點項目科研攻關是更嚴峻的考驗。技術要求高，難度大，絲毫也不能含糊！無數(shù)次沖關破隘，無數(shù)次攻關、失敗，“非常之難”鍛造了“非常之功”，項目組創(chuàng)造了奇跡，使該項研究獲得重大技術突破。隨著研究不斷取得新進展，各種試驗結果驗證了我們所提出方案的可行性，該項目終于被列為“十五”國家預研項目。
這個項目不僅為嚴衛(wèi)生和項目成員們帶來莫大的榮譽和成功的喜悅，更重要的，他們增長了面臨困難的勇氣、解決困難的信心：
——2004年以來，作為西北工業(yè)大學與某工廠聯(lián)合成立的研究所里項目最年輕的副總師和主管技術副所長，嚴衛(wèi)生需要長期出差在外，工作在云南、海南的研制和試驗現(xiàn)場，不僅要克服家庭的生活困難，而且要克服云南高原反應、海南悶熱及海上試驗惡列海況條件下的生理困難，更要克服海上試驗風險所帶來的心理壓力。特別是海上試驗時，由于海上風浪大，對于長期生活在內陸的人來說，船體劇烈的顛簸，就導致人嘔吐不止。因此，即使嘔吐了，也要堅持工作，才能保證試驗工作的正常進行。而且在海上試驗時，航行器在水下航行，由于受水下檢測條件所限，試驗過程中航行器航行是否正常，只有等到試驗結束后才能知道。因此，整個試驗過程對于技術人員來說，就是煎熬的過程。一旦試驗失敗，在茫茫大海中尋找航行器，就像大海撈針，很有難找到。一旦找不到，就像自己的孩子回不到家一樣著急。在這樣巨大的心理壓力下，嚴衛(wèi)生帶領他的團隊挺過來了，順利完成了一百多條次湖上和海上實航驗證試驗。
風流人物看今朝
嚴衛(wèi)生教授從一個血氣方剛的青年教師，逐漸成長為一個沉著篤定的學術帶頭人，他將這一切歸功于身邊的人：
——杰出的學術帶頭人，即我的導師——徐德民院士，是他這種癡心科研、執(zhí)著事業(yè)的精神為人贊嘆，也深深感染著我，是我學習的榜樣，也是我一生的財富。
——學校領導的大力支持。這十年來，我們團隊長期工作在外地，學校的事情難免會有些影響，但是學校的葉金福書記和姜澄宇校長等領導不僅在學校工作中全力支持我們在外面干事業(yè)，而且一有空就到一線試驗現(xiàn)場進行慰問，給了我們莫大的精神支柱。
——團結協(xié)作的團隊。我們團隊是一個由多學科成員組成的團隊，雖然分工不同，但目標的統(tǒng)一的。因此，團隊成員之間精誠團結，共同努力，朝著一個共同的目標奮勇前進。
——無私奉獻的家庭。我們團隊這十年來，每年在家的時間不到全年的三分之一，但是妻子們獨自承擔起家庭的全部工作，默默地支持我們工作，使我們能夠全身心投入到科研工作中。
流水前波讓后波，芳林新葉催陳葉。他們交出了青春的綠葉，交出了頭頂?shù)陌}皚白雪，無怨無悔的付出，換來的是嚴衛(wèi)生飽含感激的愛戴和尊敬，他把這份深深的敬意化為了感激的語言，更化為了實際行動：
長期以來，水下航行器技術一直被西方發(fā)達國家所壟斷，其秘級一直高于飛機和火箭，致使我國水下航行器技術的研究資料嚴重匱乏。在既無先例可以遵循，又缺乏詳細資料借鑒的情況下，堅持獨立自主、自主創(chuàng)新的指導思想，克服重重困難，將多年來在水下航行器研究方面取得的原創(chuàng)性理論成果，以及工程實踐經驗提煉上升到理論高度，并融匯吸收了國內外有關水下航行器研究的最新科技進步成果，先后完成了4部水下航行器專著（教材）的編寫工作。
——《水下航行器航行力學》，國防科工委“十五”重點教材，西北工業(yè)大學出版社，2005，主編。
——《水下航行器自動控制系統(tǒng)》，“九五”國家級重點教材，西北工業(yè)大學出版社，2001，參編。
——《水下航行器控制系統(tǒng)計算機輔助分析、設計與仿真》，“九五”國家級重點教材，西北工業(yè)大學出版社，2000，副主編。
——《水下航行器概論》，“十五”國家級重點教材，西北工業(yè)大學出版社，2005，參編。
浪鼓舟楫，風蓬滿帆。昨天的輝煌淡淡過去，今日的夢想隨太陽升起。在春意盎然的日子里，嚴衛(wèi)生教授繼續(xù)用行動詮釋著奉獻的主題……遙望西北，記者仿佛看見驕陽下一個高大魁梧的身影，正“指點江山，激揚文字”。我們有理由相信，嚴衛(wèi)生教授的明天會更加燦爛！
數(shù)風流人物，還看今朝！
獲獎情況：
（1）2003年獲第五屆陜西省青年科技獎；
（2）2004年獲西北工業(yè)大學優(yōu)秀共產黨員；
（3）2005年入選教育部新世紀優(yōu)秀人才計劃；
（4）2007年獲第十屆中國青年科技獎；
（5）2003年，《自主水下航行器自動控制系統(tǒng)》教材建設，陜西省優(yōu)秀教學成果二等獎，排名第二。
文章來源：《科學中國人》2008-11-25
嚴衛(wèi)生，男，1968年7月出生，江蘇啟東人，中國共產黨員，博士。現(xiàn)任西北工業(yè)大學航海學院機械工程及自動控制系主任，教授、博士生導師，入選中國專家?guī)臁?
科學研究：
榮譽獎勵：