社會任職：
1． 2007年成都第6屆全國地面巖石工程學術會議。
2． 2008年大連第七屆海峽兩岸隧道與地下工程學術及技術研討會的組委會成員。
3． 2008年威海第10屆全國巖石力學大會秘書長。
4． 2011年北京12th International Conference on Rock Mechanics（）任大會組織委員會委員、副秘書長、文秘宣傳工作委員會主任。
5． 《巖土力學》、《The Open Mineral Processing Journal》兩個科學刊物的編委。
6． CSRME地下工程分會常務理事，CSRME地面專業委員會秘書長。
7． 國際巖石力學學會ISRM建議方法數字化聯合工作組(RISMEF)秘書長。
8． 湖北力學學會理事。
9． 湖北省巖石力學與工程學會常務理事。
10． 武漢市建設委員會評標專家。
11． 中國巖石力學與工程學會（CSRME）理事、副秘書長、國際部副部長。
科學研究：
研究方向：
主要從事節理巖體破壞力學及數值方法，巖體工程災害預測及治理的研究。
承擔科研項目情況：
主持國家自然科學基金2項、企業委托項目5項，巖土力學與工程國家重點實驗室重點項目2項，參與項目若干項。
1． 國家自然科學基金項目：基于GIS的地震滑坡頻譜特征研究，2006-03-27。
2． 國家自然科學基金項目：基于離散塊體模型的斷續節理巖體破壞過程的數值分析方法研究，2004-03-31。
3． 國家自然科學基金項目：THM耦合條件下節理巖體破壞全過程研究，2009-03-20。
4． 國家重點基礎研究發展計劃973課題：大型水庫運行條件下滑坡演化與致災機理，2011.1-2015.12。
5． 宜都中路建設開發有限公司：宜都陸城至五峰漁洋關一級公路改建工程隧道超前地質預報及監控量測，2009.3-2011.06。
6． 福建三明建泰高速公路有限責任公司：福建建泰高速公路隧道監控量測、超前地質預報及遠程視頻監控，2010.11-2013.12。
7． 國務院三峽建設委員會：三峽水庫滑坡監控關鍵技術研究，2010.1-2010.12。
8． 淮北礦業（集團）公司：淮北礦區三軟易冒特厚煤層巷道支護關鍵技術研究，2009.2-。
9． “十一五”國家科技支撐計劃項目《礦井深部開采安全保障技術及裝備開發》第4課題《深井開采圍巖動力災害監測與控制關鍵技術研究》之第一子題. 科技部：深部開采高地應力場和圍巖結構精細測試理論和技術。
10． 華能集團四川分公司：四川華能陰坪水電站首部樞紐壩基加固方案優化。
11． 湖北省人防辦：湖北省人防指揮通信大樓與下部人防工程相互影響研究。
12． 貴州發耳煤業公司：貴州發耳煤業公司一井區＋980皮帶、軌道石門大寨滑坡段變形開裂綜合治理關鍵技術。
科研成果：
1． 淮南礦區深部巖巷圍巖穩定控制理論與技術體系及應用 袁亮; 劉泉聲; 薛俊華; 高瑋; 劉小燕; 張程遠; 王春林; 焦玉勇; 張農; 李術才; 喬衛國; 朱維申; 余國鋒; 劉濱; 李守勤; 何有巨; 張敦喜; 孫全業; 錢立云; 付建軍; 張偉; 盧興利; 張華; 呂穎慧 【科技成果】煤礦瓦斯治理國家工程研究中心; 淮南礦業(集團)有限責任公司; 中國科學院武漢巖土力學研究所; 中國礦業大學(徐州); 山東科技大學; 山東大學 2009-02-15
發明專利：
1． 地震滑坡振動臺試驗物理模型的制備方法 焦玉勇; 張秀麗; 吳火珍; 宋亮; 王浩; 王新志; 張國華 【中國專利】中國科學院武漢巖土力學研究所 2010-09-15
2． 室內測試地基土承載力和變形特性的試驗裝置及其方法 王新志; 焦玉勇; 張國華; 張秀麗; 宋亮 【中國專利】中國科學院武漢巖土力學研究所 2010-10-20
3． 大變形易冒落破碎松散巷道的快速支護方法及裝置 焦玉勇; 張國華; 王浩; 張秀麗; 王新志; 宋亮 【中國專利】中國科學院武漢巖土力學研究所 2010-10-06
4． 基于架后充填的松軟易冒特厚煤層巷道支護方法及其裝置 焦玉勇; 王新志; 王浩; 張秀麗; 宋亮 【中國專利】中國科學院武漢巖土力學研究所 2010-10-20
5． 基于架后充填的松軟易冒特厚煤層巷道支護裝置 焦玉勇; 王新志; 王浩; 張秀麗; 宋亮 【中國專利】中國科學院武漢巖土力學研究所 2010-10-13
6． 一種室內測試地基土承載力和變形特性的試驗裝置 王新志; 焦玉勇; 張國華; 張秀麗; 宋亮 【中國專利】中國科學院武漢巖土力學研究所 2010-12-22
論文專著：
發表學術論文50余篇，出版專著2部（合著）、譯著2部（合譯）。 
出版專著：
1《巖體數值分析方法與地質力學模型試驗原理及工程應用》張強勇 李術才 焦玉勇 中國水利水電出版社 2005年5月
2《工程巖石力學上卷:原理導論》馮夏庭 李小春 焦玉勇 李寧 王元漢 科學出版社 2009年1月
3《工程巖石力學下卷:實例問答》馮夏庭 李小春 焦玉勇 李寧 王元漢 科學出版社 2009年3月
4《模擬節理巖休破壞全過程的DDARF方法》焦玉勇 張秀麗 李廷春 科學出版社 2010年1月
發表英文論文：
1． Jiao YY, Zhang XL, Zhao J, Liu QS（2007）. Viscous Boundary of DDA for Modeling Stress Wave Propagation in Jointed Rock. International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences. Vol 44（7）：1070-1076
2． Jiao YY, Liu QS, Li S (2006). A Three-dimensional Numerical Model for Simulating Deformation and Failure of Blocky Rock Structures. Key Engineering Materials. 306-308: 1391-1396
3． Jiao YY, Fan SC, Zhao J (2005). Numerical Investigation of Joint effect on Shock Wave Propagation in Jointed Rock Masses. Journal of Testing and Evaluation-ASTM. 33(3): 197-203
4． Jiao YY, Zhao J, Ge XR (2004). New formulation and validation of the three-dimensional extension of a static relaxation method. Advances in Engineering Software. 35(6): 317-323
發表中文論文：
1 地下工程監測信息管理、安全預警軟件開發與應用 王浩; 焦玉勇 中國科學院武漢巖土力學研究所巖土力學與工程國家重點實驗室 【期刊】建筑監督檢測與造價 2009-12-26
2 降雨條件下堆積層滑坡體滑動機制分析 吳火珍; 馮美果; 焦玉勇; 李海波 中國科學院武漢巖土力學研究所巖土力學與工程國家重點實驗室 【期刊】巖土力學 2010-08-15
3 淺埋大跨隧道下穿建筑物群的施工期安全風險管理 王浩; 覃衛民; 焦玉勇 中國科學院武漢巖土力學研究所巖土力學與工程國家重點實驗室 【期刊】巖土力學 2010-08-15
4 龍潭隧道的流固耦合分析 楊永香; 劉泉聲; 焦玉勇 中國科學院武漢巖土力學研究所; 中國科學院武漢巖土力學研究所; 中國科學院武漢巖土力學研究所 湖北武漢; 湖北武漢 【期刊】采礦與安全工程學報 2006-09-30
5 用非連續變形分析方法模擬巖石裂紋擴展 焦玉勇; 張秀麗; 劉泉聲; 陳衛忠 中國科學院武漢巖土力學研究所; 中國科學院武漢巖土力學研究所; 中國科學院武漢巖土力學研究所 湖北武漢; 湖北武漢 【期刊】巖石力學與工程學報 2007-04-15
6 用改進的DDA方法模擬公路隧道的穩定性 張秀麗; 焦玉勇; 劉泉聲; 陳衛忠 中國科學院武漢巖土力學研究所; 中國科學院武漢巖土力學研究所; 中國科學院武漢巖土力學研究所 武漢 【期刊】巖土力學 2007-08-15
7 稠油油藏熱-流體-力學耦合模型研究及應用 孫輝; 李兆敏; 焦玉勇 中國石油大學; 中國石油大學; 中科院武漢巖土力學研究所 東營; 中石化勝利油田分公司采油院 【期刊】巖土力學 2007-12-15
8 地質雷達檢測防空洞注漿效果的技術方法及應用 吳火珍; 焦玉勇; 李海波; 張秀麗 中國科學院武漢巖土力學研究所國家重點實驗室 【期刊】巖土力學 2008-11-10
9 非連續變形分析(DDA)方法中的預應力錨桿模擬 張秀麗; 焦玉勇; 劉泉聲 中國科學院武漢巖土力學研究所; 中國科學院武漢巖土力學研究所; 中國科學院武漢巖土力學研究所 武漢 【期刊】地下空間與工程學報 2008-02-15
10 節理對爆炸波傳播影響的數值研究 張秀麗; 焦玉勇; 劉泉聲; 劉寶莉 中國科學院武漢巖土力學研究所巖土力學與工程國家重點實驗室; 中國科學院武漢巖土力學研究所巖土力學與工程國家重點實驗室; 科學出版社 武漢 【期刊】巖土力學 2008-03-10
11 三維離散元法中地下水及錨桿的模擬 焦玉勇; 葛修潤; 谷先榮 中國科學院武漢巖土力學研究所 【期刊】巖石力學與工程學報 1999-02-28
12 三維離散單元法及其應用 焦玉勇 中國科學院武漢巖土力學研究所 【期刊】巖石力學與工程學報 1999-04-30
13 對三維離散單元法中塊體接觸判斷算法的改進 羅海寧; 焦玉勇 長航集團武漢工程設計院; 中國科學院武漢巖土力學研究所 【期刊】巖土力學 1999-06-30
14 三維靜態同步松弛的離散單元法 焦玉勇; 姜清輝; 葛修潤 中國科學院武漢巖土力學研究所巖土力學重點實驗室; 武漢大學水利電力學院; 中國科學院武漢巖土力學研究所巖土力學重點實驗室 湖北武漢; 湖北武漢 【期刊】中國礦業大學學報 2002-07-30
15 基于靜態松弛法求解的三維離散單元法 焦玉勇; 葛修潤 中國科學院武漢巖土力學研究所; 中國科學院武漢巖土力學研究所 【期刊】巖石力學與工程學報 2000-08-30
16 三維離散單元法及其在滑坡分析中的應用 焦玉勇; 葛修潤; 劉泉聲; 馮樹仁 中國科學院武漢巖土力學研究所; 中國科學院武漢巖土力學研究所 【期刊】巖土工程學報 2000-01-30
17 三維離散元法中的數據結構 焦玉勇; 葛修潤; 谷先榮 中國科學院武漢巖土力學研究所; 中國科學院武漢巖土力學研究所 【期刊】巖土力學 1998-06-22
18 3D DEM在節理巖體研究中的應用初探 焦玉勇; 劉泉聲; 郭啟軍; 許錫昌 中國科學院武漢巖土力學研究所 【會議】世紀之交軟巖工程技術現狀與展望 1999-05-01
19 地下工程監測資訊管理、安全預警軟體發展與應用 王浩; 焦玉勇 中國科學院武漢巖土力學研究所巖土力學與工程國家重點實驗室 【會議】第八屆海峽兩岸隧道與地下工程學術與技術研討會論文集 2009-11-17
20 半空間多孔介質中圓形襯砌隧道的動態響應 姜領發; 焦玉勇 中國科學院 武漢巖土力學研究所; 中國科學院 武漢巖土力學研究所 【會議】隧道、地下工程及巖石破碎理論與應用——隧道、地下工程及巖石破碎學術研討會論文集 2007-08-01
21 半空間多孔介質中圓形襯砌隧道的動態響應 姜領發; 焦玉勇 中國科學院 武漢巖土力學研究所; 中國科學院 武漢巖土力學研究所 【會議】隧道、地下工程及巖石破碎學術研討會論文集 2007-08-01
22 地質雷達檢測防空洞注漿效果的技術方法及應用 吳火珍; 焦玉勇; 李海波; 張秀麗 中國科學院武漢巖土力學研究所國家重點實驗室 【會議】第二屆中國水利水電巖土力學與工程學術討論會論文集（一） 2008-11-01
焦玉勇，男，1968年9月出生，山東省鄒平縣人，中國共產黨員，博士。現任中國科學院武漢巖土力學研究所研究員、博士生導師，巖土力學與工程國家重點實驗室非連續介質力學與工程學科方向組組長。
榮譽獎勵：