王朝立——上海理工大學教授

專家信息：

王朝立，男，1965年4月出生，河南鄭州市人，漢族。現任上海理工大學光電信息與計算機工程學院教授、博士生導師，工業控制研究所所長。

教育及工作經歷：

1986年7月畢業于蘭州大學數學專業，獲理學學士學位。

1986年起至1989年在蘭州大學數學系任助教。

1992年7月畢業于蘭州大學應用數學專業，獲理學碩士學位。

1992年起至1995年在洛陽工學院電氣工程學院講師。

1999年3月畢業于北京航空航天大學控制理論與控制工程專業，獲工學博士學位。

1999年起至2001年在中國科學院機器人學開放研究實驗室博士后。

2001年5月起至2002年在洛陽工學院電氣工程學院講師，洛陽工學院電氣工程學院講師。

2001至2002年11月任香港中文大學自動化與計算機輔助工程系副研究員。

2002年至2004年，獲得上海理工大學人才引進基金和上海市教育委員會發展基金的支持，繼續從事基于視覺伺服的機器人控制研究。

2003年起在上海理工大學從事教學和研究工作。

社會兼職：

中國自動化學會機器人專業委員會委員。

教學情況：

主講課程：

主要講授自動控制原理，現代控制理論，仿真技術，機器人控制，非線性控制，穩定性理論等課程。

培養研究生情況：

資料更新中……

科學研究：

研究方向：

主要從事控制受限下非完整平面移動機器人的穩定性研究以及基于視覺伺服的機械臂的魯棒跟蹤控制研究。

承擔的科研項目情況：

1. 中國科學院基地創新基金：約束條件下非完整機器人系統控制，1999.10.16-2001.12.15，負責人。

2. 國家863項目：多機器人系統集成平臺，1998.10.16-2001.12.15，參與。

3. 中國科學院王寬城博士后工作獎勵基金管理委員會：多移動機器人系統的協調控制，2001.07.01-2003.06.01，負責人。

4. 上海理工大學人才引進基金：視覺伺服反饋的非完整機器人控制研究，2003.10.01-2009.09.01，負責人。

5. 上海市教育委員會發展基金：基于視覺伺服反饋的非完整系統控制，2004.06-2006.05，負責人。

6. 國家自然科學基金：基于視覺伺服反饋的非完整系統鎮定，2005.01.01-2007.12.31，負責人。

7. 上海市曙光計劃：非完整運動學系統的魯棒鎮定，2005.01.01-2008.12.31，負責人。

8. 上海市教育委員會科研項目：非完整控制系統的視覺反饋跟蹤，2007.01.01-2008.12.31，負責人。

9. 國家自然科學基金：不確定非完整運動學系統的魯棒鎮定，2009.01.01-2011.12.31，負責人。

10. 上海市教育委員會重點項目：實際輸入飽和的非完整控制系統鎮定，2009.01.01-2011.12.31，負責人。

科研成果：

1 受非完整約束非線性動力學系統的控制研究馬保離; 宗光華; 霍偉; 王朝立; 董文杰【科技成果】北京航空航天大學 2009-01-01

發明專利：

1 探測器表面響應特性測試儀及其測試方法簡獻忠; 李湘寧; 王朝立; 趙虎; 張會林上海理工大學【中國專利】上海理工大學 2005-10-26

2 探測器表面響應特性測試儀簡獻忠; 李湘寧; 王朝立; 趙虎; 張會林上海理工大學【中國專利】上海理工大學 2006-07-05

資料更新中……

論文專著：

發表論文近四十多篇，其中SCI和EI檢索15篇。

發表論文：

英文：

1. Chaoli Wang, Dalong Tan, Yuechao Wang, Stabilization of Uncertain Nonholonomic Dynamic Systems with Bounded Inputs, CONTROL THEORY AND APPLICATION, 2000, Vol.17, No.6, pp. 831-835，EI檢索。

2. Chaoli Wang, Yunhui Liu and Yuechao Wang, “Robust Visual Tracking of 2D Robot Manipulators With Uncertain Dynamics and Uncalibrated Camera”, Proceedings of the 2002 International Conference on Control and Automation, Xiamen, China, Jun. 2002, pp.1642-1647，EI檢索。

3. Chuanfeng Li, Chaoli Wang."Robust Stabilization of Kinematic Systems of Uncertain Nonholonomic Mobile Robots,"[C]. 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, vol.2, pp. 1142-1146, 2006，EI檢索。

4. Yi Liu, Chaoli Wang."Stabilization of Wheeled Mobile Robot Based on Global Vision,"[C], 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, vol.3, pp.2446-2450, June 2006，EI檢索。

5. Chaoli Wang，Chuanfeng Li，Yi Liu，Visual Servoing Based Regulation for Robots with Unknown Parameters，Proceedings of the 2006 IEEE，International Conference on Mechatronics and Automation， June 25 - 28, 2006, Luoyang, China，pp1526-1531，EI檢索。

6. Xueming Ding and Chaoli Wang, Yunhui Liu and Yuechao Wang, “Robust Visual Tracking of Robot Manipulators With Uncertain Dynamics and Uncalibrated Camera”, CONTROL THEORY AND APPLICATION，5（4）:1-7, 2007。

7. Chaoli Wang, Dalong Tan, Yuechao Wang, -Stabilization of Multiple Chained form control Systems with Input Constraints and its application in mobile robots, IEEE/RSJ IROS 2000, Oct.29-Nov.6, Japan. Pp. 1766-1771，EI檢索。

8. Chaoli Wang,Wei Huo, Stabilization of Chained Systems with Input Constraints, Proceeding of American Control Conference, San Diego, California, June, 1999, pp:3950 – 3954，EI檢索。

9. Chaoli Wang, Dalong Tan, Yuechao Wang, Coordinate pseudo-stabilization of dynamic systems for multiple mobile robots. Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation, June 28-july 2,2000, Heifei, P.R. China. Pp:1201-1205，EI檢索。

10. Wenbin Niu, Chaoli Wang, Qingsong Li, Obstacle Avoidance Control of Nonholonomic Mobile Robots, DEDIS Seris B, Vol.14, S2, Complex Systems and Applications-Modeling, Control and Simulation, 2007, 1462-1466。

11. Chaoli Wang, Wenbin Niu and Qingsong Li, Qingwei Jia, Visual Servoing Based Regulation of Nonholonomic Mobile Robots with Uncalibrated Monocular Camera, 2007 IEEE International Conference on Control and Automation, Guangzhou, CHINA - May 30 to June 1, 2007, pp. 214-219.

12. Li Qingsong, Wang Chaoli, Niu Wenbin, Tracking of Nonholonomic Control Systems Based on Visual Servoing Feedback，Proceedings of the 26th Chinese Control Conference, July 26-31, 2007, Zhangjiajie, Hunan, China, 459-463.

13. Chaoli Wang, Qingsong Li, Wenbin Niu and Chuanfeng Li, Robust Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots Based on Homography Visual Servoing, Proceedings of the European Control Conference, 2007, Kos, Greece, July 2-5, 2007, 4249-4254.

14. Chaoli Wang, Stabilization of Nonholonomic Control Systems with Saturated Practical Inputs, Automatica, 44(3)：816－822, 2008(SCI, Impact Factor 2.083).

中文：

1 不校準視覺參數的非完整運動學系統的魯棒指數鎮定梁振英; 王朝立 上海理工大學管理學院; 山東理工大學理學院; 上海理工大學光電學院【期刊】控制與決策 2011-07-15

2 基于LVQ混合網絡的非特定語音識別梁樹嶺; 王朝立; 梁振英; 杜佳明上海理工大學光電信息與計算機工程學院計算機應用與軟件 2010-12-15

3 基于質心角度的字符圖像識別算法杜佳明; 王朝立; 朱楓上海理工大學光電信息與計算機工程學院; 中國科學院沈陽自動化研究所光電信息研究室【期刊】信息與控制 2010-06-15

4 基于OpenCV的攝像機標定的應用研究梅迎春; 王朝立; 廖勤武上海理工大學計算機與電氣工程學院【期刊】計算機工程與設計 2009-08-28

5 基于超聲的非完整移動機器人避障控制廖勤武; 王朝立; 梅迎春上海理工大學光電信息與計算機工程學院【期刊】上海理工大學學報 2009-08-15

6 一類不確定非完整運動學系統的魯棒鎮定李傳峰; 王朝立 上海理工大學電氣工程學院; 上海理工大學電氣工程學院上海【期刊】北京航空航天大學學報 2007-04-15

7 實際輸入飽和的一類非完整運動學系統的鎮定劉毅; 王朝立; 李清松上海理工大學電氣工程學院; 上海應用技術學院機械與自動化工程學院上海; 上海理工大學電氣工程學院【期刊】控制理論與應用 2007-12-15

8 基于不確定T-S模型的模糊滑模自適應控制丁學明; 王朝立 上海理工大學計算機與電氣工程學院; 上海理工大學計算機與電氣工程學院上海【期刊】計算機工程 2008-06-20

9 等角度與等時間采樣控制技術在掃描成像系統中的應用研究簡獻忠; 張會林; 王朝立; 裴云天上海理工大學電氣工程學院; 上海理工大學電氣工程學院; 中國科學院上海技術物理研究所上海; 中國科學院上海技術物理研究所【期刊】量子電子學報 2005-06-30

10 基于等角度與等時間采樣技術掃描成像系統簡獻忠; 張會林; 王朝立; 裴云天上海理工大學電氣工程學院; 上海理工大學電氣工程學院; 中國科學院上海技術物理研究所上海; 中國科學院上海技術物理研究所【期刊】光子學報 2005-03-25

11 實際輸入受限下一類非完整平面移動機器人的鎮定 王朝立; 簡獻忠; 丁云飛上海理工大學電氣工程學院; 上海理工大學電氣工程學院【會議】第二十三屆中國控制會議論文集（下冊） 2004-08-01

12 基于視覺伺服反饋的一類非完整平面移動機器人的鎮定 王朝立 上海理工大學電氣工程學院【會議】第二十三屆中國控制會議論文集（下冊） 2004-08-01

13 控制受限的一類不確定非完整動力學系統的鎮定(英文) 王朝立; 霍偉; 談大龍; 王越超中國科學院機器人學開放研究實驗室; 北京航空航天大學第七研究室; 中國科學院機器人學開放研究實驗室【期刊】控制理論與應用 2000-12-25

14 ****集上的不動點定理張國偉; 王朝立; 劉玉蓉東北大學理學院; 中國科學院沈陽自動化研究所; 沈陽大學基礎部【期刊】東北大學學報 2001-04-15

15 狀態受限的擴展非完整鏈式系統的鎮定 王朝立; 談大龍; 王越超中國科學院機器人學開放研究實驗室; 中國科學院機器人學開放研究實驗室; 中國科學院機器人學開放研究實驗室沈陽【期刊】自然科學進展 2001-11-25

16 一類多全方位移動機器人動力學系統的鎮定(英文) 王朝立; 談大龍; 王越超中國科學院機器人學開放研究實驗室; 中國科學院機器人學開放研究實驗室【期刊】Journal of Southeast University(English Edition) 2001-07-30

17 狀態受限的非完整鏈式系統的實際鎮定 王朝立; 談大龍; 王越超中國科學院機器人學開放研究實驗室; 中國科學院機器人學開放研究實驗室; 中國科學院機器人學開放研究實驗室沈陽【期刊】控制理論與應用 2002-04-25

18 控制受限的一類非完整動力學系統的鎮定問題 王朝立; 霍偉; 談大龍中國科學院機器人學開放研究實驗室; 北京航空航天大學第七研究室; 中國科學院機器人學開放研究實驗室沈陽【期刊】自動化學報 2002-03-22

19 不確定非完整動力學系統的變結構指數鎮定 王朝立; 霍偉; 董文杰北京航空航天大學理學院【期刊】北京航空航天大學學報 1999-10-30

20 用滑動模態實現一類非完整動力學系統的指數鎮定 王朝立; 霍偉北京航空航天大學第七研究室【期刊】自動化學報 2000-03-19

21 一類不確定非完整動力學系統的魯棒控制 王朝立; 霍偉北京航空航天大學第７研究室【期刊】航空學報 1998-12-30

22 一類不確定非完整動力學系統的魯棒鎮定及其在移動機器人中的應用 王朝立; 霍偉北京航空航天大學第七研究室【期刊】機器人 1998-11-18

23 控制受限的非完整多鏈系統的鎮定 王朝立; 霍偉北京航空航天大學第七研究室【會議】1999中國控制與決策學術年會論文集 1999-05-01

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